一种振动马达自动上下料模组制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种有效隔离振动影响、上下料效率高、人工劳动强度低且重复精度高的振动马达自动上下料模组。本实用新型专利技术包括若干独立支架、设置在若干所述独立支架的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道、合格品输出轨道和不良品输出轨道，所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴端部的连接板以及对称设置在所述连接板两端的两个气爪，每个所述独立支架上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块。本实用新型专利技术应用于上下料机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种振动马达自动上下料模组
本技术涉及一种振动马达自动上下料模组。
技术介绍
现有的振动直线马达测试设备是人工操作实现产品上下料、功能测试完成和良品不良品挑选，操作员需要反复的进行产品更换和挑选，容易使得操作员出现操作疲劳，出现无意识的操作错误，例如产品的预压盖未合上即开始测试、产品根据测试结果的分类出现混乱，人工操作的劳动强度大、效率低。同时传统的人工测试是在小型工作桌面上进行的，各个测试设备之间的水平方向的振动干扰不能有效的屏蔽。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效隔离振动影响、上下料效率高、人工劳动强度低且重复精度高的振动马达自动上下料模组。本技术所采用的技术方案是：本技术包括若干独立支架、设置在若干所述独立支架的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道、合格品输出轨道和不良品输出轨道，所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴端部的连接板以及对称设置在所述连接板两端的两个气爪，每个所述独立支架上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块。由上述方案可见，通过所述独立支架将所述振动马达测试模块与所述输送模快分离，进而使所述三轴运动机构工作产生的振动无法传递到所述振动马达测试模块上，确保振动马达测试的可靠性；同时，通过所述独立支架将不同的测试工位隔离开，进而确保测试机构之间不会相互影响。所述待测品输入轨道用于输入待测产品，所述合格品输出轨道用于输出全部测试均通过的振动马达，所述不良品输出轨道用于输出不合格的产品。所述三轴运动机构用于带动所述驱动电机沿两两相互垂直的三轴运动。通过采用双气爪的设计使完成一项测试后将振动马达取出时，通过另一所述气爪抓取未测品，并通过驱动电机转动所述连接板将未测品送入该测试项目中，进而有效提高上下料的效率。通过采用所述输送模块自动上下料有效降低人工劳动强度，同时重复工作的精度比人工操作高。一个优选方案是，所述三轴运动机构包括安装架、固定在所述安装架上的一对Y轴直线电机、两端分别与两个所述Y轴直线电机的活动端固定配合的活动架、固定在所述活动架上的X轴直线电机以及沿竖直方向固定在所述X轴直线电机的活动端上的Z轴直线电机，所述驱动电机固定在所述Z轴直线电机的活动端上。由上述方案可见，通过所述Y轴直线电机带动所述活动架沿Y轴方向作直线往复运动，通过所述X轴直线电机带动所述Z轴直线电机沿X轴方向作直线往复运动，通过所述Z轴直线电机带动所述驱动电机沿竖直方向上的Z轴作直线往复运动，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，进而带动所述驱动电机限定空间中自由活动。一个优选方案是，所述振动马达自动上下料模组共设有六个所述独立支架，所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道并列设置，所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道的两侧分别设置有三个所述独立支架，所述不良品输出轨道垂直于所述合格品输出轨道的长度方向设置，所述不良品输出轨道位于所述合格品输出轨道的一端。由上述方案可见，通过所述待测品输入轨道和所述合格品输出轨道的两侧分别设置有三个所述独立支架，使所述一种振动马达自动上下料模组的结构更紧凑，使所述驱动电机移动行程较短，有效提高传输效率。一个优选方案是，所述独立支架的底部设置有配重块。由上述方案可见，通过增加所述配重块，增强了所述独立支架的整体的稳定性，提高可靠性。一个优选方案是，所述气爪上设置有扫码器。由上述方案可见，通过设置所述扫码器进行产品的识别，反馈测试信息。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是所述振动马达测试模块的分布结构示意图；图3是本技术的部分结构示意图；图4是所述输送模块的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括若干独立支架1、设置在若干所述独立支架1的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道2、合格品输出轨道3和不良品输出轨道4，所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机5、固定在所述驱动电机5的输出轴端部的连接板6以及对称设置在所述连接板6两端的两个气爪7，每个所述独立支架1上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块8。在本实施例中，所述待测品输入轨道2、所述合格品输出轨道3和所述不良品输出轨道4均由轨道框架、转动配合在所述轨道框架两端的皮带滚轮、绕置在两个所述皮带滚轮上的输送皮带以及与所述皮带滚轮传动连接的电机组成，所述轨道框架的两侧设有与振动马达相配合的导向挡条。在本实施例中，所述三轴运动机构包括安装架9、固定在所述安装架9上的一对Y轴直线电机10、两端分别与两个所述Y轴直线电机10的活动端固定配合的活动架11、固定在所述活动架11上的X轴直线电机12以及沿竖直方向固定在所述X轴直线电机12的活动端上的Z轴直线电机13，所述驱动电机5固定在所述Z轴直线电机13的活动端上。在本实施例中，所述振动马达自动上下料模组共设有六个所述独立支架1，所述待测品输入轨道2和所述合格品输出轨道3并列设置，所述待测品输入轨道2和所述合格品输出轨道3的两侧分别设置有三个所述独立支架1，所述不良品输出轨道4垂直于所述合格品输出轨道3的长度方向设置，所述不良品输出轨道4位于所述合格品输出轨道3的一端。在本实施例中，所述独立支架1的底部设置有配重块14。在本实施例中，所述气爪7上设置有扫码器15。本技术应用于上下料机构的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动马达自动上下料模组，其特征在于：它包括若干独立支架（1）、设置在若干所述独立支架（1）的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道（2）、合格品输出轨道（3）和不良品输出轨道（4），所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机（5）、固定在所述驱动电机（5）的输出轴端部的连接板（6）以及对称设置在所述连接板（6）两端的两个气爪（7），每个所述独立支架（1）上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动马达自动上下料模组，其特征在于：它包括若干独立支架（1）、设置在若干所述独立支架（1）的上方的输送模块，以及与所述输送模块配合的待测品输入轨道（2）、合格品输出轨道（3）和不良品输出轨道（4），所述输送模块包括三轴运动机构、沿竖直方向固定在所述三轴运动机构的活动端的驱动电机（5）、固定在所述驱动电机（5）的输出轴端部的连接板（6）以及对称设置在所述连接板（6）两端的两个气爪（7），每个所述独立支架（1）上均设置有与所述输送模块配合的振动马达测试模块（8）。


2.根据权利要求1所述的一种振动马达自动上下料模组，其特征在于：所述三轴运动机构包括安装架（9）、固定在所述安装架（9）上的一对Y轴直线电机（10）、两端分别与两个所述Y轴直线电机（10）的活动端固定配合的活动架（11）、固定在所述活动架（11）上的X轴直线电机（12）以及沿竖直方向固定在所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，文艺宁，罗海涵，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44