一种互感器生产用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种互感器生产用抓手，包括固定盒体和控制电机，所述固定盒体的上端外表面固定安装有安装板，所述控制电机固定安装在固定盒体的内部正中间，所述蓄电池与双向开关电性连接，所述控制电机的输出端与控制杆的顶端相连接，所述固定筒的下端与固定盘的上表面焊接连接，所述连接杆的外侧设置有固定杆，所述固定杆的下端通过连接件与控制爪的外侧相连接，且连接杆的下端通过连接件与控制爪的内侧相连接，所述固定盘的下表面固定安装有竖杆。该互感器生产用抓手，抓取的力度较大，能够稳定牢靠的进行抓取，且能够准确定位，并且对互感器表面具有保护功能，而且能对不同大小的互感器进行抓取。

A kind of grab for transformer production

【技术实现步骤摘要】
一种互感器生产用抓手
本技术涉及互感器相关
，具体为一种互感器生产用抓手。
技术介绍
互感器包括电压互感器和电流互感器，用于测量和保护系统，在互感器生产过程中，需要对互感器进行一系列的操作，因此需要相应的抓手对互感器进行抓取和移动。但是当今市场上现有的互感器生产用抓手往往抓取的力度较小，抓取不够牢靠，且一般的互感器生产用抓手不能够准确定位，并且普通的互感器生产用抓手对互感器表面不具有保护功能，而且现有的互感器生产用抓手不能对不同大小的互感器进行抓取，因此，我们提出一种互感器生产用抓手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种互感器生产用抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的大多数互感器生产用抓手抓取的力度较小，抓取不够牢靠，且不能够准确定位，并且对互感器表面不具有保护功能，而且不能对不同大小的互感器进行抓取的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种互感器生产用抓手，包括固定盒体和控制电机，所述固定盒体的上端外表面固定安装有安装板，所述控制电机固定安装在固定盒体的内部正中间，且控制电机的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池与双向开关电性连接，且双向开关固定安装在固定盒体的右表面，所述控制电机的输出端与控制杆的顶端相连接，且控制杆的下端位于固定筒的内部，所述固定筒的下端与固定盘的上表面焊接连接，且固定盘的下表面和均连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有固定杆，且固定杆的上端焊接连接在固定盒体的下表面，所述固定杆的下端通过连接件与控制爪的外侧相连接，且连接杆的下端通过连接件与控制爪的内侧相连接，所述固定盘的下表面固定安装有竖杆。优选的，所述控制杆的外径尺寸与固定筒的内径尺寸相等，且控制杆的外表面和固定筒的内表面均呈螺纹状结构，并且控制杆的长度尺寸大于固定筒的高度尺寸。优选的，所述连接杆和固定杆分别关于固定盘和固定盒体中心等角度分布，且连接杆与固定杆一一对应设置。优选的，所述控制爪包括夹块、固定块和连接板，且夹块的下端固定安装有固定块，并且夹块的内侧粘贴连接有连接板。优选的，所述夹块和连接板的纵截面形状均为弧形，且连接板的外表面呈凹凸状结构，并且连接板的材质为橡胶材料。优选的，所述竖杆的中心线与固定盘的中心线重合，且竖杆的下端呈圆台形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该互感器生产用抓手，抓取的力度较大，能够稳定牢靠的进行抓取，且能够准确定位，并且对互感器表面具有保护功能，而且能对不同大小的互感器进行抓取；1、通过将控制爪呈环形阵列设置为5组，且控制爪的底端固定安装有固定块，能够防止抓取过程中的互感器的掉落，且使得互感器四周受力均匀，抓取牢靠；2、通过在固定盘的正中间设置有竖杆，且控制爪所围合的形状为环形，因此在抓取过程中，可使得互感器中间的圆环与竖杆卡合，然后通过控制爪对互感器四周进行均匀夹取，从而使得互感器在抓取过程中被准确定位，防止抓取时定位的偏移而使互感器掉落；3、通过在夹块的内表面设置有连接板，且连接板的材质为橡胶材料，因此可使得夹块对互感器进行夹取时起到保护作用，防止互感器的外表面受到损伤；4、由于控制爪的转动角度决定控制爪的抓取范围，且竖杆的底端呈圆台形结构，因此，可使得竖杆的底端可与不同大小的互感器中心圆环进行卡合连接，进而可对不同大小的互感器进行定位和抓取。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图；图3为本技术固定盘仰视结构示意图；图4为本技术控制爪结构示意图。图中：1、固定盒体；2、安装板；3、控制电机；4、蓄电池；5、双向开关；6、控制杆；7、固定筒；8、固定盘；9、连接杆；10、固定杆；11、连接件；12、控制爪；1201、夹块；1202、固定块；1203、连接板；13、竖杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种互感器生产用抓手，包括固定盒体1、安装板2、控制电机3、蓄电池4、双向开关5、控制杆6、固定筒7、固定盘8、连接杆9、固定杆10、连接件11、控制爪12和竖杆13，固定盒体1的上端外表面固定安装有安装板2，控制电机3固定安装在固定盒体1的内部正中间，且控制电机3的右侧设置有蓄电池4，蓄电池4与双向开关5电性连接，且双向开关5固定安装在固定盒体1的右表面，控制电机3的输出端与控制杆6的顶端相连接，且控制杆6的下端位于固定筒7的内部，固定筒7的下端与固定盘8的上表面焊接连接，且固定盘8的下表面和均连接有连接杆9，连接杆9的外侧设置有固定杆10，且固定杆10的上端焊接连接在固定盒体1的下表面，固定杆10的下端通过连接件11与控制爪12的外侧相连接，且连接杆9的下端通过连接件11与控制爪12的内侧相连接，固定盘8的下表面固定安装有竖杆13。如图1中控制杆6的外径尺寸与固定筒7的内径尺寸相等，且控制杆6的外表面和固定筒7的内表面均呈螺纹状结构，并且控制杆6的长度尺寸大于固定筒7的高度尺寸，可通过控制杆6的转动，带动固定筒7上下运动，竖杆13的中心线与固定盘8的中心线重合，且竖杆13的下端呈圆台形结构，便于竖杆13对与不同大小的互感器中心圆环进行卡合连接，从而便于对不同大小的互感器进行准确定位；如图2中连接杆9和固定杆10分别关于固定盘8和固定盒体1中心等角度分布，且连接杆9与固定杆10一一对应设置，便于对控制爪12的安装，且使得控制爪12关于固定盒体1中心等角度分布；如图4中控制爪12包括夹块1201、固定块1202和连接板1203，且夹块1201的下端固定安装有固定块1202，并且夹块1201的内侧粘贴连接有连接板1203，夹块1201和连接板1203的纵截面形状均为弧形，且连接板1203的外表面呈凹凸状结构，并且连接板1203的材质为橡胶材料，便于对互感器的表面起到缓冲保护作用，防止互感器表面的损坏。工作原理：在使用该互感器生产用抓手时，首先通过固定盒体1上端的安装板2将该装置的整体与对应的设备进行连接，该连接方式可以为滑动连接，从而便于控制整个装置的运动，从而对该装置抓取的互感器进行输送或其他加工，该固定的过程与现有的互感器加工对应固定方式一致，为现有技术；将该装置整体固定结束后，打开控制电机3上的控制开关，使得控制电机3工作，而控制电机3是的型号为IHSS57-36-20的伺服电机，可提前对控制电机3进行调试，使得控制电机3定时正转和反转，从而对控制杆6进行正向和反向的控制，由于控制杆6与固定筒7的连接方式为螺纹连接，因此，可通过控制杆6的转动带动固定筒7上下运动，从而带动固定筒7下端的固定盘8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互感器生产用抓手，包括固定盒体(1)和控制电机(3)，其特征在于：所述固定盒体(1)的上端外表面固定安装有安装板(2)，所述控制电机(3)固定安装在固定盒体(1)的内部正中间，且控制电机(3)的右侧设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)与双向开关(5)电性连接，且双向开关(5)固定安装在固定盒体(1)的右表面，所述控制电机(3)的输出端与控制杆(6)的顶端相连接，且控制杆(6)的下端位于固定筒(7)的内部，所述固定筒(7)的下端与固定盘(8)的上表面焊接连接，且固定盘(8)的下表面和均连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧设置有固定杆(10)，且固定杆(10)的上端焊接连接在固定盒体(1)的下表面，所述固定杆(10)的下端通过连接件(11)与控制爪(12)的外侧相连接，且连接杆(9)的下端通过连接件(11)与控制爪(12)的内侧相连接，所述固定盘(8)的下表面固定安装有竖杆(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种互感器生产用抓手，包括固定盒体(1)和控制电机(3)，其特征在于：所述固定盒体(1)的上端外表面固定安装有安装板(2)，所述控制电机(3)固定安装在固定盒体(1)的内部正中间，且控制电机(3)的右侧设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)与双向开关(5)电性连接，且双向开关(5)固定安装在固定盒体(1)的右表面，所述控制电机(3)的输出端与控制杆(6)的顶端相连接，且控制杆(6)的下端位于固定筒(7)的内部，所述固定筒(7)的下端与固定盘(8)的上表面焊接连接，且固定盘(8)的下表面和均连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧设置有固定杆(10)，且固定杆(10)的上端焊接连接在固定盒体(1)的下表面，所述固定杆(10)的下端通过连接件(11)与控制爪(12)的外侧相连接，且连接杆(9)的下端通过连接件(11)与控制爪(12)的内侧相连接，所述固定盘(8)的下表面固定安装有竖杆(13)。


2.根据权利要求1所述的一种互感器生产用抓手，其特征在于：所述控制杆(6)的外径尺寸与固定筒(7)的内径尺寸相等，且控制杆(6)的外表面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小丹，
申请(专利权)人：杨小丹，
类型：新型
国别省市：河南;41