一种可左右调节的智能化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可左右调节的智能化抓取装置，包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板。本实用新型专利技术设计合理，全程采用智能化控制，紧跟潮流，工控机为采购的产品，通用性好，可以在不同的自动化生产线上使用。

An intelligent grabbing device with left and right adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种可左右调节的智能化抓取装置
本技术属于智能化生产线配件领域，更具体地说，涉及一种可左右调节的智能化抓取装置。
技术介绍
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化的快速发展，自动化生产线的使用越来越普及。自动化生产线有许多的工序，每一道工序都需要上料和下料。目前常见的做法是工人直接从生产线上通过手推或者夹取的方式进行上料，在加工完成后直接将原料或者半成品放回到生产线上。这样的方式增加了工人的劳动量，降低了工作效率，也不符合智能化控制的要求。鉴于此，本领域技术人员开发了一种可左右调节的智能化抓取装置，全程采用智能化控制，紧跟潮流，采用左右抓取和气缸升降控制夹取实现上料作业，加工效率大大提高，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种可左右调节的智能化抓取装置，设计合理，全程采用智能化控制，紧跟潮流，采用左右抓取和气缸升降控制夹取实现上料作业，加工效率大大提高，进而提高了零部件的加工效率，同时也避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种可左右调节的智能化抓取装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板，抓取板下端的一侧设置有吸盘，吸盘连通外部的负压发生器；抓取板下端的另一侧设置有电动夹具；所述横向支撑板的上方横跨安装有弧形杆，弧形杆上对称设置有两个摄像定位装置；所述横向支撑板的一侧固定安装有控制箱，控制箱内设置有工控机，工控机连接连接装置、两个驱动移动装置、升降装置、外部的负压发生器和电动夹具。作为一种优化的技术方案，所述连接装置包括设置在上端的固定座和通过螺栓安装在固定座下端的弧形支架，弧形支架的下端为直板状；弧形支架内安装有旋转电机，旋转电机上的动力输出轴贯穿弧形支架，且动力输出轴的外侧端部连接有连接夹持板，连接夹持板夹持住自动化生产线实现固定座的固定。作为一种优化的技术方案，所述驱动移动装置包括移动座，移动座的下端设置有凹槽，且横向支撑板上设置有凸起，凸起卡接在凹槽内且相互滑动；所述移动座固定连接吊杆；所述移动座的内部设置有驱动电机，驱动电机的动力输出轴传动连接有驱动齿轮；滑轨内安装有齿条，驱动齿轮啮合齿条实现移动座的移动。作为一种优化的技术方案，所述升降装置为安装在吊杆下部的升降气缸，升降气缸竖向向下设计；所述升降气缸的活塞杆的下端固定连接抓取板。作为一种优化的技术方案，所述电动夹具包括固定安装在抓取板下端一侧的固定夹板和横向安装在抓取板下端另一侧的横向夹持气缸，横向夹持气缸的活塞杆的外侧端部固定连接有活动夹板，固定夹板和活动夹板配合实现夹取；所述固定夹板的内侧面上安装有压力传感器，压力传感器连接工控机。作为一种优化的技术方案，所述摄像定位装置包括竖向向下安装在弧形杆上的定位箱体，定位箱体内安装有CCD相机。作为一种优化的技术方案，所述吊杆的下端设置有光电传感器，光电传感器连接工控机。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设计合理，全程采用智能化控制，紧跟潮流，工控机为采购的产品，通用性好，可以在不同的自动化生产线上使用。2、本技术采用左右抓取和气缸升降控制夹取实现上料作业，两侧可以同时进行，效率提高了一倍，节约了人工成本，加工效率大大提高，进而提高了零部件的加工效率。3、本技术避免了人工上料对人体造成的危害，节约了人力资源，也可以避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性，制造成本低，适于推广。参照附图和实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2是图1中驱动移动装置的结构示意图。具体实施方式实施例如图1-2所示，一种可左右调节的智能化抓取装置，包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板1。所述连接装置包括设置在上端的固定座9和通过螺栓安装在固定座9下端的弧形支架，弧形支架的下端为直板状。弧形支架内安装有旋转电机，旋转电机上的动力输出轴10贯穿弧形支架，且动力输出轴10的外侧端部连接有连接夹持板11，连接夹持板11夹持住自动化生产线实现固定座的固定。横向支撑板1的上端设置有滑轨2，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置。所述驱动移动装置包括移动座5，移动座5的下端设置有凹槽23，且横向支撑板1上设置有凸起22，凸起22卡接在凹槽23内且相互滑动。所述移动座5固定连接吊杆21。所述移动座5的内部设置有驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴25传动连接有驱动齿轮6。滑轨内安装有齿条26，驱动齿轮6啮合齿条26实现移动座5的移动。横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆21贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动。所述吊杆的下端设置有升降装置。升降装置为安装在吊杆下部的升降气缸12，升降气缸12竖向向下设计。所述升降气缸的活塞杆的下端固定连接抓取板15。抓取板15下端的一侧设置有吸盘14，吸盘14连通外部的负压发生器。抓取板下端的另一侧设置有电动夹具18。所述电动夹具18包括固定安装在抓取板下端一侧的固定夹板19和横向安装在抓取板下端另一侧的横向夹持气缸，横向夹持气缸的活塞杆17的外侧端部固定连接有活动夹板16，固定夹板19和活动夹板16配合实现夹取。所述固定夹板的内侧面上安装有压力传感器，压力传感器连接工控机。所述横向支撑板的上方横跨安装有弧形杆7，弧形杆7上对称设置有两个摄像定位装置。所述摄像定位装置包括竖向向下安装在弧形杆上的定位箱体3，定位箱体3内安装有CCD相机4。所述吊杆的下端设置有光电传感器20，光电传感器20连接工控机。所述横向支撑板的一侧固定安装有控制箱8，控制箱8内设置有工控机，工控机连接连接装置、两个驱动移动装置、升降装置、外部的负压发生器和电动夹具。本技术设计合理，全程采用智能化控制，紧跟潮流，工控机为采购的产品，通用性好，可以在不同的自动化生产线上使用。本技术采用左右抓取和气缸升降控制夹取实现上料作业，两侧可以同时进行，效率提高了一倍，节约了人工成本，加工效率大大提高，进而提高了零部件的加工效率。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可左右调节的智能化抓取装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板，抓取板下端的一侧设置有吸盘，吸盘连通外部的负压发生器；抓取板下端的另一侧设置有电动夹具；/n所述横向支撑板的上方横跨安装有弧形杆，弧形杆上对称设置有两个摄像定位装置；/n所述横向支撑板的一侧固定安装有控制箱，控制箱内设置有工控机，工控机连接连接装置、两个驱动移动装置、升降装置、外部的负压发生器和电动夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种可左右调节的智能化抓取装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板，抓取板下端的一侧设置有吸盘，吸盘连通外部的负压发生器；抓取板下端的另一侧设置有电动夹具；
所述横向支撑板的上方横跨安装有弧形杆，弧形杆上对称设置有两个摄像定位装置；
所述横向支撑板的一侧固定安装有控制箱，控制箱内设置有工控机，工控机连接连接装置、两个驱动移动装置、升降装置、外部的负压发生器和电动夹具。


2.根据权利要求1所述的一种可左右调节的智能化抓取装置，其特征在于：所述连接装置包括设置在上端的固定座和通过螺栓安装在固定座下端的弧形支架，弧形支架的下端为直板状；弧形支架内安装有旋转电机，旋转电机上的动力输出轴贯穿弧形支架，且动力输出轴的外侧端部连接有连接夹持板，连接夹持板夹持住自动化生产线实现固定座的固定。


3.根据权利要求2所述的一种可左右调节的智能化抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延丽，张煌鑫，
申请(专利权)人：上海隅川实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31