一种旋转夹紧机构制造技术

一种旋转夹紧机构。其特征在于：固定外壳与回转体之间形成有第一环形通道、第二环形通道；固定外壳上形成有通向第一环形通道的第一通气孔以及通向第二环形通道的第二通气孔；回转体上形成有连通活塞腔与第一环形通道的第三通气孔以及连通活塞腔与第二环形通道的第四通气孔；活塞设置在活塞腔内，活塞杆伸出回转体与夹持组件联动配合，能驱使夹持组件夹紧或松开产品。其优点在于将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，杜绝旋转气管缠绕问题，满足制造行业的自动化加工需求。

A rotating clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹紧机构
本技术涉及一种制造加工领域,具体涉及一种旋转夹紧机构。
技术介绍
随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，特别是抛光行业，传统的普通卡盘，人工手动锁紧，而手动卡盘无法与满足机器人自动化上料条件。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种旋转夹紧机构。本技术所采用的技术方案：一种旋转夹紧机构，包括固定外壳、回转体，所述回转体可旋转地安装在固定外壳内；还包括活塞、活塞杆、夹持组件；所述夹持组件与回转体连接，能随回转体同步旋转；所述回转体内形成有活塞腔，所述活塞设置在活塞腔内，并与活塞腔内壁密封滑移配合，所述活塞能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆与回转体同轴心设置，所述活塞杆一端连接活塞，另一端伸出回转体与夹持组件联动配合，能驱使夹持组件夹紧或松开产品；所述固定外壳与回转体之间形成有第一环形通道、第二环形通道；所述固定外壳上形成有通向第一环形通道的第一通气孔以及通向第二环形通道的第二通气孔；所述回转体上形成有连通活塞腔与第一环形通道的第三通气孔以及连通活塞腔与第二环形通道的第四通气孔，且所述第三通气孔、第四通气孔与活塞腔的连通处分别位于活塞腔的两侧。所述夹持组件包括安装座、夹爪，所述安装座固定安装在回转体上，所述安装座上设有若干周向均匀分布且径向设置的滑槽，所述夹爪设置在滑槽内，并与滑槽滑移配合；所述夹爪的一端设有斜面T型槽，所述活塞杆的端部设有与斜面T型槽相适配的斜面T型凸块。所述固定外壳与回转体之间至少形成有3层密封结构，所述第一环形通道与第二环形通道分别设置在相邻两层密封结构之间。所述回转体包括主体以及固定在主体两端的第一端盖与第二端盖；所述固定外壳内壁靠近中部的位置形成有环形凸台，所述主体与固定外壳之间还设有若干轴承，所述轴承分别设置在环形凸台两端，并与第一端盖、第二端盖轴向限位配合。所述第一端盖设有伸入活塞腔的限位凸台，所述活塞与活塞杆之间设有限位垫块。所述环形凸台与主体之间设有第一密封圈与第二密封圈；所述第一环形通道与第一通气孔设置在第一密封圈与第二密封圈之间。所述第一端盖上设有环形凹槽，所述固定外壳端部插入到环形凹槽内，所述固定外壳的内外圈与环形凹槽的两侧壁之间分别设有第三密封圈与第四密封圈。还包括支架、减速电机，所述固定外壳、减速电机固定安装在支架上，且所述减速电机驱动连接回转体。所述支架包括基座、上盖，所述固定外壳夹设在基座与上盖之间，所述上盖上设有分别与第一通气孔、第二通气孔的气孔。本技术的有益效果是：采用以上方案，将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，满足制造行业的自动化加工需求。附图说明图1为本技术实施例旋转夹紧机构带支架与减速电机的结构示意图。图2为本技术实施例旋转夹紧机构的结构示意图。图3为本技术实施例旋转夹紧机构的剖视图。图4为图3中A处的放大示意图。图5为本技术实施例支架的结构示意图。图6为本技术实施例固定外壳的结构示意图。图7为本技术实施例夹持组件的结构示意图。图8为本技术实施例安装座的结构示意图。图9为本技术实施例活塞杆的结构示意图。图10为本技术实施例夹爪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，一种旋转夹紧机构，包括减速电机1、支架2、固定外壳3、回转体、活塞7、活塞杆8、夹持组件9。所述减速电机1包括基座21、上盖22、电机座23，所述上盖22上设有分别与后续所述的第一通气孔、第二通气孔相对应的气孔24。所述减速电机1固定安装在电机座23上。所述固定外壳3夹设在基座21与上盖22之间，固定安装在支架2上。所述回转体可旋转地安装在固定外壳3内，并与减速电机1的输出端连接，所述减速电机1能够带动回转体做旋转动作。所述夹持组件9设置在回转体相对减速电机1的另一端，与回转体连接，用于夹持产品，随回转体同步旋转。所述固定外壳3与回转体之间形成有第一环形通道31、第二环形通道32，所述固定外壳3上形成有通向第一环形通道31的第一通气孔33以及通向第二环形通道32的第二通气孔34；所述回转体内形成有活塞腔41，所述回转体上形成有连通活塞腔41与第一环形通道31的第三通气孔42以及连通活塞腔41与第二环形通道32的第四通气孔43，且所述第三通气孔42、第四通气孔43与活塞腔41的连通处分别位于活塞腔41的两端。所述活塞7设置在活塞腔41内，并与活塞腔41内壁密封滑移配合，所述活塞7能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆8与回转体同轴心设置，所述活塞杆8一端连接活塞7，另一端伸出回转体与夹持组件9联动配合，能驱使夹持组件9夹紧或松开产品。其中，所述夹持组件9包括安装座91、夹爪92，所述安装座91固定安装在回转体上，所述安装座91上设有3个周向均匀分布且径向设置的滑槽911，所述夹爪92设置在滑槽911内，并与滑槽911滑移配合；所述夹爪92的一端设有斜面T型槽921，所述活塞杆8的端部设有与斜面T型槽921相适配的斜面T型凸块81。当然，所述滑槽911与夹爪92的数量不局限有3个，也可以是2个、4个不等，所述滑槽911也可以是T型槽，夹爪92对应呈T型，便于安装以及位置限定。上述旋转夹紧机构工作时，通过气孔24分别与两组外接气源相连通，当第二通气孔34通气时，气体依次通过第二通气孔34、第二环形通道32、第四通气孔43进入到活塞腔41内，从而推动活塞7向其中一端移动，活塞7带动活塞杆8动作，活塞杆8通过其斜面T型凸块81与夹爪92的斜面T型槽921的斜面配合，实现各个夹爪92同时向外伸出，实现对产品的夹紧。产品夹紧后，减速电机1启动，带动回转体旋转、回转体通过夹持组件9带动产品旋转，实现产品的回转动作。当第一通气孔33通气时，气体依次通过第一通气孔33、第一环形通道31、第三通气孔42进入到活塞腔41内，从而推动活塞7向另一端移动，实现活塞7带动活塞杆8动作，活塞杆8通过其斜面T型凸块81与夹爪92的斜面T型槽921的斜面配合，实现各个夹爪92同时向内收回，实现对产品的松开。上述旋转夹紧机构，将气动夹紧与回转驱动结合成一体式结构，体积更小，安装方便，而且有利于实现自动化夹紧旋转工作，满足制造行业的自动化加工需求。进一步的，所述回转体包括主体4以及固定在主体4两端的第一端盖5与第二端盖6；所述固定外壳3内壁靠近中部的位置形成有环形凸台35，所述主体4与固定外壳3之间还设有若干轴承10，所述轴承10分别设置在环形凸台35两端，并与第一端盖5、第二端盖6轴向限位配合。通过两边端盖与轴承的结构将回转体安装在固定外壳3上，结构简单，安装方便，而且设置轴承大大减小回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹紧机构，包括固定外壳（3）、回转体，所述回转体可旋转地安装在固定外壳（3）内；其特征在于：还包括活塞（7）、活塞杆（8）、夹持组件（9）；所述夹持组件（9）与回转体连接，能随回转体同步旋转；所述回转体内形成有活塞腔（41），所述活塞（7）设置在活塞腔（41）内，并与活塞腔（41）内壁密封滑移配合，所述活塞（7）能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆（8）与回转体同轴心设置，所述活塞杆（8）一端连接活塞（7），另一端伸出回转体与夹持组件（9）联动配合，能驱使夹持组件（9）夹紧或松开产品；所述固定外壳（3）与回转体之间形成有第一环形通道（31）、第二环形通道（32）；所述固定外壳（3）上形成有通向第一环形通道（31）的第一通气孔（33）以及通向第二环形通道（32）的第二通气孔（34）；所述回转体上形成有连通活塞腔（41）与第一环形通道（31）的第三通气孔（42）以及连通活塞腔（41）与第二环形通道（32）的第四通气孔（43），且所述第三通气孔（42）、第四通气孔（43）与活塞腔（41）的连通处分别位于活塞腔（41）的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹紧机构，包括固定外壳（3）、回转体，所述回转体可旋转地安装在固定外壳（3）内；其特征在于：还包括活塞（7）、活塞杆（8）、夹持组件（9）；所述夹持组件（9）与回转体连接，能随回转体同步旋转；所述回转体内形成有活塞腔（41），所述活塞（7）设置在活塞腔（41）内，并与活塞腔（41）内壁密封滑移配合，所述活塞（7）能沿回转体轴向方向往复滑移；所述活塞杆（8）与回转体同轴心设置，所述活塞杆（8）一端连接活塞（7），另一端伸出回转体与夹持组件（9）联动配合，能驱使夹持组件（9）夹紧或松开产品；所述固定外壳（3）与回转体之间形成有第一环形通道（31）、第二环形通道（32）；所述固定外壳（3）上形成有通向第一环形通道（31）的第一通气孔（33）以及通向第二环形通道（32）的第二通气孔（34）；所述回转体上形成有连通活塞腔（41）与第一环形通道（31）的第三通气孔（42）以及连通活塞腔（41）与第二环形通道（32）的第四通气孔（43），且所述第三通气孔（42）、第四通气孔（43）与活塞腔（41）的连通处分别位于活塞腔（41）的两侧。


2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（9）包括安装座（91）、夹爪（92），所述安装座（91）固定安装在回转体上，所述安装座（91）上设有若干周向均匀分布且径向设置的滑槽（911），所述夹爪（92）设置在滑槽（911）内，并与滑槽（911）滑移配合；所述夹爪（92）的一端设有斜面T型槽（921），所述活塞杆（8）的端部设有与斜面T型槽（921）相适配的斜面T型凸块（81）。


3.根据权利要求1或2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述固定外壳（3）与回转体之间至少形成有3层密封结构，所述第一环形通道（31）与第二环形通道（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33