本实用新型专利技术公开了一种电动车辆无线充电定位装置,其包括充电控制机柜,以及设置于地面供电装置的至少一侧的侧向定位组件;所述充电控制机柜上设置有第一距离传感器;所述侧向定位组件包括立柱以及安装于所述立柱上的第二距离传感器。本实用新型专利技术的电动车辆无线充电定位方法,利用第一距离传感器和第二距离传感器所检测的电动车联的位置实现电动车辆的定位,无需现有技术中大量使用视频方式定位,或深度改造供电设施。
Electric vehicle wireless charging positioning device
【技术实现步骤摘要】
电动车辆无线充电定位装置
本技术涉及一种电动车辆无线充电定位装置,属于新能源汽车
技术介绍
现有的电动汽车能源供给主要依靠电线连接充电桩进行充电,充电桩体积庞大不适合大量布局在城市商业中心,而且充电接口暴露在空气中防水防尘是严重的问题。电动汽车无线充电技术能够解决以上问题,该技术通过在电动汽车底部安装电能接收装置与地面漫射的电能传输发射装置产生电磁传导进行能量传输,此技术已经开始应用,并有成熟产品。但是电动车辆在无线充电时,需要将车辆的线圈和埋藏在地下的线圈进行对齐。现有的定位技术大致分为两种,第一种为采用多个摄像头置于车辆底部接收装置上,依靠人员通过摄像头图像控制车辆对准底面的发射线圈上方。另一种方式采用底面发射线圈为可机械方式电机驱动移动,通过多种定位方法依靠机械电机驱动发射线圈对准车辆的接收装置。以上两个定位方式存在以下缺点,1:车辆附加零部件增多,增加视频及相关线束以及生产成本。2:如充电位采用可移动的发射装置,充电车位的整体结构复杂,底面下的机械结构复杂,单个无线充电位的造价成本高,不利于无线充电技术的推广。3:随着充电技术的发展,市场上各品牌的无线充电产品形态不同,接收装置在车辆上布置位置不同,导致标志物也不同,不同车型与充电位的兼容问题也同样制约无线充电技术推广。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电动车辆无线充电定位装置,其利用第一距离传感器和第二距离传感器所检测的电动车联的位置实现电动车辆的定位,解决了上述技术问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案:一种电动车辆无线充电定位装置,其包括充电控制机柜,以及设置于地面供电装置的至少一侧的侧向定位组件;所述充电控制机柜上设置有第一距离传感器;所述侧向定位组件包括立柱以及安装于所述立柱上的第二距离传感器。可选的,所述充电控制机柜包括控制器和通讯模块,所述控制器通过通讯模块连接于车辆的IVU;所述第一距离传感器和第二距离传感器均信号连接于所述控制器。可选的,所述通讯模块为WiFi模块。可选的,当所述侧向定位组件为两个时,两个第二距离传感器之间的连线通过地面供电装置的线圈的中心。本技术具有如下有益效果:本技术的电动车辆无线充电定位方法,利用第一距离传感器和第二距离传感器所检测的电动车联的位置实现电动车辆的定位,无需现有技术中大量使用视频方式定位,或深度改造供电设施。附图说明图1为本技术的电动车辆无线充电定位装置的结构示意图;图2为本技术的电动车辆无线充电定位装置的结构示意图;图3为沿车辆的长度方向对正的示意图;图4为沿车辆的宽度方向对正的示意图;图5为本技术的电动车辆无线充电定位装置的电路结构示意图;图中标记示意为:1-充电机控制柜;2-第一距离传感器;3-立柱;4-第二距离传感器;5-地面供电装置;6-充电线圈。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种电动车辆无线充电定位装置,包括充电控制机柜,以及设置于所述地面供电装置的至少一侧的侧向定位组件。也就是说,本实施例中,所述侧向定位组件可以为一个,设置于所述地面供电装置的一侧;或者所述侧向定位组件为两个,分别设置于所述地面供电装置的两侧。所述充电控制机柜上设置有第一距离传感器,用于检测车辆的头部或者尾部与充电控制机柜之间的距离,并且通过该距离以及车辆的尺寸参数,得到车辆的充电线圈与地面供电装置之间在车辆的长度方向上是否对正。所述侧向定位组件包括立柱以及安装于所述立柱上的第二距离传感器,所述第二距离传感器用于检测车辆的侧部与立柱之间的距离,并且通过该距离以及车辆的尺寸参数,得到车辆的充电线圈与地面供电装置之间在车辆的宽度方向上是否对正。而且,当所述侧向定位组件为两个时,两个第二距离传感器之间的连线通过地面供电装置的线圈的中心。所述充电控制机柜包括控制器和通讯模块,所述通讯模块可以为WiFi模块,即,所述控制器可以通过通讯模块连接于车辆的IVU(车载通信控制单元),所述第一距离传感器和第二距离传感器均信号连接于所述控制器,并且将第一距离传感器和第二距离传感器所检测的数据发送至所述IVU,IVU结合车辆的参数得出车辆的充电线圈与地面供电装置之间的坐标差,并且在显示装置(例如车辆中控屏幕)上显示;驾驶员根据该信息继续调整车辆的位置和姿态,指导满足充电要求。图3为车辆长度方向距离调整示意图,其中,Z1为地面供电装置的中心与第一距离传感器之间的水平距离,Y1为车辆的充电线圈距离车头的水平距离(车辆内部参数),因此,最佳结果是,车辆的车头距离第一距离传感器的水平距离X1=Z1-Y1;此时,车头距离第一传感器的实际水平距离为X1’,驾驶员根据X1和X1’之间的差异来调整车辆沿其长度方向的位置。相似地,Z2为地面供电装置的中心与第二距离传感器之间的水平距离,Y2为车辆的充电线圈距离车侧的水平距离(车辆内部参数),因此,最佳结果是,车辆的车侧距离第二距离传感器的水平距离X2=Z2-Y2;此时,车侧距离第二传感器的实际水平距离为X2’,驾驶员根据X2和X2’之间的差异来调整车辆沿其宽度方向的位置。本技术的电动车辆无线充电定位方法,利用第一距离传感器和第二距离传感器所检测的电动车联的位置实现电动车辆的定位,无需现有技术中大量使用视频方式定位,或深度改造供电设施。以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车辆无线充电定位装置,其特征在于,包括充电控制机柜,以及设置于地面供电装置的至少一侧的侧向定位组件;/n所述充电控制机柜上设置有第一距离传感器;/n所述侧向定位组件包括立柱以及安装于所述立柱上的第二距离传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆无线充电定位装置,其特征在于,包括充电控制机柜,以及设置于地面供电装置的至少一侧的侧向定位组件;
所述充电控制机柜上设置有第一距离传感器;
所述侧向定位组件包括立柱以及安装于所述立柱上的第二距离传感器。
2.根据权利要求1所述的电动车辆无线充电定位装置,其特征在于,所述充电控制机柜包括控制器和通讯模块,所述控制器通过通...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩冰,
申请(专利权)人:北京长城华冠汽车技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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