【技术实现步骤摘要】
密封圈抓取机构
本技术涉及工业机械
,特别是涉及一种密封圈抓取机构。
技术介绍
产品装配时,经常遇到密封圈的装配,人工装配费时费力,人工装配效率低且难以保证装配质量,过程繁杂,周期长,成本高,普通机械手能够做到简单的移料,密封圈的装配有时需要将密封圈套装在待状产品上,普通机械手难以做到,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种密封圈抓取机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种密封圈抓取机构,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动抓取装配密封圈,抓料组件能够自动抓取密封圈;放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种密封圈抓取机构,该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件,抓取支架设置于工作台上,抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器,单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板,抓取推板上安装有抓取升降气缸,抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板,抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。优选的是,所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套,抓取气缸固定于抓取升降板上,抓取气缸两夹爪臂上安装有密封圈夹爪,密封圈夹爪的抓取面设有V型槽,抓取气缸后端安装有抓取连接板,抓取连接板的伸出端安装有密封圈安装套,密封圈安装套位于两密封圈夹爪之间。优选的是,所述放料组件包括放料块、插入推杆、限位螺钉和放料弹簧,所述放料块固定于抓取升降板上, ...
【技术保护点】
1.一种密封圈抓取机构,其特征在于:该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件,抓取支架设置于工作台上,抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器,单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板,抓取推板上安装有抓取升降气缸,抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板,抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种密封圈抓取机构,其特征在于:该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件,抓取支架设置于工作台上,抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器,单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板,抓取推板上安装有抓取升降气缸,抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板,抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。
2.根据权利要求1所述的密封圈抓取机构,其特征在于:所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套,抓取气缸固定于抓取升降板上,抓取气缸两夹爪臂上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵福仲,
申请(专利权)人:昆山美佳合自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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