一种自动取袋机构及应用该机构的自动理袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能将承接平台上整理好的无纺布袋自动取出的自动取袋机构及应用该机构的自动理袋机。这种自动取袋机构包括有夹手与夹手座，夹手座上设有驱动夹手前后移动的纵向动力源以及驱动夹手左右移动或者转动的横向动力源，夹手座安装在移动座上，移动座滑动设置在前后延伸的直线导轨上，移动座与驱动移动座在直线导轨上移动的取袋动力源传动连接。这种自动取袋机构能将理好的袋子自动取出，代替了现有人工取袋方式，降低了人工成本，提高了生产效率。

An automatic bag taking mechanism and its application

【技术实现步骤摘要】
一种自动取袋机构及应用该机构的自动理袋机
本技术涉及一种无纺布袋制作的衍生设备，具体涉及一种自动取袋机构及应用该机构的自动理袋机。
技术介绍
无纺布袋是一种广泛应用于日常生活中的袋子。无纺布袋经制袋机生产出来后需要将其整理在一起，从而方便于装箱。目前无纺布袋从制袋机出来后，都是通过理袋机进行整理成堆，再进行包装。比如申请人于2017年申请的理袋机专利（公告号：CN207497769U），该专利就公开了一种能对手提袋进整理的垂直式理袋机，该理袋机通过送袋机构将袋子以垂直的形式送到承接平台上进行自动化整理，相比传统人工整理方式，显著提高了效率。然而，这种理袋机只是将袋子整理成一堆，要取出时还是要通过人工取出。因此，现有理袋机还有改进的空间。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能将承接平台上整理好的无纺布袋自动取出的自动取袋机构及应用该机构的自动理袋机。一种自动取袋机构，其特征在于：包括有夹手与夹手座，所述夹手座上设有驱动夹手前后移动的纵向动力源以及驱动夹手左右移动或者转动的横向动力源，所述夹手座安装在移动座上，所述移动座滑动设置在前后延伸的直线导轨上，所述移动座与驱动移动座在直线导轨上移动的取袋动力源传动连接。所述夹手座通过转轴可转动地安装在移动座上，所述转轴与驱动转轴转动的翻转传动机构传动连接。所述翻转传动机构包括有连接臂、滑块以及曲线导轨，所述连接臂一端与转轴固定连接，另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在曲线导轨上，所述曲线导轨由后向前逐渐上升。r>所述曲线导轨为侧板内侧面上的曲线导向槽，所述滑块设置在曲线导向槽内。所述翻转传动机构为安装在移动座上的驱动转轴转动的翻转动力源。所述纵向动力源安装在滑座上，所述夹手座上安装有水平导轨，所述滑座滑动设置在水平导轨上，所述横向动力源与滑座传动连接。一种自动理袋机，包括有机座，所述机座上设有承接平台、推袋机构、以及挡袋机构，其特征在于：所述承接平台的上方设有自动取袋机构，所述自动取袋机构包括有夹手与夹手座，所述夹手座上设有驱动夹手前后移动的纵向动力源以及驱动夹手左右移动或者转动的横向动力源，所述夹手座安装在移动座上，所述移动座滑动设置在前后延伸的直线导轨上，所述移动座与驱动移动座在直线导轨上移动的取袋动力源传动连接。所述夹手座通过转轴可转动地安装在移动座上，所述转轴与驱动转轴转动的翻转传动机构传动连接。所述翻转传动机构包括有连接臂、滑块以及曲线导轨，所述连接臂一端与转轴固定连接，另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在曲线导轨上，所述曲线导轨由后向前逐渐上升。所述翻转传动机构为安装在移动座上的驱动转轴转动的翻转动力源。按照本技术提供的一种自动取袋机构，能将理好的袋子自动取出，代替了现有人工取袋方式，降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的立体图1（夹手处在待取袋的位置）；图2为本技术的立体图2（夹手处在完成取袋的位置）；图3为夹手与夹手座部分的结构示意图。具体实施方式如图1与图2所示，这种自动理袋机包括有机座1，机座1上设有承接平台2、推袋机构3以及挡袋机构4，三者形成容袋空间，袋子经折叠压平后就落到该容袋空间内。推袋机构3的作用是将从送袋路径的出袋口出来的袋子推向挡袋机构4；而挡袋机构4的作用是挡住袋子并随着的袋子的增多而被推动，这样容袋空间便逐渐增加以容纳慢慢增多的袋子。上述都为现有技术，本技术的创新点是在现有理袋机的基础上增加能将整理好后的一堆无纺布袋自动取出的取袋机构。下面具体介绍取袋机构的结构及工作原理。如图1所示，承接平台2的上方设有自动取袋机构，如图3所示，该自动取袋机构包括有夹手5与夹手座6，夹手5设有左右两个，夹手座6上设有的纵向动力源50以及横向动力源51，横向动力源51驱动夹手5左右移动，纵向动力源50驱动夹手5前后移动或者转动，夹手5左右移动或者转动的目的是从侧面靠近袋子（如果夹手5是转动，那么当夹手5转下来时，其刚好对着袋子的正面，而当夹手5转上去时，夹手5回去不会碰到袋子），而夹手5前后移动的目的是从正面靠近袋子并与夹手座6一起抱住袋子。为了将抱住的袋子取出，移动座8滑动设置在前后延伸的直线导轨7上，而移动座8与驱动移动座8在直线导轨7上移动的取袋动力源传动连接（取袋动力源为电机，通过皮带带动移动座8移动）。当承接平台2上已完成袋子的整理，取袋动力源驱动移动座8在直线导轨7上往后移动，当夹手座6载着夹手5来到袋堆的后侧（如图1所示的位置），首先两个夹手5相对移动（即左右方向上的移动）或者转动（两个夹手转下来对着袋子的正面），然后两个夹手5再往前移动，这样两个夹手5将袋堆抱在夹手5与夹手座6之间，最后取袋动力源驱动移动座8在直线导轨7上往前移动，将袋堆送到外侧（如图2所示的位置）。上面通过夹手5抱住袋子后直接移到外侧，在这种情况下袋子是立放着的，不利于后续的平放装盒；为了使袋子移到外侧的同时，袋子能转过90°而平放，本技术将夹手座6通过转轴60可转动地安装在移动座8上，而转轴60与驱动转轴60转动的翻转传动机构传动连接。当移动座8往前移动的同时，翻转传动机构驱动转轴60转动，这样夹手5与夹手座6就抱着袋堆完成翻转，让袋堆水平叠放。要使转轴60转动的方式可以有很多种，比如翻转传动机构为安装在移动座上的驱动转轴60转动的翻转动力源。通过翻转动力源驱动转轴60转动，夹手座6与夹手5便能实现翻转。当然这种方式需要额外安装一个驱动设备，这无疑会增加成本，为了减少制造成本，本技术的翻转传动机构可以采用如下结构：如图1所示，翻转传动机构由连接臂10、滑块11以及曲线导轨90构成，连接臂10一端与转轴60固定连接，另一端与滑块11铰接，而滑块11滑动设置在曲线导轨90上，曲线导轨90由后向前逐渐上升。当移动座8往前移动时，连接臂10与滑块11被带着一起往前移动，由于滑块11沿曲线导轨90的轨迹移动，并且曲线导轨90由后向前逐渐上升，这样连接臂10就发生转动，由此带动转轴60转动，最终夹手5与夹手座6就抱着袋堆逐渐翻转过来。这种结构不需另配驱动设备，只需通过导向结构便实现翻转，因此成本更低，不易出结构故障，而且翻转更加稳定与精确。曲线导轨90可以为普通凸起的导轨，也可以为侧板9内侧面上的曲线导向槽，滑块11就设置在曲线导向槽内。两种曲线导轨都可以。最后值得一提的是，为了使夹手5能更加平稳地左右移动，如图3所示，本技术的纵向动力源50安装在滑座52上，夹手座52上安装有水平导轨53，滑座52滑动设置在水平导轨53上，横向动力源51与滑座52传动连接。通过横向动力源51的驱动，滑座52便能载着纵向动力源50在水平导轨53上移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取袋机构，其特征在于：包括有夹手（5）与夹手座（6），所述夹手座（6）上设有驱动夹手（5）前后移动的纵向动力源（50）以及驱动夹手（5）左右移动或者转动的横向动力源（51），所述夹手座（6）安装在移动座（8）上，所述移动座（8）滑动设置在前后延伸的直线导轨（7）上，所述移动座（8）与驱动移动座（8）在直线导轨（7）上移动的取袋动力源传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取袋机构，其特征在于：包括有夹手（5）与夹手座（6），所述夹手座（6）上设有驱动夹手（5）前后移动的纵向动力源（50）以及驱动夹手（5）左右移动或者转动的横向动力源（51），所述夹手座（6）安装在移动座（8）上，所述移动座（8）滑动设置在前后延伸的直线导轨（7）上，所述移动座（8）与驱动移动座（8）在直线导轨（7）上移动的取袋动力源传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述夹手座（6）通过转轴（60）可转动地安装在移动座（8）上，所述转轴（60）与驱动转轴（60）转动的翻转传动机构传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述翻转传动机构包括有连接臂（10）、滑块（11）以及曲线导轨（90），所述连接臂（10）一端与转轴（60）固定连接，另一端与滑块（11）铰接，所述滑块（11）滑动设置在曲线导轨（90）上，所述曲线导轨（90）由后向前逐渐上升。


4.根据权利要求3所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述曲线导轨（90）为侧板（9）内侧面上的曲线导向槽，所述滑块（11）设置在曲线导向槽内。


5.根据权利要求2所述的一种自动取袋机构，其特征在于：所述翻转传动机构为安装在移动座（8）上的驱动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锡聪，
申请(专利权)人：温州欧伟机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33