自定位升降平台及无人机空间站制造技术

本实用新型专利技术公开一种自定位升降平台及无人机空间站，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。通过设置自定位升降平台在无人机空间站中，可以实现落在空间站上的无人机自动化定位到中心位置，降级降落精度要求，升降功能能够实现无人机进出空间站的自动化。

Self positioning lifting platform and UAV space station

【技术实现步骤摘要】
自定位升降平台及无人机空间站
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种自定位升降平台及具有该平台的无人机空间站。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。从技术角度定义无人机可以分为：无人直升机，无人固定翼机，无人多旋翼飞行器，无人飞艇，无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小，造价低，携带方便，操作简单，反应迅速，载荷丰富，任务用途广泛，起飞降落对环境的要求低，自主飞行。这些优越的性能使无人机成为输电网巡线更为有效的工具。然而即使无人机巡线相比传统方式效率已经提升数倍，但随着任务量的增多，需要更多的飞手参与，造成无人机运行成本的增加，同时现有无人机的续航能力难以满足使用需求，不断返航蓄能对工作效率具有很大不良影响。针对上述情况，亟需提供一种具有良好自动化性能的无人机空间站。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种自定位升降平台，其能够实现无人机进出空间站的自动化。本技术实施例的另一个目的在于：提供一种无人机空间站，其能够实现电力巡线的自动化，无人化，降低人工成本，提高巡线效率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一方面，提供一种自定位升降平台，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述支撑杆组件至少包括于中部相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述底部支撑板可滑动连接，与所述顶部支撑板铰接；所述第二支撑杆与所述顶部支撑板可滑动连接，与所述底部支撑板铰接。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述底部支撑板上设置有第一支撑导轨，所述第一支撑杆上与所述第一支撑导轨相对应的设置有第一导轨轮，所述第一支撑杆与所述第一导轨轮铰接，所述第一导轨轮可沿所述第一支撑导轨移动；所述顶部支撑板上设置有第二支撑导轨，所述第二支撑杆上与所述第二支撑导轨相对应的设置有第二导轨轮，所述第二支撑杆与所述第二导轨轮铰接，所述第二导轨轮可沿所述第二支撑导轨移动。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设置有能够驱动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆绕两者之间的铰接轴转动的升降驱动装置。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述升降驱动装置为伸缩杆，所述伸缩杆包括相互套接并可相对移动的第一套管以及第二套管，所述第一套管与所述第一支撑杆铰接，所述第二套管与所述第二支撑杆铰接。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述夹紧件包括夹紧导轨以及可于所述夹紧导轨上滑动的夹紧块，多个所述夹紧件的所述夹紧块可共同组成呈环形的夹紧套。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述夹紧件为四个，四个所述夹紧件在以所述顶部支撑板的上表面中心点为中心的圆的圆周方向上均匀布置。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述夹紧导轨的长度方向沿以所述顶部支撑板的上表面为中心点的中心的圆的径向设置。作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述夹紧件还包括用于驱动所述夹紧块于所述夹紧导轨上滑动的夹紧驱动装置。另一方面，提供一种无人机空间站，其具有如上所述的自定位升降平台。本技术的有益效果为：通过设置自定位升降平台在无人机空间站中，可以实现落在空间站上的无人机自动化定位到中心位置，降级降落精度要求，升降功能能够实现无人机进出空间站的自动化。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述无人机空间站分解状态示意图。图2为本技术实施例所述舱体框架立体结构示意图。图3为本技术实施例所述无人机空间站舱门开启且自定位升降平台升起状态结构示意图。图4为本技术实施例所述无人机空间站舱门开启且自定位升降平台降落状态结构示意图。图5为本技术实施例所述无人机空间站舱门开启状态另一视角结构示意图。图5A为图5中I处局部放大图。图6为本技术实施例所述无人机空间站自定位升降平台升起状态内部结构示意图。图7为本技术实施例所述无人机空间站自定位升降平台下降状态内部结构示意图。图8为本技术实施例所述太阳能电池板张开状态立体结构示意图。图9为本技术实施例所述太阳能电池板张开状态内部结构示意图。图9A为图9中II处局部放大图。图10为本技术实施例所述顶部支撑板上夹紧件张开状态结构示意图。图11为本技术实施例所述顶部支撑板上夹紧件张开状态另一视角示意图。图12为本技术实施例所述顶部支撑板上夹紧件收拢状态结构示意图。图13为本技术实施例所述顶部支撑板上夹紧件收拢状态另一视角示意图。图中：1、舱体框架；11、底框架；12、侧框架；2、舱板；3、舱门；31、舱门框架；32、舱门板；33、滑轨；4、无线充电系统；51、太阳能电池板；52、伸缩装置；53、太阳能装置槽；54、顶边限位槽；6、自定位升降平台；61、底部支撑板；62、夹紧件；621、夹紧导轨；622、夹紧块；63、顶部支撑板；64、支撑杆组件；65、第一支撑杆；66、第二支撑杆；67、第一支撑导轨；68、第二支撑导轨；69、升降驱动装置；7、轨道机构；8、驱动机构；81、驱动电机；82、传动齿轮；83、传动齿条；84、限位开关。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应作广义”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位升降平台，其特征在于，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自定位升降平台，其特征在于，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。


2.根据权利要求1所述的自定位升降平台，其特征在于，所述支撑杆组件至少包括于中部相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述底部支撑板可滑动连接，与所述顶部支撑板铰接；所述第二支撑杆与所述顶部支撑板可滑动连接，与所述底部支撑板铰接。


3.根据权利要求2所述的自定位升降平台，其特征在于，所述底部支撑板上设置有第一支撑导轨，所述第一支撑杆上与所述第一支撑导轨相对应的设置有第一导轨轮，所述第一支撑杆与所述第一导轨轮铰接，所述第一导轨轮可沿所述第一支撑导轨移动；
所述顶部支撑板上设置有第二支撑导轨，所述第二支撑杆上与所述第二支撑导轨相对应的设置有第二导轨轮，所述第二支撑杆与所述第二导轨轮铰接，所述第二导轨轮可沿所述第二支撑导轨移动。


4.根据权利要求3所述的自定位升降平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈细平，李湘驰，李勇高，陈国情，
申请(专利权)人：深圳洛可可工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44