一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车制造技术

一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车，所述万向轮组件包括：安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。本实用新型专利技术所述万向轮组件结构简单、成本低、所占空间小，并且能够实现万向轮位置高度的变化。所述定向轮与万向轮切换机构和托盘搬运车因为万向轮位置高度的变化能够实现万向轮与定向轮的切换进而实现任意方向的转向功能以及定向行走功能。

The utility model relates to a cardan wheel component, a switching mechanism between a directional wheel and a cardan wheel and a pallet carrier

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车
本技术涉及轮子领域，尤其涉及一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车。
技术介绍
在工厂、仓库及物流等行业中，对于搬运的需求衍生出了多种自动导引搬运设备，其中包括AGV式叉车，AGV式叉车一般体积较大；但是在某些应用场景中，比如应用场景中场地有限且物品体积不大，那么对自动导引搬运设备的体积提出了小型化的要求，且对自动导引搬运设备的转向能力也提出了要求，自动导引搬运设备最好能够实现任意转向，并且，需要结构简单，方便安装和为维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种万向轮组件、定向轮与万向轮切换机构及托盘搬运车，所述万向轮组件包括：安装支架，所述安装支架形成的第一容纳空间；万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。进一步地，所述第一连接件在所述安装支架的连接位置到所述第一容纳空间中心的连线，所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置到所述第一容纳空间中心的连线，两者之间的夹角为0°或180°。进一步地，所述伸缩装置的长度大于或等于所述第一连接件的长度。进一步地，所述第一连接件沿长度方向的轴线与所述伸缩装置沿伸缩方向的轴线相交。进一步地，所述伸缩装置为油缸。本技术还提供了一种定向轮与万向轮切换机构，包括上述任一项所述的万向轮组件；所述安装支架形成第二容纳空间，所述第二容纳空间内设置有定向轮。进一步地，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间的距离大于1厘米。进一步地，所述第二容纳空间为方形。进一步地，所述万向轮的高度变化范围为大于0且小于或等于所述定向轮的半径。本技术还提供了一种托盘搬运车，包括上述任一项所述的定向轮与万向轮切换机构，所述定向轮与万向轮切换机构共两组，分别设置在所述托盘搬运车的叉牙内。本技术的有益效果：本技术所述万向轮组件结构简单、成本低、所占空间小，并且能够实现万向轮位置高度的变化。所述定向轮与万向轮切换机构因为万向轮位置高度的变化能够实现万向轮与定向轮的切换进而实现任意方向的转向功能以及定向行走功能。所述托盘搬运车能够实现任意方向的转向功能以及定向行走功能。附图说明图1是第一实施例所述万向轮轮组的结构示意图；图2是第二实施例所述定向轮与万向轮切换机构的结构示意图；图3是第实施例所述托盘搬运车的结构示意图；图中：1、万向轮，2、轮轴，3、第一连接件，4、伸缩装置，5、定向轮。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。第一实施例参考图1，本实施例提供了一种万向轮组件，所述万向轮组件包括：安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；万向轮1，所述万向轮1设置在所述第一容纳空间中；第一连接件3，所述第一连接件3的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮1的轮轴2；伸缩装置4，所述伸缩装置4的一端铰接所述第一连接件3，另一端铰接安装在所述安装支架上；所述第一连接件3和所述伸缩装置4在所述安装支架的连接位置是相对的。具体地，所述安装支架为凹槽状，在凹槽的底部开设第一容纳空间，第一容纳空间大致呈方形，具体形状可以根据实际需求进行设置，具体的考虑因素为所述万向轮组件在运动过程中的整体外形轮廓，也就是说，所述第一容纳空间能够容纳所述万向轮组件且万向轮组件在运动过程中也不会被容纳空间限制即可。所述万向轮1可以采用现有技术中的万向轮1，根据需求进行选择，优选所述万向轮1为环状轮，所述万向轮1容纳在所述第一容纳空间中，能够在容纳空间中实现其位置高度在一定范围内的变化，所述万向轮1通过第一连接件3设置在所述安装支架上。所述第一连接件3的两端分别设置有通孔，分别用于连接万向轮1的轮轴2和将所述第一连接件3铰接在安装支架上，所述第一连接件3的形状和尺寸可以根据实际情况进行设置，可优选为条形状，长度可优选为万向轮1直径的1.5倍长。所述第一连接件3与所述安装支架的铰接可以通过在所述安装支架上设置铰接座是实现。所述第一连接件3的中部还设置有一通孔，用于将所述第一连接件3铰接连接伸缩装置4，所述伸缩装置4的一端与所述第一连接件3铰接，另一端铰接安装在安装支架的另一侧，所述伸缩装置4的长度也可以根据实际需求进行设置，优选伸缩装置4的长度大于或等于所述第一连接件3的长度，所述伸缩装置4优选为油缸。所述伸缩装置4与安装支架的铰接可以通过在安装支架上设置铰接座实现。铰接方式有多种，且现有技术已公开。所述第一连接件3和所述伸缩装置4在所述安装支架的连接位置是相对的，主要是指，所述第一连接件3远离所述伸缩装置4的一端，和所述伸缩装置4远离所述第一连接件3的一端，这两端设置在第一容纳空间的相对两侧，示例性地，第一容纳空间的水平横截面为长方形，则这两端则分别设置在对边上或者对角点上，这两端分别到第一容纳空间的中心的连线之间是平行的，或者角度大于90°，优选为两者之间的夹角为0°或者180°。所述万向轮1的轮轴2垂直于所述第一连接件3沿长度方向的轴线，优选情况下，所述万向轮1的轮轴2也垂直于所述伸缩装置4沿伸缩方向的轴线，这样的好处在于节约能够节约空间。所述第一连接件3沿长度方向的轴线与所述伸缩装置4沿伸缩方向的轴线相交。即在所述万向轮组件中，所述第一连接件3和所述伸缩装置4之间的夹角不等于0°，这是因为，如果等于0°，不能够实现万向轮1的高度位置的变化。一般状态下，所述万向轮1设置在安装支架上；当所述伸缩装置4伸长时，所述第一连接件3被所述伸缩装置4带动向地面运动，所述万向轮1向下接触地面，所述万向轮1可以根据指令执行任意方向的转向运动；当不需要执行任意方向的转向运动时，所述伸缩装置4收缩，带动所述第一连接件3向朝向地面的反方向运动，从而提高所述万向轮1的位置高度。本实施例所述万向轮组件结构简单、成本低、所占空间小，并且能够实现万向轮位置高度的变化。第二实施例参考图2，本实施例提供了一种定向轮与万向轮切换机构，包括第一实施例任一项所述的万向轮组件；还包括：所述安装支架形成的第二容纳空间，所述第二容纳空间内设置有定向轮5。所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间的距离大于1厘米。实际应用中，所述第一容纳空间和第二容纳空间的距离可以根据不同情况进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：/n安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；/n万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；/n第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；/n伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；/n所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：
安装支架，所述安装支架形成第一容纳空间；
万向轮，所述万向轮设置在所述第一容纳空间中；
第一连接件，所述第一连接件的一端铰接安装在所述安装支架上，另一端连接所述万向轮的轮轴；
伸缩装置，所述伸缩装置的一端铰接所述第一连接件，另一端铰接安装在所述安装支架上；
所述第一连接件和所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置是相对的。


2.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一连接件在所述安装支架的连接位置到所述第一容纳空间中心的连线，所述伸缩装置在所述安装支架的连接位置到所述第一容纳空间中心的连线，两者之间的夹角为0°或180°。


3.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述伸缩装置的长度大于或等于所述第一连接件的长度。


4.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一连接件沿长度方向的轴线与所述伸缩装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪明川，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31