一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构制造技术

技术编号:23109300 阅读:24 留言:0更新日期:2020-01-15 07:37
本实用新型专利技术提供一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,包括驱动电机、旋转槽、稳固杆、螺纹孔、万向轮、传动轴、菱形环套以及菱形接口,驱动电机装配在底座内部下侧,驱动电机上端面连接有传动轴,安装板下端面中间位置开设有菱形接口,传动轴环形侧面上侧固定有菱形环套,菱形环套嵌入至菱形接口内部,菱形接口外侧开设有螺纹孔,螺纹孔内部安装有稳固杆,稳固杆下端面安装有万向轮,旋转槽开设在底座上端面,万向轮延伸至旋转槽内部,该设计解决了原有酒店餐饮服务用机器人旋转不够稳定的问题,本实用新型专利技术结构合理,方便稳定旋转,使用稳定,便于维护。

A robot rotating mechanism for hotel catering service

【技术实现步骤摘要】
一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构
本技术是一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,属于酒店餐饮

技术介绍
餐饮服务:服务质量、服务水准的高低不仅关系着酒店的效益、声誉,更关乎酒店的生存与发展。在制度化、程序化、标准化向个性化、多样化转化的过程中,我们所追求的服务目标是“和谐服务”。所谓和谐服务,就是以服务员的亲情、技能、效率、知识和良好的修养,表达和体现服务风格,是和谐对客关系的集中体现。随着科学技术的发展,智能机器人也逐渐投入到餐饮服务中。现有的酒店餐饮服务用机器人旋转不够稳定,酒店餐饮服务用机器人在使用时,常常需要全方位地转动,但是在旋转过程中,机器人常常会产生晃动,稳定性不佳,极易导致机器人的损坏,而且目前机器人的旋转结构较为复杂,一旦损坏,维修较为繁琐,现在急需一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构合理,方便稳定旋转,使用稳定,便于维护。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,包括移动轮、底座、机器人主体、安装板以及旋转组件,所述移动轮安装在底座下端面,所述安装板设置在底座上侧,所述安装板与底座之间设置有旋转组件,所述机器人主体装配在安装板上端面,所述旋转组件包括驱动电机、旋转槽、稳固杆、螺纹孔、万向轮、传动轴、菱形环套以及菱形接口,所述驱动电机装配在底座内部下侧,所述驱动电机上端面连接有传动轴,所述安装板下端面中间位置开设有菱形接口,所述传动轴环形侧面上侧固定有菱形环套,所述菱形环套嵌入至菱形接口内部,所述菱形接口外侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔内部安装有稳固杆,所述稳固杆下端面安装有万向轮,所述旋转槽开设在底座上端面,所述万向轮延伸至旋转槽内部。进一步地,所述旋转槽为环形状。进一步地,所述稳固杆环形侧面上侧设有啮合螺纹,且啮合螺纹与螺纹孔相啮合。进一步地,所述传动轴环形侧面上侧设有外螺纹,所述菱形环套内环形侧面设有内螺纹,且内螺纹与外螺纹相匹配,所述菱形环套与菱形接口相匹配。进一步地,所述驱动电机通过导线与外界电源相连接。进一步地,所述螺纹孔设有四组,且四组螺纹孔规格相同,所述稳固杆设有四组,且四组稳固杆规格相同。本技术的有益效果:本技术的一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,因本技术添加了驱动电机、旋转槽、稳固杆、螺纹孔、万向轮、传动轴、菱形环套以及菱形接口,该设计方便了酒店餐饮服务用机器人稳定地旋转,提高了旋转稳定性,解决了原有酒店餐饮服务用机器人旋转不够稳定的问题,提高了本技术的旋转稳定性。因旋转槽为环形状,该设计方便机器人的旋转使用,因稳固杆环形侧面上侧设有啮合螺纹,且啮合螺纹与螺纹孔相啮合,该设计方便稳固杆安装在螺纹孔内部,因传动轴环形侧面上侧设有外螺纹,菱形环套内环形侧面设有内螺纹,且内螺纹与外螺纹相匹配,该设计方便菱形环套安装在传动轴环形侧面,本技术结构合理,方便稳定旋转,使用稳定,便于维护。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构的结构示意图;图2为本技术一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构中旋转组件的结构示意图;图3为本技术一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构中底座的俯视图;图4为本技术一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构中安装板的仰视图;图中:1-移动轮、2-底座、3-机器人主体、4-安装板、5-旋转组件、51-驱动电机、52-旋转槽、53-稳固杆、54-螺纹孔、55-万向轮、56-传动轴、57-菱形环套、58-菱形接口。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1-图4,本技术提供一种技术方案:一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,包括移动轮1、底座2、机器人主体3、安装板4以及旋转组件5,移动轮1安装在底座2下端面,安装板4设置在底座2上侧,安装板4与底座2之间设置有旋转组件5,机器人主体3装配在安装板4上端面。旋转组件5包括驱动电机51、旋转槽52、稳固杆53、螺纹孔54、万向轮55、传动轴56、菱形环套57以及菱形接口58,驱动电机51装配在底座2内部下侧,驱动电机51上端面连接有传动轴56,安装板4下端面中间位置开设有菱形接口58,传动轴56环形侧面上侧固定有菱形环套57,菱形环套57嵌入至菱形接口58内部,菱形接口58外侧开设有螺纹孔54,螺纹孔54内部安装有稳固杆53,稳固杆53下端面安装有万向轮55,旋转槽52开设在底座2上端面,万向轮55延伸至旋转槽52内部,该设计解决了原有酒店餐饮服务用机器人旋转不够稳定的问题。旋转槽52为环形状,环形状的旋转槽52方便了机器人主体3的全方位旋转,稳固杆53环形侧面上侧设有啮合螺纹,且啮合螺纹与螺纹孔54相啮合,通过螺纹啮合,方便稳固杆53安装在螺纹孔54内部,传动轴56环形侧面上侧设有外螺纹,菱形环套57内环形侧面设有内螺纹,且内螺纹与外螺纹相匹配,菱形环套57与菱形接口58相匹配,方便菱形环套57安装在传动轴56环形侧面上侧,进而方便带动机器人主体3和安装板4旋转,驱动电机51通过导线与外界电源相连接,方便驱动电机51接收外界电能,螺纹孔54设有四组,且四组螺纹孔54规格相同,稳固杆53设有四组,且四组稳固杆53规格相同,四组螺纹孔54和稳固杆53增加了机器人主体3旋转的稳定性。作为本技术的一个实施例:实际使用时,因传动轴56环形侧面上侧设有外螺纹,菱形环套57内环形侧面设有内螺纹,且内螺纹与外螺纹相匹配,通过螺纹啮合,菱形环套57安装在传动轴56环形侧面上侧,而后将四组稳固杆53通过啮合螺纹一一紧固在螺纹孔54内部,然后将安装板4和机器人主体3放置在底座2上侧,菱形环套57嵌入至菱形接口58内部,万向轮55处于旋转槽52内部,机器人主体3需要全方位旋转时,驱动电机51通电通过传动轴56带动菱形环套57转动,进而带动安装板4和机器人主体3整体旋转,此时稳固杆53下侧的万向轮55沿着环形状的旋转槽52进行旋转,从而方便酒店餐饮服务用机器人稳定地旋转,提高了旋转稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,包括移动轮、底座、机器人主体、安装板以及旋转组件,其特征在于:所述移动轮安装在底座下端面,所述安装板设置在底座上侧,所述安装板与底座之间设置有旋转组件,所述机器人主体装配在安装板上端面;/n所述旋转组件包括驱动电机、旋转槽、稳固杆、螺纹孔、万向轮、传动轴、菱形环套以及菱形接口,所述驱动电机装配在底座内部下侧,所述驱动电机上端面连接有传动轴,所述安装板下端面中间位置开设有菱形接口,所述传动轴环形侧面上侧固定有菱形环套,所述菱形环套嵌入至菱形接口内部,所述菱形接口外侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔内部安装有稳固杆,所述稳固杆下端面安装有万向轮,所述旋转槽开设在底座上端面,所述万向轮延伸至旋转槽内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒店餐饮服务用机器人旋转机构,包括移动轮、底座、机器人主体、安装板以及旋转组件,其特征在于:所述移动轮安装在底座下端面,所述安装板设置在底座上侧,所述安装板与底座之间设置有旋转组件,所述机器人主体装配在安装板上端面;
所述旋转组件包括驱动电机、旋转槽、稳固杆、螺纹孔、万向轮、传动轴、菱形环套以及菱形接口,所述驱动电机装配在底座内部下侧,所述驱动电机上端面连接有传动轴,所述安装板下端面中间位置开设有菱形接口,所述传动轴环形侧面上侧固定有菱形环套,所述菱形环套嵌入至菱形接口内部,所述菱形接口外侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔内部安装有稳固杆,所述稳固杆下端面安装有万向轮,所述旋转槽开设在底座上端面,所述万向轮延伸至旋转槽内部。


2.根据权利要求1所述的一种酒店餐饮服务用机器人旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓武君
申请(专利权)人:广州市喜爱轩酒楼有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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