【技术实现步骤摘要】
一种在线控制的无人搬运车
本技术涉及搬运车
,具体是指一种在线控制的无人搬运车。
技术介绍
无人搬运车(简称AGV),为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展,无人搬运车被广泛应用于各领域。现有的无人搬运车包括承载板和控制箱,在装货和卸货时,需要将货品搬上或搬下承载板,当货品较重时,上货或卸货较费力;承载板和控制箱上没有限位装置,在搬运车行进过程中,无法限定搬运车上货物的位置;搬运车的安全性有待提高,在搬运车行驶过程中缺少状态提示,具有一定安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是传统无人搬运装置结构和功能上的问题,提供一种方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高的一种在线控制的无人搬运车。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种在线控制的无人搬运车,包括承载板和控制箱,所述控制箱包括控制箱一和控制箱二,所述控制箱一和控制箱二分别位于承载板的左右两端,所述控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器,所述驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮,所述小型电机一驱动控制箱一上的档杆一,所述控制箱一上端设有接收天线,所述控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二,所述转向电机驱动控制箱二下端的转向轮,所述小型电机二驱动控制箱二上的档杆二,所述控制箱二上设有充电接口,所述控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪,所述控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫,所述防撞垫上方均设有急停按钮,所述承载板一侧控制箱一 ...
【技术保护点】
1.一种在线控制的无人搬运车,包括承载板(1)和控制箱,其特征在于:所述控制箱包括控制箱一(2)和控制箱二(3),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)分别位于承载板(1)的左右两端,所述控制箱一(2)内设有主控制器(4)、驱动电机(5)、小型电机一(6)和无线收发器(7),所述驱动电机(5)驱动控制箱一(2)下方的驱动轮(8),所述小型电机一(6)驱动控制箱一(2)上的档杆一(9),所述控制箱一(2)上端设有接收天线(10),所述控制箱二(3)内设有蓄电池(11)、副控制器(12)、转向电机(13)和小型电机二(14),所述转向电机(13)驱动控制箱二(3)下端的转向轮(15),所述小型电机二(14)驱动控制箱二(3)上的档杆二(16),所述控制箱二(3)上设有充电接口(17),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)上端均设有安全激光扫描仪(18),所述控制箱一(2)左侧板底端、控制箱二(3)右侧板底端均设有防撞垫(19),所述防撞垫(19)上方均设有急停按钮(20),所述承载板(1)一侧控制箱一(2)和控制箱二(3)之间设有挡板(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种在线控制的无人搬运车,包括承载板(1)和控制箱,其特征在于:所述控制箱包括控制箱一(2)和控制箱二(3),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)分别位于承载板(1)的左右两端,所述控制箱一(2)内设有主控制器(4)、驱动电机(5)、小型电机一(6)和无线收发器(7),所述驱动电机(5)驱动控制箱一(2)下方的驱动轮(8),所述小型电机一(6)驱动控制箱一(2)上的档杆一(9),所述控制箱一(2)上端设有接收天线(10),所述控制箱二(3)内设有蓄电池(11)、副控制器(12)、转向电机(13)和小型电机二(14),所述转向电机(13)驱动控制箱二(3)下端的转向轮(15),所述小型电机二(14)驱动控制箱二(3)上的档杆二(16),所述控制箱二(3)上设有充电接口(17),所述控制箱一(2)和控制箱二(3)上端均设有安全激光扫描仪(18),所述控制箱一(2)左侧板底端、控制箱二(3)右侧板底端均设有防撞垫(19),所述防撞垫...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐益华,
申请(专利权)人:南京宝仕德自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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