本实用新型专利技术公开一种简易柔性机器人滚边系统，第一包边模装置滑移可锁定式连接于第一底座上，第二包边模装置滑移可锁定式连接于第二底座上，第一包边模装置和第一底座与第二包边模装置和第二底座对称设置，第一底座和第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，第一包边模装置和第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，滚边装置包括机器人和滚边滚头，机器人设置于第一底座和第二底座之间，滚边滚头安装于机器人自由端，滚边滚头可解除式连接于门盖板上。本实用新型专利技术的一种简易柔性机器人滚边系统简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。
A simple flexible robot rolling system
【技术实现步骤摘要】
一种简易柔性机器人滚边系统
本技术涉及一种汽车包边技术，特别是涉及一种简易柔性机器人滚边系统。
技术介绍
在车门试制生产阶段，由于正式包边机或滚边岛开发周期较长，通常造车初期阶段的门盖由手工包边完成，但是手工包边存在以下问题：(1)手工包边人工的劳动强度大，且不符合人机工程；(2)手工包边的生产效率低；(3)手工包边的包边质量差，无法保证包边平顺。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种简易柔性机器人滚边系统，其优点是简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。本技术的一种简易柔性机器人滚边系统，包括第一包边模装置、第二包边模装置、第一底座、第二底座和滚边装置，所述第一包边模装置滑移可锁定式连接于所述第一底座上，所述第二包边模装置滑移可锁定式连接于所述第二底座上，所述第一包边模装置和所述第一底座与所述第二包边模装置和所述第二底座对称设置，所述第一底座和所述第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，所述第一包边模装置和所述第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，所述滚边装置包括机器人和滚边滚头，所述机器人设置于所述第一底座和所述第二底座之间，所述滚边滚头安装于所述机器人自由端，所述滚边滚头可解除式连接于所述门盖板上。本技术的一种简易柔性机器人滚边系统还可以是：所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置均包括模腔，所述模腔上设置有至少一个外板定位销机构，门盖外板与所述外板定位销机构可解除式插接。所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置周边上均安装有至少一个夹具机构，所述夹具机构可解除式夹紧连接于所述门盖板上。所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置周边上均设置有至少两个内板定位销机构，门盖内板与所述内板定位销机构可解除式插接。所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置分别通过至少两个水平定位装置和至少两个竖向定位装置可锁定式连接于所述第一底座上和/或对应的所述第二底座上。所述水平定位装置包括水平驱动定位销和水平定位销座，所述水平驱动定位销横向活动设置于所述第一底座和/或对应的所述第二底座上，所述水平定位销座固定连接于所述第一包边模装置和/或对应的所述第二包边模装置上，所述水平驱动定位销和所述水平定位销座可解除式插接。所述竖向定位装置包括竖向驱动定位销和竖向定位销座，所述竖向驱动定位销竖向移动设置于所述第一底座和/或对应的所述第二底座上，所述竖向定位销座固定连接于所述第一包边模装置和/或对应的所述第二包边模装置上，所述竖向驱动定位销和所述竖向定位销座可解除式插接。所述第一底座和/或所述第二底座上可解除式插接有至少两个手动锁紧机构，所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置上设置有至少两个手动锁紧座，所述手动锁紧机构底部一端与所述手动锁紧座可解除式锁定插接。所述第一底座或所述第二底座内设置有换模导轨，所述换模导轨拆卸式固定连接于所述安装面或所述地面上，所述第一包边模装置和/或所述第二包边模装置底部滑移连接于所述换模导轨上。所述滚边滚头上安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮直径大于所述第二滚轮直径，所述第一滚轮和所述第二滚轮可解除式滚动连接于所述门盖板上。本技术的一种简易柔性机器人滚边系统，包括第一包边模装置、第二包边模装置、第一底座、第二底座和滚边装置，所述第一包边模装置滑移可锁定式连接于所述第一底座上，所述第二包边模装置滑移可锁定式连接于所述第二底座上，所述第一包边模装置和所述第一底座与所述第二包边模装置和所述第二底座对称设置，所述第一底座和所述第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，所述第一包边模装置和所述第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，所述滚边装置包括机器人和滚边滚头，所述机器人设置于所述第一底座和所述第二底座之间，所述滚边滚头安装于所述机器人自由端，所述滚边滚头可解除式连接于所述门盖板上。这样，第一包边模装置滑移到第一底座上且可锁定定位连接在第一底座上，即第一包边模装置可以推进退出实现切换，用于放置、支撑及固定门盖板。第二包边模装置滑移到第二底座上且可锁定定位连接在第二底座上，即第二包边模装置可以推进退出实现切换，用于放置、支撑及固定门盖板。第一包边模装置和第二包边模装置结构相同且相互对称设置，第一底座和第二底座结构相同且相互对称设置。涉及到与第一包边模装置相同结构的第二包边模装置，下文不在赘述。第一底座和第二底座均可拆卸式连接在安装面或底面上，方便安装和拆卸。第一底座和第二底座，用于对第一包边模装置和第二包边模装置进行定位和固定。第一包边模装置和第二包边模装置上可以分别插接门盖板。机器人安装在第一底座和第二底座之间，机器人自由端安装滚边滚头，用于实现滚边滚头的动作。滚边滚头可以实现门盖板滚边动作。该柔性机器人滚边系统结构简单、实用，利于短周期开发。第一包边装置可滑移连接于第一底座上，能进行切换，使之能满足不同车型的切换使用。通过使用机器人和滚边滚头，生产效率高，滚边质量好，同时也解决了手工包边不符合人机工程的缺点。本技术的一种简易柔性机器人滚边系统，相对于现有技术而言具有的优点是：简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。附图说明图1本技术一种简易柔性机器人滚边系统示意图。图2本技术一种简易柔性机器人滚边系统的第一底座示意图图3本技术一种简易柔性机器人滚边系统的第一包边装置示意图。图4本技术一种简易柔性机器人滚边系统的第一包边装置示意图。图5本技术一种简易柔性机器人滚边系统的示意图。图号说明1、第一包边模装置；11、模腔；12、外板定位销机构；13、夹具机构；14、内板定位销机构；15、水平定位销座；16、竖向定位销座；17、手动锁紧座；2、第二包边模装置；3、第一底座；31、水平驱动定位销；32、竖向驱动定位销；33、手动锁紧机构；4、第二底座；5、机器人；6、滚边滚头；7、换模导轨。具体实施方式下面结合附图的图1至图5对本技术的一种简易柔性机器人滚边系统作进一步详细说明。本技术的一种简易柔性机器人滚边系统，请参考图1至图5相关各图，包括第一包边模装置1、第二包边模装置2、第一底座3、第二底座4和滚边装置，所述第一包边模装置1滑移可锁定式连接于所述第一底座3上，所述第二包边模装置2滑移可锁定式连接于所述第二底座4上，所述第一包边模装置1和所述第一底座3与所述第二包边模装置2和所述第二底座4对称设置，所述第一底座3和所述第二底座4可拆卸固定连接于安装面或地面上，所述第一包边模装置1和所述第二包边模装置2上可解除式插接有门盖板，所述滚边装置包括机器人5和滚边滚头6，所述机器人5设置于所述第一底座3和所述第二底座4之间，所述滚边滚头6安装于所述机器人5自由端，所述滚边滚头6可解除式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：包括第一包边模装置(1)、第二包边模装置(2)、第一底座(3)、第二底座(4)和滚边装置，所述第一包边模装置(1)滑移可锁定式连接于所述第一底座(3)上，所述第二包边模装置(2)滑移可锁定式连接于所述第二底座(4)上，所述第一包边模装置(1)和所述第一底座(3)与所述第二包边模装置(2)和所述第二底座(4)对称设置，所述第一底座(3)和所述第二底座(4)可拆卸固定连接于安装面或地面上，所述第一包边模装置(1)和所述第二包边模装置(2)上可解除式插接有门盖板，所述滚边装置包括机器人(5)和滚边滚头(6)，所述机器人(5)设置于所述第一底座(3)和所述第二底座(4)之间，所述滚边滚头(6)安装于所述机器人(5)自由端，所述滚边滚头(6)可解除式连接于所述门盖板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：包括第一包边模装置(1)、第二包边模装置(2)、第一底座(3)、第二底座(4)和滚边装置，所述第一包边模装置(1)滑移可锁定式连接于所述第一底座(3)上，所述第二包边模装置(2)滑移可锁定式连接于所述第二底座(4)上，所述第一包边模装置(1)和所述第一底座(3)与所述第二包边模装置(2)和所述第二底座(4)对称设置，所述第一底座(3)和所述第二底座(4)可拆卸固定连接于安装面或地面上，所述第一包边模装置(1)和所述第二包边模装置(2)上可解除式插接有门盖板，所述滚边装置包括机器人(5)和滚边滚头(6)，所述机器人(5)设置于所述第一底座(3)和所述第二底座(4)之间，所述滚边滚头(6)安装于所述机器人(5)自由端，所述滚边滚头(6)可解除式连接于所述门盖板上。
2.根据权利要求1所述的一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：所述第一包边模装置(1)和/或所述第二包边模装置(2)均包括模腔(11)，所述模腔(11)上设置有至少一个外板定位销机构(12)，门盖外板与所述外板定位销机构(12)可解除式插接。
3.根据权利要求1所述的一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：所述第一包边模装置(1)和/或所述第二包边模装置(2)周边上均安装有至少一个夹具机构(13)，所述夹具机构(13)可解除式夹紧连接于所述门盖板上。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：所述第一包边模装置(1)和/或所述第二包边模装置(2)周边上均设置有至少两个内板定位销机构(14)，门盖内板与所述内板定位销机构(14)可解除式插接。
5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种简易柔性机器人滚边系统，其特征在于：所述第一包边模装置(1)和/或所述第二包边模装置(2)分别通过至少两个水平定位装置和至少两个竖向定位装置可锁定式连接于所述第一底座(3)和/或对应的所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌伟竣，程芝群，陆景安，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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