全自动颗粒形中药存储料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动颗粒形中药存储料仓，包括外框架、控制装置，所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。本实用新型专利技术在进行加药操作时，能够通过取药机械手自动完成取药工作，省时省力，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Automatic granular Chinese medicine storage bin

【技术实现步骤摘要】
全自动颗粒形中药存储料仓
本技术涉及一种中药存放架，特别涉及一种全自动颗粒形中药存储料仓。
技术介绍
目前中药为了便于储存和称重，通常是将中药制成颗粒形，放置于专门的药瓶中，然后将药瓶放置于药柜上存放。在使用过程中，药瓶中的药物会被不断地取出，因此需要定期对药瓶进行加药，对药瓶中的药量进行补充。但是，由于药柜上药瓶数量对，药品种类繁多，加药人员在进行加药时，需要逐个检查药瓶中的药量情况并在药瓶中添加相应的药品，这种加药方式费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，且效率低下。比如：中国专利公开号CN204541356U，技术的名称为一种药柜，包括柜体，柜体顶部设有光伏板，柜体后半部分为功能仓，功能仓的中间位置设有隔板，功能仓侧壁下方设有进风口和出风口，进风口右侧设有风机，风机右侧设有活性炭板，活性炭板右侧设有水箱，功能仓底部设有进水口和出水口，水箱上方设有上转轴和下转轴，上转轴一端端面上设有电机，上转轴和下转轴撑起一张滤布，出风口处设有过滤棉，出风口左侧设有活性炭板，功能仓的顶部设有紫外灯，功能仓上方的侧壁上设有蓄电池和制冷设备。该技术的不足之处在于：加药人员在进行加药时，需要逐个检查药柜中的药量情况并在药柜中添加相应的药品，这种加药方式费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动颗粒形中药存储料仓，在加药时能够自动抓取所需的药瓶，减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种全自动颗粒形中药存储料仓，包括外框架、控制装置，所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。本技术中，取药机械手在控制装置的控制下夹取夹所需的药瓶，取药机械手移动机构在控制装置的控制下将取药机械手移动至所需的药瓶附近。本技术在进行加药操作时，步骤如下：1）、通过机械手夹取需要加药的药瓶，将药品夹取至加药中转台上，并通过称重装置对药瓶进行称重；2）操作人员将相对应的药品加入该药瓶中，然后将药瓶放回加药中转台上，并通过称重装置对加完药后的药瓶进行称重；3）取药机械手夹取该药瓶，并将该药瓶送回药瓶架上。加药过程中，药瓶的取放工作全部通过取药机械手完成，省时省力，大大降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。药瓶在加药前和加药后均通过称重装置进行称重，药瓶的重量信息数据均可记录下来，便于后续的查询和管理。作为优选，所述药瓶中转台包括固定在外框架上的台架，所述台架上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板，所述药瓶板上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器，所述称重传感器通过底座与台架相连。药瓶通过取药机械手放置于药瓶板的孔位中，药瓶的下端与称重传感器接触，这样便能通过称重传感器测出药瓶的重量。作为优选，所述台架上设置有处理模块和显示屏，所述显示屏和称重传感器分别与处理模块电连接。称重传感器通过感知药瓶的重量并转化成电信号传导至处理模块，处理模块通过内部运算将重量数据通过显示屏显示出来，这样操作者便可方便地了解药瓶的重量数据。作为优选，所述药瓶架包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与柜架固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板，每个层隔板上均设置有若干个托板，所述药瓶放置在托板上。作为优选，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手安装在X轴移动平台上。通过Y轴驱动齿轮与Y轴齿条的配合并在Y轴电机的驱动下实现Y轴移动平台在Y方向上的移动。通过Z轴驱动齿轮与Z轴齿条的配合并在Z轴电机的驱动下实现Z轴移动平台在Z方向上的移动。所述X轴移动平台通过X轴驱动装置实现在X轴方向上的移动。通过X、Y、Z三个方向上的移动使得取药机械手能够移动至活动范围内的任意一个位置对所需药品进行抓取，从而能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。作为优选，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台上的X轴电机、转动连接在Z轴移动平台上的丝杆，所述丝杆与X轴导轨平行，所述X轴电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆传动连接在螺纹孔中。所述X轴驱动装置的工作原理如下：X轴电机通过齿轮组带动丝杆转动，由于丝杆与X轴移动平台螺纹配合，从而将丝杆的旋转运动转化为X轴移动平台的直线运动，从而实现X轴移动平台在X轴方向上的移动。作为优选，所述取药机械手包括与X轴移动平台相连的安装底座，所述安装底座上设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有旋转架，所述旋转架上设置有至少一个用于夹取药瓶的夹取装置。作为优选，所述夹取装置包括夹爪座，所述夹爪座通过第一滑轨滑动连接在旋转架上，所述夹爪座与旋转架之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座上设置有第二滑轨和开合驱动装置，所述第二滑轨上滑动连接有两个相对应的夹爪，两个夹爪分别与开合驱动装置相连；所述夹爪前端转动连接有夹头，所述夹头一侧连接有翻转齿轮，所述旋转架上固定有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。所述平移驱动装置的作用是驱动夹爪座移动，所述合驱动装置的作用是驱动两个夹爪相互靠近或者远离，实现对药瓶的夹紧或者松开。所述夹爪对药瓶进行翻转的原理如下：夹爪夹紧药瓶，夹爪座在平移驱动装置的驱动下沿第一滑轨移动，夹爪随夹爪座同步移动，夹爪在移动过程中，翻转齿轮在翻转齿条上移动从而使翻转齿轮转动，翻转齿轮转动时带动夹头同步转动，从而使药瓶翻转，便于药瓶进行放置。作为优选，所述平移驱动装置包括固定在夹爪座上的平移驱动电机、固定在旋转架上的平移齿条，所述平移驱动电机的输出轴前端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合。当平移驱动电机转动时，带动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，从而使夹爪座沿着第一滑轨轴向移动。作为优选，所述开合驱动装置包括夹爪开合电机、夹爪开合丝杆，所述夹爪开合电机固定夹爪座上，所述夹爪开合丝杆转动连接在夹爪座上，所述夹爪开合丝杆一端与夹爪开合电机的输出轴传动连接，所述夹爪开合丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，丝杆螺母与夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架（2）中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手（7）和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶（3）进行称重的称重装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架（2）中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手（7）和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶（3）进行称重的称重装置。


2.根据权利要求1所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶中转台包括固定在外框架（1）上的台架（37），所述台架（37）上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板（40），所述药瓶板（40）上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器（41），所述称重传感器（41）通过底座（42）与台架（37）相连。


3.根据权利要求2所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述台架（37）上设置有处理模块和显示屏（39），所述显示屏（39）和称重传感器（41）分别与处理模块电连接。


4.根据权利要求1所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶架（2）包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与外框架（1）固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板（4），每个层隔板（4）上均设置有若干个托板（5），所述药瓶（3）放置在托板（5）上。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架（1）上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条（15），所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机（18），所述Y轴电机（18）上连接有与Y轴齿条（15）啮合的Y轴驱动齿轮（22）；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨（26）和与Z轴导轨（26）平行的Z轴齿条（19），所述Z轴导轨（26）上滑动连接有Z轴移动平台（20），所述Z轴移动平台（20）上设置有Z轴电机（27），所述Z轴电机（27）上连接有与Z轴齿条（19）啮合的Z轴驱动齿轮（28）；所述Z轴移动平台（20）上设置有X轴导轨（36）和X轴驱动装置，所述X轴导轨（36）上滑动连接有X轴移动平台（34），所述X轴移动平台（34）与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手（7）安装在X轴移动平台（34）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：林秋明，祝建航，林开欧，胡远远，李可，乔自艳，
申请(专利权)人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33