包装袋视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装袋视觉检测装置，包括机架以及设置在机架上的导向辊、正面光源、背面光源、正面相机和背面相机，所述导向辊用于支撑包装袋印刷薄膜从导向辊上通过，所述正面光源用于照射包装袋印刷薄膜的正面，所述正面相机正对包装袋印刷薄膜的正面，所述背面光源用于照射包装袋印刷薄膜的背面，所述背面相机正对包装袋印刷薄膜的背面。本实用新型专利技术通过简单的结构实现了包装袋正面和背面的光源以及相机设置，操作便捷，成像效果优良，并且本实用新型专利技术可加装在印刷工厂现有的包装袋制袋机上，配合视觉检测软件在印刷工厂里实际应用，适用范围广。

Visual inspection device for packaging bag

【技术实现步骤摘要】
包装袋视觉检测装置
本技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种包装袋视觉检测装置。
技术介绍
随着印刷设备的自动化程度不断提高，以及包装企业对质量的要求日益严苛，采用机器视觉技术的包装袋表面瑕疵检测系统越来越受青睐。现有技术中，已经有多种包装袋的视觉检测系统，通过相机拍照、视觉软件对图像进行分析处理，从而判断识别有印刷瑕疵的次品包装袋，然后报警或在后续工段中剔除次品包装袋。但是现有技术集中在视觉检测软件上，急需设计一套简单可靠的包装袋视觉检测装置，配合视觉检测软件在印刷工厂里实际应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包装袋视觉检测装置，结构简单可靠，操作便捷，适用范围广。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种包装袋视觉检测装置，包括机架以及设置在机架上的导向辊、正面光源、背面光源、正面相机和背面相机，所述导向辊用于支撑包装袋印刷薄膜从导向辊上通过，所述正面光源用于照射包装袋印刷薄膜的正面，所述正面相机正对包装袋印刷薄膜的正面，所述背面光源用于照射包装袋印刷薄膜的背面，所述背面相机正对包装袋印刷薄膜的背面。作为优选的技术方案，所述正面光源为两个正面条形光源，所述正面条形光源沿包装袋印刷薄膜横向设置且两个正面条形光源之间相对设置，所述正面相机位于两个正面条形光源之间；所述背面光源为两个背面条形光源，所述背面条形光源沿包装袋印刷薄膜横向设置且两个背面条形光源之间相对设置，所述背面相机位于两个背面条形光源之间。作为优选的技术方案，所述正面相机和背面相机分别可沿垂直于包装袋印刷薄膜的方向移动。作为优选的技术方案，所述正面相机和背面相机分别可沿包装袋印刷薄膜横向移动。作为优选的技术方案，所述正面相机安装在正面相机安装板上，所述正面相机安装板沿包装袋印刷薄膜横向设置，所述正面相机安装板两端通过滑块导轨机构与机架沿垂直于包装袋印刷薄膜的方向滑动配合，所述滑块导轨机构上设有锁紧装置。作为优选的技术方案，所述正面相机沿正面相机安装板轴向可移动地安装在正面相机安装板上。作为优选的技术方案，所述背面相机安装在背面相机安装板上，所述背面相机安装板沿包装袋印刷薄膜横向设置，所述背面相机安装板两端通过滑块导轨机构与机架沿垂直于包装袋印刷薄膜的方向滑动配合，所述滑块导轨机构上设有锁紧装置。作为优选的技术方案，所述背面相机沿背面相机安装板轴向可移动地安装在背面相机安装板上。作为优选的技术方案，所述机架横跨在包装袋制袋机两侧或安装在包装袋制袋机上，所述导向辊横跨在包装袋制袋机上方。作为优选的技术方案，所述导向辊包括正面导向辊组和背面导向辊组，所述包装袋印刷薄膜的正面薄膜和背面薄膜为分离状态，所述正面导向辊组用于支撑包装袋印刷薄膜的正面薄膜从正面导向辊组上通过，所述背面导向辊组用于支撑包装袋印刷薄膜的背面薄膜从背面导向辊组上通过。本技术的有益效果：本技术通过简单的结构实现了包装袋正面和背面的光源以及相机设置，操作便捷，成像效果优良，并且本技术可加装在印刷工厂现有的包装袋制袋机上，配合视觉检测软件在印刷工厂里实际应用，适用范围广。附图说明图1为本技术的包装袋视觉检测装置的结构示意图(立体图)；图2为本技术的包装袋视觉检测装置应用时的结构示意图(立体图)；图3为本技术的包装袋视觉检测装置应用时的结构示意图(去掉一部分机架)；图4为图3的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。如图1至图4所示，一种包装袋视觉检测装置，包括机架1以及设置在机架1上的导向辊2、正面光源3、背面光源4、正面相机5和背面相机6，所述导向辊2用于支撑包装袋印刷薄膜7从导向辊2上通过，所述正面光源3用于照射包装袋印刷薄膜7的正面，所述正面相机5正对包装袋印刷薄膜7的正面，所述背面光源4用于照射包装袋印刷薄膜7的背面，所述背面相机6正对包装袋印刷薄膜7的背面。通常包装袋正面和背面均有图案和文字印刷，包装袋印刷薄膜7从导向辊2上通过，正面相机5和背面相机6分别对包装袋印刷薄膜7的正面和背面拍照检测，视觉软件对图像进行分析处理，从而判断识别有印刷瑕疵的次品包装袋，然后报警或在后续工段中剔除次品包装袋。所述包装袋印刷薄膜7是指印刷后没有经过分切的连续的包装袋印刷薄膜。本实施例中，所述正面光源3为两个正面条形光源，所述正面条形光源沿包装袋印刷薄膜7横向设置且两个正面条形光源之间相对设置，所述正面相机5位于两个正面条形光源之间；所述背面光源4为两个背面条形光源，所述背面条形光源沿包装袋印刷薄膜7横向设置且两个背面条形光源之间相对设置，所述背面相机6位于两个背面条形光源之间。两个相对的条形光源，能够保证相机更佳的拍摄效果。为了便于根据包装袋的实际情况调整相机位置，所述正面相机5和背面相机6分别可沿垂直于包装袋印刷薄膜7的方向移动。作为正面相机5沿垂直于包装袋印刷薄膜7的方向移动的方式之一，所述正面相机5安装在正面相机安装板8上，所述正面相机安装板8沿包装袋印刷薄膜7横向设置，所述正面相机安装板8两端通过滑块导轨机构9与机架1沿垂直于包装袋印刷薄膜7的方向滑动配合，所述滑块导轨机构9上设有锁紧装置10。作为背面相机6沿垂直于包装袋印刷薄膜7的方向移动的方式之一，所述背面相机6安装在背面相机安装板11上，所述背面相机安装板11沿包装袋印刷薄膜7横向设置，所述背面相机安装板11两端通过滑块导轨机构9与机架1沿垂直于包装袋印刷薄膜7的方向滑动配合，所述滑块导轨机构9上设有锁紧装置10。本实施例中，所述正面相机5固定安装在正面相机安装板8上，所述背面相机6固定安装在背面相机安装板11上。但是，在实际应用中，所述正面相机和背面相机也可以设置分别可沿包装袋印刷薄膜横向移动。正面相机和背面相机沿包装袋印刷薄膜横向移动的方式比如：所述正面相机沿正面相机安装板轴向可移动地安装在正面相机安装板上；所述背面相机沿背面相机安装板轴向可移动地安装在背面相机安装板上。更具体的，可以是滑动移动等方式。本技术可以单独使用，也可以加装在印刷工厂现有的包装袋制袋机上，加装方式比如：所述机架1横跨在包装袋制袋机两侧或安装在包装袋制袋机上，所述导向辊2横跨在包装袋制袋机上方。应用时，将连续的包装袋印刷薄膜从包装袋制袋机上引出，从导向辊2上绕过。本技术可以加装在包装袋制袋机的热压工段前，也可以加装在热压工段后。当加装在热压工段前时，所述导向辊2至少为两组，包括正面导向辊组2a和背面导向辊组2b，所述包装袋印刷薄膜7的正面薄膜和背面薄膜为分离状态，所述正面导向辊组2a用于支撑包装袋印刷薄膜7的正面薄膜从正面导向辊组2a上通过，所述背面导向辊组2b用于支撑包装袋印刷薄膜7的背面薄膜从背面导向辊组2b上通过。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋视觉检测装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的导向辊、正面光源、背面光源、正面相机和背面相机，所述导向辊用于支撑包装袋印刷薄膜从导向辊上通过，所述正面光源用于照射包装袋印刷薄膜的正面，所述正面相机正对包装袋印刷薄膜的正面，所述背面光源用于照射包装袋印刷薄膜的背面，所述背面相机正对包装袋印刷薄膜的背面。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋视觉检测装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的导向辊、正面光源、背面光源、正面相机和背面相机，所述导向辊用于支撑包装袋印刷薄膜从导向辊上通过，所述正面光源用于照射包装袋印刷薄膜的正面，所述正面相机正对包装袋印刷薄膜的正面，所述背面光源用于照射包装袋印刷薄膜的背面，所述背面相机正对包装袋印刷薄膜的背面。


2.根据权利要求1所述的包装袋视觉检测装置，其特征在于：所述正面光源为两个正面条形光源，所述正面条形光源沿包装袋印刷薄膜横向设置且两个正面条形光源之间相对设置，所述正面相机位于两个正面条形光源之间；所述背面光源为两个背面条形光源，所述背面条形光源沿包装袋印刷薄膜横向设置且两个背面条形光源之间相对设置，所述背面相机位于两个背面条形光源之间。


3.根据权利要求1所述的包装袋视觉检测装置，其特征在于：所述正面相机和背面相机分别可沿垂直于包装袋印刷薄膜的方向移动。


4.根据权利要求1所述的包装袋视觉检测装置，其特征在于：所述正面相机和背面相机分别可沿包装袋印刷薄膜横向移动。


5.根据权利要求3所述的包装袋视觉检测装置，其特征在于：所述正面相机安装在正面相机安装板上，所述正面相机安装板沿包装袋印刷薄膜横向设置，所述正面相机安装板两端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，包成云，张海涛，刘敏，马金龙，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51