一种导轨自动定位及上料装置制造方法及图纸

一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构，导轨工件放在承载机构上并通过夹固定机构夹紧固定，导轨工件的装配孔位置处的工作平台上安装有位置导正机构和螺母运输系统。螺母运输系统将螺母输送至导轨工件的待装配孔位置处，并通过位置导正机构对螺母与装配孔进行导正。本实用新型专利技术通过上述结构，解决了现有技术中存在装配操作困难、生产效率低、成品精度差的技术问题，提供了一种降低劳动强度，减少作业人员、提高装配精度、提高生产效率的导轨自动定位及上料装置。

An automatic positioning and feeding device for guide rail

【技术实现步骤摘要】
一种导轨自动定位及上料装置
本专利技术创造涉及一种定位及上料装置，具体说，涉及一种针对座椅导轨自动定位及螺母自动上料装置。
技术介绍
众所周知，在汽车后排座椅制造中，组成座椅骨架的导轨工件在焊装成成品之前，需要在指定位置进行装配螺钉以增加座椅骨架的整体强度。因此该位置的螺钉、螺母装配扭矩十分关键。传统的装配方法为手工操作，及分别将螺钉、螺栓、工件依次放置到位，然后在进行装配拧紧。这种操作存在以下缺点：需要手工将螺母送入装配位置，作业效率低。导轨矩形管内腔狭窄且位置较深，用手指夹持螺母工件到达正确位置太困难。严重影响产能。作业人员配备增加。即便手持辅助工具将螺母送到指定位置，仍需要保持螺母姿态，直到打紧结束，这时螺钉和拧紧工具均仍需要手持，两只手无法作业。装配扭矩错误，螺母装配后位置角度蹿动。手工将螺母运送到位后，若无防转限位，在拧紧过程中螺母将跟随螺钉一起转动，扭矩无法到达，或勉强达到扭矩并停止后，方形螺母四边与导轨方向将产生大幅度的角度偏差。螺钉、螺母废品率过高，上述扭矩值错误后必将报废对应螺钉、螺母工件，增加成本和拆卸浪费工时。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提出了一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构，导轨工件放在承载机构上并通过夹固定机构夹紧固定，导轨工件的装配孔位置处的工作平台上安装有位置导正机构和螺母运输系统；所述的螺母运输系统上设有滑轨I，上部盖板与下部盖板组成内部带有竖直的螺母罗列腔的壳体结构，壳体结构通过两侧的固定立板横跨滑轨I并安装在滑轨I上方；上部盖板侧面设有滑轨II，螺母切料气缸带动连接板上的切料机构沿滑轨II运动，所述的切料机构贴在上部盖板的上表面，切料机构的螺母通孔中放有螺母；切料机构移动到极限位置，其螺母通孔与上部盖板的螺母入口对应；螺母运输机构安装在滑轨I上且沿滑轨I往复运动，螺母运输机构上的运输杆与螺母运输机构同步运动，运输杆穿过螺母罗列腔，带出内部的螺母并向装配孔下部伸出。通过上述结构，本技术解决了现有技术中存在的人工安装困难，成品精度差，加工精度低的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构，导轨工件放在承载机构上并通过夹固定机构夹紧固定，其特征在于：导轨工件的装配孔位置处的工作平台上安装有位置导正机构和螺母运输系统；所述的螺母运输系统上设有滑轨I，上部盖板与下部盖板组成内部带有竖直的螺母罗列腔的壳体结构，壳体结构通过两侧的固定立板横跨滑轨I并安装在滑轨I上方；上部盖板侧面设有滑轨II，螺母切料气缸带动连接板上的切料机构沿滑轨II运动，所述的切料机构贴在上部盖板的上表面，切料机构的螺母通孔中放有螺母；切料机构移动到极限位置，其螺母通孔与上部盖板的螺母入口对应；螺母运输机构安装在滑轨I上且沿滑轨I往复运动，螺母运输机构上的运输杆与螺母运输机构同步运动，运输杆穿过螺母罗列腔，带出内部的螺母并向装配孔下部伸出。所述的承载机构包括有限位支座、定位支座I和定位支座II，所述的限位支座安装在导轨工件一端的下部；所述的定位支座I安装在导轨工件中部的导轨主体下部，其上部的凹形卡槽与导轨主体的两个侧面及底面接触，所述的定位支座I上设有检测导轨工件安装状态的接近传感器I；所述的定位支座II安装在导轨工件另一端的下部，定位支座II上表面设有与导轨工件上的通孔相对应的定位销，所述的定位支座II上有检测导轨工件安装状态的接近传感器II。所述的位置导正机构安装在导轨工件侧面的工作平台上，位置导正机构的顶部设有导正块，导正块下部设有带动导正块上下运动和旋转的旋转气缸；导正块一端设有转动连接轴，另一端设有导正销，导正销能够转动至装配孔正上方。所述的位置导正机构上，在导正块转动的两个极限位置处，设有限位缓冲柱I和限位缓冲柱II。所述的固定机构包括有底座，底座上部连接有固定机构旋转气缸，固定机构旋转气缸顶端设有向侧面伸出的压块，通过压块下部安装的导轨工作压头对导轨工件顶面紧固。所述的螺母运输系统底部设有平台底板，平台底板上设有基础，滑轨I安装在基础上，且端部与基础平齐；滑轨I和基础的两个端部安装有限位块，两个限位块分别通过前支座和后支座与平台底板连接固定。所述的平台底板侧面设有位置调整机构，位置调整机构包括有安装块和传动螺栓，所述的安装块通过螺栓固定安装在工作平台上，传动螺栓一端固定连接在平台底板上，另一端与安装块之间为螺旋传动，通过转动传动螺栓，调整平台底板的横向位置。所述的上部盖板的上表面设有支座，顶伸气缸连接在支座，顶伸气缸的螺母压头向下伸出，且位置与上部盖板的螺母入口位置对应。所述的运输杆伸出端设有螺母带出槽，所述的螺母带出槽的凹槽底面与穿过的螺母罗列腔中最低处的螺母底面平齐；所述的螺母带出槽为伸出端开口的开口槽，螺母带出槽的深度低于螺母的高度。所述的滑轨II端部设有气压缓冲杆，气压缓冲杆伸向螺母切料气缸方向；所述的滑轨I的两端的限位块上分别设有缓冲杆I和缓冲杆II，缓冲杆I和缓冲杆II伸向螺母运输机构方向。本技术的有益效果为：本技术通过上述结构，提供了一种可以自动将导轨定位并锁紧，然后将所需装配的方形螺母快速、准确、稳定地运送至导轨矩形管指定位置并保持螺母正确姿态直到装配拧紧结束后撤回输送杆，既完成螺母的运输供给又能保证在螺钉旋转拧紧过程中起到螺母位置保持和防转作用。降低劳动强度，减少作业人员、提高装配精度、提高生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1中导轨工件、承载机构、夹固定机构及导正机构的结构示意图。图3为图1中螺母运输系统的结构示意图。图4为图3中螺母运输系统的背面示意图。具体实施方式一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构2，导轨工件1放在承载机构2上并通过夹固定机构3夹紧固定，导轨工件1的装配孔21位置处的工作平台上安装有位置导正机构4和螺母运输系统5。承载机构2包括有限位支座6、定位支座I8和定位支座II12，所述的限位支座6安装在导轨工件1一端的下部。所述的定位支座I8安装在导轨工件1中部的导轨主体下部，其上部的凹形卡槽与导轨主体的两个侧面及底面接触，定位支座I8上设有检测导轨工件1安装状态的接近传感器I7；所述的定位支座II12安装在导轨工件1另一端的下部，定位支座II12上表面设有与导轨工件1上的通孔相对应的定位销15，定位销15由下至上穿过导轨工件1上的通孔，并且与通孔之间为间隙配合，所述的定位支座II12上有检测导轨工件1安装状态的接近传感器II11。所述的固定机构3包括有底座9，底座上部连接有固定机构旋转气缸10，固定机构旋转气缸10顶端设有向侧面伸出的压块23，通过压块23下部安装的导轨工作压头24对导轨工件1顶面紧固。所述的位置导正机构4安装在导轨工件1侧面的工作平台上，位置导正机构4的顶部设有导正块19，导正块19下部设有带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构(2)，导轨工件(1)放在承载机构(2)上并通过夹固定机构(3)夹紧固定，其特征在于：导轨工件(1)的装配孔(21)位置处的工作平台上安装有位置导正机构(4)和螺母运输系统(5)；/n所述的螺母运输系统(5)上设有滑轨I(26)，上部盖板(30)与下部盖板(35)组成内部带有竖直的螺母罗列腔的壳体结构，壳体结构通过两侧的固定立板(31)横跨滑轨I(26)并安装在滑轨I(26)上方；/n上部盖板(30)侧面设有滑轨II(43)，螺母切料气缸(41)带动连接板(40)上的切料机构(48)沿滑轨II(43)运动，所述的切料机构(48)贴在上部盖板(30)的上表面，切料机构(48)的螺母通孔中放有螺母；切料机构(48)移动到极限位置，其螺母通孔与上部盖板(30)的螺母入口对应；/n螺母运输机构(46)安装在滑轨I(26)上且沿滑轨I(26)往复运动，螺母运输机构(46)上的运输杆(34)与螺母运输机构(46)同步运动，运输杆(34)穿过螺母罗列腔，带出内部的螺母并向装配孔(21)下部伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构(2)，导轨工件(1)放在承载机构(2)上并通过夹固定机构(3)夹紧固定，其特征在于：导轨工件(1)的装配孔(21)位置处的工作平台上安装有位置导正机构(4)和螺母运输系统(5)；
所述的螺母运输系统(5)上设有滑轨I(26)，上部盖板(30)与下部盖板(35)组成内部带有竖直的螺母罗列腔的壳体结构，壳体结构通过两侧的固定立板(31)横跨滑轨I(26)并安装在滑轨I(26)上方；
上部盖板(30)侧面设有滑轨II(43)，螺母切料气缸(41)带动连接板(40)上的切料机构(48)沿滑轨II(43)运动，所述的切料机构(48)贴在上部盖板(30)的上表面，切料机构(48)的螺母通孔中放有螺母；切料机构(48)移动到极限位置，其螺母通孔与上部盖板(30)的螺母入口对应；
螺母运输机构(46)安装在滑轨I(26)上且沿滑轨I(26)往复运动，螺母运输机构(46)上的运输杆(34)与螺母运输机构(46)同步运动，运输杆(34)穿过螺母罗列腔，带出内部的螺母并向装配孔(21)下部伸出。


2.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的承载机构(2)包括有限位支座(6)、定位支座I(8)和定位支座II(12)，所述的限位支座(6)安装在导轨工件(1)一端的下部；所述的定位支座I(8)安装在导轨工件(1)中部的导轨主体下部，其上部的凹形卡槽与导轨主体的两个侧面及底面接触，所述的定位支座I(8)上设有检测导轨工件(1)安装状态的接近传感器I(7)；所述的定位支座II(12)安装在导轨工件(1)另一端的下部，定位支座II(12)上表面设有与导轨工件(1)上的通孔相对应的定位销(15)，所述的定位支座II(12)上有检测导轨工件(1)安装状态的接近传感器II(11)。


3.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的位置导正机构(4)安装在导轨工件(1)侧面的工作平台上，位置导正机构(4)的顶部设有导正块(19)，导正块(19)下部设有带动导正块(19)上下运动和旋转的旋转气缸；导正块(19)一端设有转动连接轴，另一端设有导正销(22)，导正销(22)能够转动至装配孔(21)正上方。


4.根据权利要求3所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的位置导正机构(4)上，在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔长浩，牛宝琳，刘洋洋，
申请(专利权)人：施尔奇汽车系统沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21