线槽上下料牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线槽上下料牵引装置，设置于线槽上下料通道的上侧以带动线槽上下料；本装置包括牵引机构和辅助升降机构，牵引机构包括与线槽上下料通道呈平行设置的牵引驱动带和驱动牵引驱动带转动的伺服电机，牵引驱动带的下侧面摩擦带动线槽移动；辅助升降机构包括机架、升降驱动件和连接臂，机架呈固定设置，升降驱动件固定连接于机架，连接臂的上侧固定连接于升降驱动件的输出端，连接臂的下侧连接于牵引机构。与现有技术相比，本装置通过辅助升降机构控制牵引机构的垂直位置来调节对线槽上下料牵引装置下侧的加工的线槽的压力，使牵引机构能压紧需加工的线槽，将线槽控制在加工通道上而不易发生偏移，从而提升之后冲孔的冲孔质量。

Trunking loading and unloading traction device

【技术实现步骤摘要】
线槽上下料牵引装置
本技术涉及一种牵引装置，特别是一种线槽上下料牵引装置。
技术介绍
在线槽冲孔的生产过程中，需通过牵引装置带动线槽移动以进入冲孔装置从而完成对线槽的冲孔，但在现有技术中，仅靠牵引装置带动线槽移动线槽容易使线槽发生偏移、易位，使线槽不能准确地在加工通道上，从而影响对线槽冲孔的生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线槽上下料牵引装置，解决当前线槽冲孔过程中线槽移动时容易发生偏移导致冲孔不准确，以提高线槽冲孔的生产质量。为了实现上述目的，本技术公开了一种线槽上下料牵引装置，此线槽上下料牵引装置设置于线槽上下料通道的上侧以带动线槽上下料；所述线槽上下料牵引装置包括牵引机构和辅助升降机构，所述牵引机构包括与所述线槽上下料通道呈平行设置的牵引驱动带和驱动所述牵引驱动带转动的伺服电机，所述牵引驱动带的下侧面摩擦带动线槽移动；所述辅助升降机构包括机架、升降驱动件和连接臂，所述机架呈固定设置，所述升降驱动件固定连接于所述机架，所述连接臂的上侧固定连接于所述升降驱动件的输出端，所述连接臂的下侧连接于所述牵引机构。与现有技术相比，本技术提供的一种线槽上下料牵引装置通过所述辅助升降机构控制牵引机构的垂直位置来调节对所述线槽上下料牵引装置下侧的加工的线槽的压力，使所述牵引机构能压紧需加工的线槽，将线槽控制在加工通道上而不易发生偏移，从而提升之后冲孔的冲孔质量。较佳的，两所述辅助升降机构分别连接于所述牵引机构驱动方向的前后两侧，保证有与辅助升降机构连接的所述牵引机构处于同一水平线上。较佳的，所述辅助升降机构还包括导向机构，所述导向机构包括固定设置的竖向滑轨和滑动连接于所述竖向滑轨的导向块，所述导向块固定连接于所述连接臂，所述导向机构连接所述牵引机构和所述升降驱动件，所述竖向滑轨限制所述牵引机构在竖直方向上并减少所述导向块的晃动，使所述牵引机构准确地压住线槽。较佳的，所述牵引机构包括沿所述牵引机构驱动方向设置的牵引架、设置于所述牵引架前后两侧的带轮、绕设于两所述带轮的所述牵引驱动带及驱动所述牵引驱动带转动的所述伺服电机；所述牵引驱动带的下侧面摩擦驱动位于所述线槽上下料通道的线槽移动；所述牵引架前后两侧的带轮和绕设于两所述带轮的所述牵引驱动带之间形成一个和线槽接触的下侧面，以增大线槽受力面积，提高牵引线槽的效率。具体的，所述牵引机构还包括减速箱，所述连接于所述伺服电机的输出端，且所述减速箱的输出端连接于两所述带轮中的其中一者，所述减速箱增大所述伺服电机的输出力矩并降低转速，为线槽的牵引提供足够的力。较佳的，所述升降驱动件是油缸或气缸。附图说明图1为线槽上下料牵引装置的结构示意图。图2为线槽上下料牵引装置的辅助升降机构结构示意图。图3为线槽上下料牵引装置的牵引机构结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示，本技术提供的一种线槽上下料牵引装置，此线槽上下料牵引装置设置于线槽上下料通道的上侧以带动线槽上下料；线槽上下料牵引装置包括辅助升降机构11和牵引机构12，辅助升降机构11包括升降驱动件1、机架2和连接臂3，机架2呈固定设置，升降驱动件1固定连接于机架2，连接臂3的上侧固定连接于升降驱动件1的输出端，连接臂3的下侧连接于牵引机构12；牵引机构12包括与线槽上下料通道呈平行设置的牵引驱动带(图中未示)和驱动牵引驱动带转动的伺服电机9，牵引驱动带的下侧面摩擦带动线槽移动，结合图1所示，更具体的：如图1所示，两辅助升降机构11分别连接于牵引机构12驱动方向的前后两侧，与辅助升降机构11连接的牵引机构12处于同一水平线上，避免因牵引机构12发生倾斜造成与线槽接触不良，保证线槽能被正常牵引。如图2所示，辅助升降机构11还包括导向机构4，导向机构4包括固定设置的竖向滑轨5和滑动连接于竖向滑轨5的导向块6，导向块6固定连接于连接臂3，导向机构4连接牵引机构12和升降驱动件1，竖向滑轨5限制牵引机构12在竖直方向上并减少导向块6在水平方向上的晃动，使牵引机构12准确地压住线槽。如图3所示，牵引机构12包括沿牵引机构12驱动方向设置的牵引架7、设置于牵引架7前后两侧的带轮8、绕设于两带轮8的牵引驱动带及驱动牵引驱动带转动的伺服电机9；牵引驱动带的下侧面摩擦驱动位于线槽上下料通道的线槽移动；牵引架7前后两侧的带轮8和绕设于两带轮8的牵引驱动带之间形成一个和线槽接触的下侧面，以增大线槽受力面积，提高牵引线槽的效率。如图1所示，牵引机构12还包括减速箱10，连接于伺服电机9的输出端，且减速箱10的输出端连接于两带轮8中的其中一者，减速箱10增大伺服电机9的输出力矩并降低转速，为线槽的牵引提供足够的力，本装置的升降驱动件是油缸或气缸。请结合图1，分别连接于牵引机构12驱动方向的前后两侧的两辅助升降机构11通过升降驱动件1带动连接臂3，连接臂3带动导向块6在竖向滑轨5在竖直方向是上下滑动，连接臂3下端连接牵引机构12，牵引机构12在连接臂3作用下上下竖向移动，因此，当装置工作时，升降驱动件1调节牵引机构12以合适的压力施加在线槽上，伺服电机9经减速箱10增大力矩，带动带轮8以驱动牵引驱动带摩擦线槽，从而使线槽移动。与现有技术相比，本技术提供的一种线槽上下料牵引装置通过辅助升降机构11控制牵引机构12的垂直位置来调节对线槽上下料牵引装置下侧的加工的线槽的压力，使牵引机构12能压紧需加工的线槽，将线槽控制在加工通道上而不易发生偏移，从而提升之后冲孔的冲孔质量；两辅助升降机构11分别连接于牵引机构12驱动方向的前后两侧，与辅助升降机构11连接的牵引机构12处于同一水平线上，避免因牵引机构12发生倾斜造成与线槽接触不良，保证线槽能被正常牵引；辅助升降机构11的导向机构4中的竖向滑轨5限制牵引机构12在竖直方向上并减少晃动，使牵引机构12准确地压住线槽；牵引架7前后两侧的带轮8和绕设于两带轮8的牵引驱动带之间形成一个和线槽接触的下侧面，以增大线槽受力面积，提高牵引线槽的效率；连接于伺服电机9的输出端的减速箱10增大伺服电机9的输出力矩并降低转速，为线槽的牵引提供足够的力，以上两辅助升降机构11、导向机构4的竖向滑轨5、牵引架7前后两侧的带轮8、绕设于两带轮8的牵引驱动带和伺服电机9的减速箱10的互相配合，提高了牵引线槽过程的准确度和生产效率。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线槽上下料牵引装置，设置于线槽上下料通道的上侧以带动线槽上下料；其特征在于：所述线槽上下料牵引装置包括牵引机构和辅助升降机构，所述牵引机构包括与所述线槽上下料通道呈平行设置的牵引驱动带和驱动所述牵引驱动带转动的伺服电机，所述牵引驱动带的下侧面摩擦带动线槽移动；所述辅助升降机构包括机架、升降驱动件和连接臂，所述机架呈固定设置，所述升降驱动件固定连接于所述机架，所述连接臂的上侧固定连接于所述升降驱动件的输出端，所述连接臂的下侧连接于所述牵引机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种线槽上下料牵引装置，设置于线槽上下料通道的上侧以带动线槽上下料；其特征在于：所述线槽上下料牵引装置包括牵引机构和辅助升降机构，所述牵引机构包括与所述线槽上下料通道呈平行设置的牵引驱动带和驱动所述牵引驱动带转动的伺服电机，所述牵引驱动带的下侧面摩擦带动线槽移动；所述辅助升降机构包括机架、升降驱动件和连接臂，所述机架呈固定设置，所述升降驱动件固定连接于所述机架，所述连接臂的上侧固定连接于所述升降驱动件的输出端，所述连接臂的下侧连接于所述牵引机构。


2.如权利要求1所述的线槽上下料牵引装置，其特征在于：两所述辅助升降机构分别连接于所述牵引机构驱动方向的前后两侧。


3.如权利要求1所述的线槽上下料牵引装置，其特征在于：所述辅助升降机构还包括导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高聪华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区科贝隆塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44