一种基于电磁铁的自行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够贴合船体底部的外壳上行走，以便于对其上的垢层进行清理的基于电磁铁的自行机构。

A self-propelled mechanism based on electromagnet

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁铁的自行机构
本技术涉及一种船舶维修用辅助装置，特别是一种基于电磁铁的自行机构。
技术介绍
大型船舶在经过长年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。同时，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的油漆以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行，并延长其使用寿命。传统上，会由工人利用清理工具进行人工清理，但由于垢层坚硬致密，并且面积相对较大，同时又需要工作人员潜入水下进行操作，因此工人的劳动强度大，并且还存在着较大的安全隐患，同时工作效率也相对较低，成本较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够贴合船体底部的外壳上行走，以便于对其上的垢层进行清理的基于电磁铁的自行机构。本技术的技术解决方案是：一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体1和前车体2，所述后车体1包括后框架3，后框架3的底部对称地设置有两个后轮4，后框架3底部还设置有电磁铁机构，在后框架3的顶端面上设置有电机5，所述电机5的工作端上设置有主动齿6，所述主动齿6与被动齿7相啮合，所述被动齿7位于丝杠8的端部，所述丝杠8转动支撑在位于后框架3上的支撑块9上，所述前车体2包括第一前框架10和第二前框架11，所述第二前框架11的底部对称地设置有两个前轮12，同时第二前框架11的底部还设置有电磁铁机构，所述第一前框架10上则设置有丝母座13，所述丝母座13与所述丝杠8螺纹连接，所述第一前框架10和第二前框架11之间相互铰接，所述电磁铁机构包括两个对称设置的支撑板14，所述支撑板14上通过多根弹簧15支撑有电磁铁16，所述电磁铁16的顶部开设有导向槽17，在后框架3和第二前框架11的底端面上则设置有与所述导向槽17相匹配的导柱18，所述后框架3和第二前框架11上均设置有空心的浮箱19，两个浮箱19所能提供的最大浮力大于本自行机构的总重力。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的基于电磁铁的自行机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的船舶外壳清理操作过程中，需要人员手持着清理工具潜入水下进行操作这一方式所产生的种种问题，设计出一种特殊的机构，该机构由两个相互独立却又可以相对运动的车体组成，这两个车体通过丝母丝杠传动副实现相对运动，并配合以两个不同的电磁铁的有规律动作，实现本自行机构的步进式行进，它能够在任何姿态下（包括倒悬）稳固地贴合在船体外壳表面，从而在不需要人工潜入水底的情况下实现船体外壳的清理操作，不仅可以节省大量的人力劳动，同时还大大提高了工作效率；并且其上设置的浮箱能够让本装置在一个阶段的工作结束后，自动漂浮在水面之上，方便回收。这种自行机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的俯视图。图3是本技术实施例的左视图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种基于电磁铁的自行机构，包括后车体1和前车体2，所述后车体1包括后框架3，后框架3的底部对称地设置有两个后轮4，后框架3底部还设置有电磁铁机构，在后框架3的顶端面上设置有电机5，所述电机5的工作端上设置有主动齿6，所述主动齿6与被动齿7相啮合，所述被动齿7位于丝杠8的端部，所述丝杠8转动支撑在位于后框架3上的支撑块9上，所述前车体2包括第一前框架10和第二前框架11，所述第二前框架11的底部对称地设置有两个前轮12，同时第二前框架11的底部还设置有电磁铁机构，所述第一前框架10上则设置有丝母座13，所述丝母座13与所述丝杠8螺纹连接，所述第一前框架10和第二前框架11之间相互铰接，所述电磁铁机构包括两个对称设置的支撑板14，所述支撑板14上通过多根弹簧15支撑有电磁铁16，所述电磁铁16的顶部开设有导向槽17，在后框架3和第二前框架11的底端面上则设置有与所述导向槽17相匹配的导柱18，所述后框架3和第二前框架11上均设置有空心的浮箱19，两个浮箱19所能提供的最大浮力大于本自行机构的总重力。本技术实施例的基于电磁铁的自行机构的工作过程如下：首先在前车体2上、具体说是在前车体2上的第二前框架11上安装打磨机等能够清理垢层的机构，然后将本机构置于船体的外壳体上，并启动本机构，本机构便会在预设程序的控制下开始工作；初始状态下，两套电磁铁机构中的电磁铁16均得电并表现出磁性，两块电磁铁16吸附在船体外壳上，将本机构固定；开始工作后，后车体1上的电磁铁16失电，电机5工作，并通过主动齿6驱动被动齿7以及丝杠8转动，由于丝杠8的另一端与丝母座13螺纹连接，因此丝杠、丝母传动副会拉动后车体1向前车体2的方向运动；后车体1运动至靠近前车体2的位置后（可通过控制电机5转数的方式来控制车体的运动距离），后车体1上的电磁铁16得电，将后车体1吸附在船体外壳上，而前车体2上的电磁铁16失电，前车体2恢复自由度，电机5反向转动相同转数，推动前车体2向着远离后车体1的方向运动；这里的电磁铁机构的工作过程如下：电磁铁16得电后表现磁性，在磁力的作用下，电磁铁16朝着船舶壳体的方向运动，并最终吸附在船舶的外壳上，此时所有的弹簧15被压缩；电磁铁16失电后不再表现磁性，在弹簧15的作用下，电磁铁16反向运动，并回到初始位置，此时后轮4或前轮12可以转动；在上述过程中，导柱18与导向槽17相对滑动，起到导向的作用；按照上述方式反复循环动作，即可实现本机构的步进式的前进；而在行进的过程中，设置在前车体2上的自动清理机构既能够对船体外壳进行清洗；在整个工作过程中，本机构始终保证至少有一个电磁铁处于得电状态，因此本机构能够始终贴合在船体外壳上；也就是说，不论本机构处于船体外壳的哪个位置上，都能够正常工作，即便本机构处于倒置的状态，也可以正常工作；当本机构处于倒置的状态时，浮箱19能够为本装置提供一个方向始终向上的浮力，这种浮力能够让本装置压紧在船体外壳上，与两个电磁铁16共同作用，保证清理效果；本机构中的前车体2由相互铰接的第一前框架10和第二前框架11组成，这种结构能够让本自行机构在遇到非平面的船体外壳时，仍然能够实现较好的固定与贴合，从而保证本机构的行走效果；由于两个浮箱19所能提供的最大浮力大于本自行机构的总重力，因此某一部分的外壳清理工作结束后，通过控制系统控制两个电磁铁16失电，在浮箱19所提供的浮力的作用下，整个机构浮到水面之上，操作者只需要将其打捞上来，并重新安置在下一个需要进行外壳清理的位置上，进行下一部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），/n所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上，/n所述前车体（2）包括第一前框架（10）和第二前框架（11），所述第二前框架（11）的底部对称地设置有两个前轮（12），同时第二前框架（11）的底部还设置有电磁铁机构，所述第一前框架（10）上则设置有丝母座（13），所述丝母座（13）与所述丝杠（8）螺纹连接，所述第一前框架（10）和第二前框架（11）之间相互铰接，/n所述电磁铁机构包括两个对称设置的支撑板（14），所述支撑板（14）上通过多根弹簧（15）支撑有电磁铁（16），所述电磁铁（16）的顶部开设有导向槽（17），在后框架（3）和第二前框架（11）的底端面上则设置有与所述导向槽（17）相匹配的导柱（18），/n所述后框架（3）和第二前框架（11）上均设置有空心的浮箱（19），两个浮箱（19）所能提供的最大浮力大于本自行机构的总重力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁铁的自行机构，其特征在于：所述的自行机构包括后车体（1）和前车体（2），
所述后车体（1）包括后框架（3），后框架（3）的底部对称地设置有两个后轮（4），后框架（3）底部还设置有电磁铁机构，在后框架（3）的顶端面上设置有电机（5），所述电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与被动齿（7）相啮合，所述被动齿（7）位于丝杠（8）的端部，所述丝杠（8）转动支撑在位于后框架（3）上的支撑块（9）上，
所述前车体（2）包括第一前框架（10）和第二前框架（11），所述第二前框架（11）的底部对称地设置有两个前轮（12），同时第二前框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树波，
申请(专利权)人：王树波，
类型：新型
国别省市：辽宁;21