一种全自动双通道外观检查机制造技术

本实用新型专利技术涉及外观检查技术领域，公开了一种全自动双通道外观检查机，包括：机架，其为框架结构；上料组件，对称设置于机架的一端；分流平台，设置于机架上，且位于上料组件的一端；扫码组件，设置于机架上，且位于分流平台的一侧；搬运组件，对称设置于分流平台的两端，可拆卸连接于机架；外观检测装置，位于上料组件的一端；中间载台，设置于外观检测装置相对于上料组件的一端，用于支承外观检测装置检测后的液晶模组；下料装置，设置于机架上，用于下料中间载台上的液晶模组。利用外观检测装置对液晶模组的外观进行检测，提高了外观检查的效率，又提高了外观检查的精度和良率。

A fully automatic double channel appearance inspection machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双通道外观检查机
本技术涉及外观检查
，尤其涉及一种全自动双通道外观检查机。
技术介绍
外观检查机是用于检测液晶模组表面缺陷的设备。现有技术中，生产中液晶模组外观检查多采用半自动设备检查，采用人工上下料，检测速度慢，导致检测效率低，且对人工操作设备因素要求比较高。因此，如何提高外观检查机对液晶模组外观检查的稳定性成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提高外观检查机对液晶模组外观检查的稳定性。为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种全自动双通道外观检查机，包括：机架，其为框架结构；上料组件，对称设置于机架的一端，用于抓取待检测的液晶模组；分流平台，设置于机架上，且位于上料组件的一端，用于输送上料组件抓取的待检测液晶模组，以使液晶模组进行双通道输送；扫码组件，设置于机架上，且位于分流平台的一侧，用于扫码待检测的液晶模组并将检测到的液晶模组ID输入数据库；搬运组件，对称设置于分流平台的两端，可拆卸连接于机架，用于将分流平台上的液晶模组搬运至外观检测位；外观检测装置，位于上料组件的一端，用于接收搬运组件上的液晶模组并对其进行外观检测；中间载台，设置于外观检测装置相对于上料组件的一端，用于支承外观检测装置检测后的液晶模组；下料装置，设置于机架上，用于下料中间载台上的液晶模组。可选地，上料组件包括：上料座，可拆卸连接于机架；上料机械手，对称设置于上料座相对的两端，与上料座滑动连接，用于抓取待检测的液晶模组。可选地，分流平台包括：滑轨，设置于机架；分流座，对称设置于滑轨，与滑轨滑动连接，用于吸附上料组件抓取的液晶模组并将其输送至分流座的两端；分流电机，对称设置于滑轨相对的两端，用于驱动分流座沿滑轨的轴向移动，以使液晶模组分流输送。可选地，扫码组件包括：扫码座，设置于机架；扫码相机，对称设置于扫码座，与扫码座滑动连接，用于对液晶模组进行扫码；扫码电机，对称设置于扫码座相对的两端，用于驱动扫码相机沿扫码座的轴向移动。可选地，搬运组件包括：搬运座，设置于分流平台的一端；搬运机械手，滑动连接于搬运座，用于抓取分流平台上的液晶模组；搬运电机，设置于搬运座的一端，用于驱动搬运机械手沿搬运座的轴向移动，以使外观检测装置对液晶模组进行外观检测。可选地，外观检测装置包括：第一视觉检测组件，对称设置于机架内，用于检测第一搬运组件上液晶模组的下表面外观；扫描组件，设置于支架靠近机架的一端，用于抓取第一搬运组件上的液晶模组并将其移动至第二视觉检测组件；第二视觉检测组件，设置于支架靠近机架的一端，用于检测扫描组件上的液晶模组的上表面外观；第三视觉检测组件，设置于机架，且位于第二视觉检测组件的一侧，用于检测扫描组件上的液晶模组的边缘外观。可选地，第一视觉检测组件包括：第一检测架，设置于机架内，与机架可拆卸连接；第一扫描相机，设置于第一检测架，用于检测液晶模组的下表面外观；第一视觉调整座，设置于第一检测架，与第一扫描相机固定连接，用于调整第一扫描相机的扫描方向。可选地，第二视觉检测组件包括：第二检测架，设置于搬运组件的一侧，与机架固定连接；第二扫描相机，设置于第二检测架内，用于检测液晶模组的上表面外观；第二调光座，设置于第二检测架，且位于第二扫描相机的一侧，用于调整光源，以使第二扫描相机对液晶模组的上表面进行外观检测。可选地，第三视觉检测组件包括：第三检测架，设置于机架，且位于第二视觉检测组件的一端；第三扫描相机，设置于第三检测架内，用于检测液晶模组的边缘外观；第三调光座，设置于机架内，且位于第三检测架的一端，用于调整光源，以使第三扫描相机对液晶模组的边缘进行外观检测。可选地，下料装置包括：第一下料机械手，设置于外观检测装置的一端，用于抓取已检测的液晶模组并将其移动至中间载台；不良品分流台，设置于第一下料机械手的一端，用于接收不良品的液晶模组并将其移动至下料工位；良品分流台，设置于第一下料机械手的一端，用于接收良品的液晶模组；第二下料机械手，对称设置于机架，且位于不良品分流台的一端，用于抓取中间载台上的液晶模组，并将不良品的液晶模组移动至不良品分流台或将良品的液晶模组移动至良品分流台；料库结构，设置于机架，且位于不良品分流台的一端，用于接收不良品的液晶模组；第三下料机械手，设置于机架，用于抓取不良品分流台上的不良品的液晶模组并将其移动至料库结构。本技术具有以下有益效果：通过上料组件抓取液晶模组并将其移动至扫码位，通过扫码组件扫描液晶模组并将液晶模组ID输入数据库，扫码后的液晶模组放置于分流平台上，通过搬运组件搬运液晶模组，利用外观检测装置对液晶模组的外观进行检测，并将检测结果与数据库中的液晶模组进行匹配，检测后的液晶模组放置于中间载台，通过下料装置对液晶模组实现分类下料。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的立体结构示意图；图2是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的上料组件的结构示意图；图3是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的分流平台的结构示意图；图4是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的扫码组件的结构示意图；图5是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的搬运组件的结构示意图；图6是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的外观检测装置的结构示意图；图7是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的第一视觉检测组件的结构示意图；图8是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的扫描组件的结构示意图；图9是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的第二视觉检测组件的结构示意图；图10是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的第三视觉检测组件的结构示意图；图11是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的下料装置的局部结构示意图；图12是本实施例公开的一种全自动双通道外观检查机的下料装置的局部结构示意图。附图标记：1、机架；11、中间载台；2、上料组件；21、上料座；22、上料机械手；3、分流平台；31、滑轨；32、分流座；33、分流电机；4、扫码组件；41、扫码座；42、扫码相机；43、扫码电机；5、搬运组件；51、搬运座；52、搬运机械手；53、搬运电机；6、外观检测装置；61、第一视觉检测组件；611、第一检测架；612、第一扫描相机；613、第一视觉调整座；62、扫描组件；621、扫描架；622、扫描座；623、扫描电机；63、第二视觉检测组件；631、第二检测架；632、第二扫描相机；633、第二调光座；64、第三视觉检测组件；641、第三检测架；642、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双通道外观检查机，其特征在于，包括：/n机架(1)，其为框架结构；/n上料组件(2)，对称设置于所述机架(1)的一端，用于抓取待检测的液晶模组；/n分流平台(3)，设置于所述机架(1)上，且位于所述上料组件(2)的一端，用于输送所述上料组件(2)抓取的待检测液晶模组，以使液晶模组进行双通道输送；/n扫码组件(4)，设置于所述机架(1)上，且位于所述分流平台(3)的一侧，用于扫码待检测的液晶模组并将检测到的液晶模组ID输入数据库；/n搬运组件(5)，对称设置于所述分流平台(3)的两端，可拆卸连接于所述机架(1)，用于将所述分流平台(3)上的液晶模组搬运至外观检测位；/n外观检测装置(6)，位于所述上料组件(2)的一端，用于接收所述搬运组件(5)上的液晶模组并对其进行外观检测；/n中间载台(11)，设置于所述外观检测装置(6)相对于所述上料组件(2)的一端，用于支承所述外观检测装置(6)检测后的液晶模组；/n下料装置(7)，设置于所述机架(1)上，用于下料所述中间载台(11)上的液晶模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动双通道外观检查机，其特征在于，包括：
机架(1)，其为框架结构；
上料组件(2)，对称设置于所述机架(1)的一端，用于抓取待检测的液晶模组；
分流平台(3)，设置于所述机架(1)上，且位于所述上料组件(2)的一端，用于输送所述上料组件(2)抓取的待检测液晶模组，以使液晶模组进行双通道输送；
扫码组件(4)，设置于所述机架(1)上，且位于所述分流平台(3)的一侧，用于扫码待检测的液晶模组并将检测到的液晶模组ID输入数据库；
搬运组件(5)，对称设置于所述分流平台(3)的两端，可拆卸连接于所述机架(1)，用于将所述分流平台(3)上的液晶模组搬运至外观检测位；
外观检测装置(6)，位于所述上料组件(2)的一端，用于接收所述搬运组件(5)上的液晶模组并对其进行外观检测；
中间载台(11)，设置于所述外观检测装置(6)相对于所述上料组件(2)的一端，用于支承所述外观检测装置(6)检测后的液晶模组；
下料装置(7)，设置于所述机架(1)上，用于下料所述中间载台(11)上的液晶模组。


2.根据权利要求1所述的全自动双通道外观检查机，其特征在于，所述上料组件(2)包括：
上料座(21)，可拆卸连接于所述机架(1)；
上料机械手(22)，对称设置于所述上料座(21)相对的两端，与所述上料座(21)滑动连接，用于抓取待检测的液晶模组。


3.根据权利要求1所述的全自动双通道外观检查机，其特征在于，所述分流平台(3)包括：
滑轨(31)，设置于所述机架(1)；
分流座(32)，对称设置于所述滑轨(31)，与所述滑轨(31)滑动连接，用于吸附所述上料组件(2)抓取的液晶模组并将其输送至所述分流座(32)的两端；
分流电机(33)，对称设置于所述滑轨(31)相对的两端，用于驱动所述分流座(32)沿所述滑轨(31)的轴向移动，以使液晶模组分流输送。


4.根据权利要求1所述的全自动双通道外观检查机，其特征在于，所述扫码组件(4)包括：
扫码座(41)，设置于所述机架(1)；
扫码相机(42)，对称设置于所述扫码座(41)，与所述扫码座(41)滑动连接，用于对液晶模组进行扫码；
扫码电机(43)，对称设置于所述扫码座(41)相对的两端，用于驱动所述扫码相机(42)沿所述扫码座(41)的轴向移动。


5.根据权利要求1所述的全自动双通道外观检查机，其特征在于，所述搬运组件(5)包括：
搬运座(51)，设置于所述分流平台(3)的一端；
搬运机械手(52)，滑动连接于所述搬运座(51)，用于抓取所述分流平台(3)上的液晶模组；
搬运电机(53)，设置于所述搬运座(51)的一端，用于驱动所述搬运机械手(52)沿所述搬运座(51)的轴向移动，以使所述外观检测装置(6)对液晶模组进行外观检测。


6.根据权利要求1所述的全自动双通道外观检查机，其特征在于，所述外观检测装置(6)包括：
第一视觉检测组件(61)，对称设置于所述机架(1)内，用于检测所述搬运组件(5)上液...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯爱伟，刘海添，黄羽，刘海龙，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44