一种具有模内移载机械手冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有模内移载机械手冲压设备，冲压机床工作台上设有多工位连续模，多工位连续模的相对两侧分别设有上料流水线和码座，其另一侧设有模内移载机械手，模内移载机械手包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和机械手，X轴移动机构包括第一旋转电机、第一丝杠、滑块和竖直导杆，Z轴移动机构位于机架上第一丝杠轴向一侧，该Z轴移动机构包括第二旋转电机、第二丝杠、框型滑座和水平导轨，机械手包括安装杆、吸杆、轴套和水平滑轨，轴套套设于竖直导杆上，水平滑轨可滑移的安装在水平导轨上，本实用新型专利技术自动化程度高，加工精度高，机械手可在X轴移动机构和Z轴移动机构同时动作，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有模内移载机械手冲压设备
本技术涉及冲压机床设备
，尤其涉及一种具有模内移载机械手冲压设备。
技术介绍
精密机车生产原材一般为进口钢材，原材料比较昂贵，连续模冲压将会产生废料，而单模单冲则会大大降低生产效率，为了降低耗材，提高生产效率，设计了模内移载机械手，先将钢材按产品规格裁切完成，尽量不产生浪费，使用机械手在模具内将钢材从前一工位移动到下一工位，从而大大提高生产效率。常规的模内机械手具有X轴和Y轴两个移动方向，但是机械手在两个方向轴上顺序移动，导致机械手移动效率低，同时吸料后在移动过程中由于移动不稳会导致吸料掉落，影响加工效率；而且冲压设备经常需要人工介入进行上料摆正和下料码料，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有模内移载机械手冲压设备，自动化程度高，加工精度高，机械手可在X轴移动机构和Z轴移动机构同时动作，大大提高了工作效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有模内移载机械手冲压设备，包括冲压机床，所述冲压机床的工作台上设有多工位连续模，所述多工位连续模的相对两侧分别设有上料流水线和码座，其另一侧设有模内移载机械手，所述模内移载机械手包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和机械手，所述X轴移动机构包括第一旋转电机、第一丝杠、滑块和竖直导杆，第一丝杠可转动的设置于机架上，并与第一旋转电机相连，所述滑块套设于第一丝杠上，该滑块上端固定有竖直导杆，所述Z轴移动机构位于机架上第一丝杠轴向一侧，该Z轴移动机构包括第二旋转电机、第二丝杠、框型滑座和水平导轨，一对所述第二丝杠竖直可转动的设置于机架上，并与第二旋转电机相连，所述框型滑座套设于一对第二丝杠上，该框型滑座顶端设有水平导轨，所述机械手包括安装杆、以及设置于安装杆顶端的吸杆，所述安装杆上设有竖直贯穿其本体的轴套、以及设置于其底端的水平滑轨，所述轴套套设于竖直导杆上，所述水平滑轨可滑移的安装在水平导轨上。作为进一步的优化，一对所述第二丝杠的顶端设置在与机架固定的安装板下端，所述安装板的上端与框型滑座之间设有缓冲气缸。作为进一步的优化，所述机架上设有一对可调间距的张紧轮。作为进一步的优化，所述机架上位于滑块的下方设有一对水平导向滑轨，所述滑块可滑移的设置于水平导向滑轨上。作为进一步的优化，所述机架上位于框型滑座的两侧设有一对竖直导向滑轨，所述框型滑座可滑移的设置于竖直导向滑轨上。作为进一步的优化，所述上料流水线的前端设有导料槽，其后端靠近多工位连续模处设有规整机构。作为进一步的优化，所述规整机构包括连接架、以及设置于连接架两侧的一对规整器，一对所述规整器上靠近上料流水线的一侧均设有导向片。作为进一步的优化，所述规整器包括滑片、滑杆、底座和气缸，所述滑杆固定于连接架上，所述滑片可滑移的设置于滑杆上，其上端设置有底座，所述气缸设置在底座上端，所述导向片固定在气缸的伸缩端。作为进一步的优化，还包括码座平台，所述码座平台包括支架、驱动电机、平台滑轨和滑板，所述驱动电机设置在支架上，所述滑板可滑移的设置于平台滑轨上，且与驱动电机相连，其上端设置有码座。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：1.上料流水线可实现自动上料，模内移载机械手可使钢片在同一个冲压机床进行多工位冲压，并垒放于码座内，自动化程度高，加工精度高，加工效率高；2.机械手与X轴移动机构连接使用直线轴承，与Z轴移动机构连接使用导轨滑块，该连接方式能够使机械手在X轴移动机构和Z轴移动机构同时动作，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术模内移载机械手的结构图。图3为本技术机械手的底部视角结构图。图4为本技术规整机构的结构图。图5为本技术码座安装于码座平台上的结构图。图中，1.上料流水线；11.导料槽；12.规整机构；121.连接架；122.规整器；123.导向片；1221.滑片；1222.滑杆；1223.底座；1224.气缸；2.冲压机床；20.多工位连续模；3.模内移载机械手；30.移动轨道；31.机架；32.X轴移动机构；321.第一旋转电机；322.第一丝杠；323.第一传动皮带；324.滑块；325.竖直导杆；326.水平导向滑轨；33.Z轴移动机构；331.第二旋转电机；332.第二丝杠；333.第二传动皮带；334.框型滑座；335.水平导轨；336.张紧轮；337.缓冲气缸；338.竖直导向滑轨；34.机械手；341.安装杆；342.吸杆；343.轴套；344.水平滑轨；4.码座；41.码座平台；411.支架；412.驱动电机；413.平台滑轨；414.滑板；5.操作台；6.电控柜。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，一种具有模内移载机械手冲压设备，包括冲压机床2，冲压机床2的工作台上设有多工位连续模20，多工位连续模20的相对两侧分别设有上料流水线1和码座4，其另一侧设有模内移载机械手3，模内移载机械手3包括机架31、X轴移动机构32、Z轴移动机构33和机械手34，X轴移动机构32包括第一旋转电机321、第一丝杠322、滑块324和竖直导杆325，第一丝杠322可转动的设置于机架31上，并与第一旋转电机321通过第一传动皮带323相连，滑块324套设于第一丝杠322上，该滑块324上端固定有竖直导杆325，Z轴移动机构33位于机架31上第一丝杠322轴向一侧，该Z轴移动机构33包括第二旋转电机331、第二丝杠332、框型滑座334和水平导轨335，一对第二丝杠332竖直可转动的设置于机架31上，并与第二旋转电机331通过第二传动皮带333相连，框型滑座334套设于一对第二丝杠332上，该框型滑座334顶端设有水平导轨335，机械手34包括安装杆341、以及设置于安装杆341顶端的多个吸杆342，安装杆341上设有竖直贯穿其本体的轴套343、以及设置于其底端的水平滑轨344，轴套343套设于竖直导杆325上，水平滑轨344可滑移的安装在水平导轨335上。一对第二丝杠332的顶端设置在与机架31固定的安装板311下端，安装板311的上端与框型滑座334之间设有缓冲气缸337。机架31上设有一对可调间距的张紧轮336，第二旋转电机、一对张紧轮和一对第二丝杠通过第二传动皮带相连。机架31上位于滑块324下方设有一对水平导向滑轨326，滑块324可滑移的设置于水平导向滑轨326上。机架31上位于框型滑座334两侧设有一对竖直导向滑轨338，框型滑座334可滑移的设置于竖直导向滑轨338上。模内移栽机械手吸取钢材移入多工位连续模模具的第一工位，同时将当前工位处理完成的钢材依次移入下一工位，模内移载机械手采用模块化结构单元，方便组装维护，整个模内移载机械手能够在移动轨道30上移动调整以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有模内移载机械手冲压设备，包括冲压机床(2)，其特征在于，所述冲压机床(2)的工作台上设有多工位连续模(20)，所述多工位连续模(20)的相对两侧分别设有上料流水线(1)和码座(4)，其另一侧设有模内移载机械手(3)，所述模内移载机械手(3)包括机架(31)、X轴移动机构(32)、Z轴移动机构(33)和机械手(34)，所述X轴移动机构(32)包括第一旋转电机(321)、第一丝杠(322)、滑块(324)和竖直导杆(325)，第一丝杠(322)可转动的设置于机架(31)上，并与第一旋转电机(321)相连，所述滑块(324)套设于第一丝杠(322)上，该滑块(324)上端固定有竖直导杆(325)，所述Z轴移动机构(33)位于机架(31)上第一丝杠(322)轴向一侧，该Z轴移动机构(33)包括第二旋转电机(331)、第二丝杠(332)、框型滑座(334)和水平导轨(335)，一对所述第二丝杠(332)竖直可转动的设置于机架(31)上，并与第二旋转电机(331)相连，所述框型滑座(334)套设于一对第二丝杠(332)上，该框型滑座(334)顶端设有水平导轨(335)，所述机械手(34)包括安装杆(341)、以及设置于安装杆(341)顶端的多个吸杆(342)，所述安装杆(341)上设有竖直贯穿其本体的轴套(343)、以及设置于其底端的水平滑轨(344)，所述轴套(343)套设于竖直导杆(325)上，所述水平滑轨(344)可滑移的安装在水平导轨(335)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有模内移载机械手冲压设备，包括冲压机床(2)，其特征在于，所述冲压机床(2)的工作台上设有多工位连续模(20)，所述多工位连续模(20)的相对两侧分别设有上料流水线(1)和码座(4)，其另一侧设有模内移载机械手(3)，所述模内移载机械手(3)包括机架(31)、X轴移动机构(32)、Z轴移动机构(33)和机械手(34)，所述X轴移动机构(32)包括第一旋转电机(321)、第一丝杠(322)、滑块(324)和竖直导杆(325)，第一丝杠(322)可转动的设置于机架(31)上，并与第一旋转电机(321)相连，所述滑块(324)套设于第一丝杠(322)上，该滑块(324)上端固定有竖直导杆(325)，所述Z轴移动机构(33)位于机架(31)上第一丝杠(322)轴向一侧，该Z轴移动机构(33)包括第二旋转电机(331)、第二丝杠(332)、框型滑座(334)和水平导轨(335)，一对所述第二丝杠(332)竖直可转动的设置于机架(31)上，并与第二旋转电机(331)相连，所述框型滑座(334)套设于一对第二丝杠(332)上，该框型滑座(334)顶端设有水平导轨(335)，所述机械手(34)包括安装杆(341)、以及设置于安装杆(341)顶端的多个吸杆(342)，所述安装杆(341)上设有竖直贯穿其本体的轴套(343)、以及设置于其底端的水平滑轨(344)，所述轴套(343)套设于竖直导杆(325)上，所述水平滑轨(344)可滑移的安装在水平导轨(335)上。


2.根据权利要求1所述的具有模内移载机械手冲压设备，其特征在于，一对所述第二丝杠(332)的顶端设置在与机架(31)固定的安装板(311)下端，所述安装板(311)的上端与框型滑座(334)之间设有缓冲气缸(337)。


3.根据权利要求1所述的具有模内移载机械手冲压设备，其特征在于，所述机架(31)上设有一对可调间距的张紧轮(336)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭春海，范红胜，蒋太杭，
申请(专利权)人：苏州卯是卯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32