电容外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电容外观检测设备技术领域，特指一种电容外观检测设备；工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方；吸嘴座沿移动滑轨向送料轨道移动，吸嘴座被旋转电机驱动而产生翻转，吸嘴将电容的顶面吸住，吸嘴座继续翻转，顶部检测装置对电容的侧面及底面进行检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。

Capacitor appearance inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
电容外观检测设备
本技术涉及检测设备
，特指一种电容外观检测设备。
技术介绍
现有的方形电容，需要对电容的外观进行检测，检测它的六个面，在检测时，电容的引脚不一定是平直的，还需要对电容的引脚进行平整，现有的检测设备，一般都存在效率不高、结构复杂的情况。因此，基于上述现有的电容外观检测设备的缺陷，需要对现有的电容外观检测设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容外观检测设备，该电容外观检测设备解决了现有的检测设备所存在的：效率不高、结构复杂等缺陷。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：电容外观检测设备，工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方。具体的，所述的送料轨道的旁侧配设有出料轨道，出料轨道平行于送料轨道，出料轨道旁设置有后序检测装置。更具体的，所述的吸嘴座的侧面安装齿条用电机，吸嘴座上安装有多个吸嘴、齿条，吸嘴同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条啮合的齿轮。更具体的，所述的送料轨道旁设置有垂直送料轨道移动的整形座，整形座固定有插板、整形模具，整形模具呈E字形，中部不动、两侧为活动臂。更具体的，所述的送料轨道还配有由气缸驱动的推板，与推板相对的送料轨道开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱。进一步的，所述的工作台上安装有电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道。更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座。更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第一凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第四凸轮驱动移料夹具，移动夹具的底部配有驱动杆、垂直送料轨道的滑轨，驱动杆的顶端连接移动夹具、中部固定、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮、第四凸轮活动配合。更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第三凸轮，第三凸轮配合有第二升降摆杆，第二升降摆杆垂直于凸轮转轴，第二升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆，升降杆竖直设置，滑轮与第三凸轮活动配合。更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第二凸轮，第二凸轮配合有第一升降摆杆，第一升降摆杆垂直于凸轮转轴，第一升降摆杆驱动升降板。本技术的有益效果在于：吸嘴座沿移动滑轨向送料轨道移动，吸嘴座被旋转电机驱动而产生翻转，吸嘴将电容的顶面吸住，吸嘴座继续翻转，顶部检测装置对电容的侧面及底面进行检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的吸取物料装置的装配结构示意图。图3为本技术的吸取物料装置的局部结构示意图。图4为本技术的送料部分的局部结构示意图。图5为图4的另一角度结构示意图。图6为本技术的送料部分的另一局部结构示意图。图7为本技术的凸轮转轴与凸轮的装配结构示意图。图8为本技术的整形座的装配结构示意图。图9为本技术的料夹的局部结构示意图。图10为本技术的立体装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。见图1——图10，本技术电容外观检测设备示意图包括：初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、旋转电机9、齿条用电机10、移动滑轨11、电容12、齿条13、齿轮14、夹板15、送料轨道16、插板17、整形模具18、推板19、压杆20、升降块21、升降杆22、移动夹具23、转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28、料夹29、前后摆杆30、凸轮转轴31、拉杆32、升降滑轮33、倾斜面34、自动送料设备35、驱动杆36、第一升降摆杆37、第二升降摆杆38、整形座39、升降板40。如图1，工作台上安装有初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、送料轨道16、料夹29，初步检测装置1采用一个检测头，对依次进料的电容的顶面进行检测，如果检测为不良品，则被送入初检不良品箱7内，如果检测为良品，则继续移动，最后的良品送入良品箱8，工作台上还设置有其他不良品箱，在此不作赘述。顶部检测装置4采用一个以上检测头，可以同时对多个电容12进行检测，顶部检测装置4还配有分隔板，以免相互干扰，后序检测装置6对电容12的底面材进行检测。出料轨道5采用皮带的结构，吸取物料装置2旋转并将电容12放于出料轨道5上出料。本技术的吸取物料装置2整体可以升降，通过升降气缸驱动，在此不作赘述。如图2、3，本技术的吸取物料装置2包括吸嘴座、吸嘴3、齿条用电机10，齿条用电机10安装于吸嘴座的侧面，吸嘴座上安装有多个吸嘴3、齿条13，吸嘴3同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条13啮合的齿轮14。吸取物料装置2的底端设置于移动滑轨11上，移动滑轨11垂直于送料轨道23，吸嘴座2的侧面配有旋转电机9。本技术包括三道检测工序，首先是初步检测装置1进行顶面外观检测，其次是顶部检测装置4进行侧面外观、底面外观检测，第三是后序检测装置6进行底面检测。本技术的吸嘴座2沿移动滑轨11向送料轨道23移动，吸嘴座2被旋转电机9驱动而产生翻转，吸嘴3将电容12的顶面吸住。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的侧面朝上，顶部检测装置4对电容12的侧面进行检测，检测时，齿条用电机10移动，通过齿条13与吸嘴3的齿轮14的配合作用，吸嘴3产生旋转，顶部检测装置4对电容12的各个侧面进行检测。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的底面朝上，顶部检测装置4对电容12的底面进行检测。吸嘴座2回复翻转90度，吸嘴座2沿移动滑轨11移动，吸嘴3将电容12放置于出料轨道5上。出料轨道5移动，后序检测装置6对电容12的底面材料厚度等参数进行检测。本技术的顶部检测装置4的下方还配有夹板15，夹板15平行于出料轨道5，夹板15夹住电容12并张开，可以使多个吸嘴3上吸取的电容12平整，便于检测。工作台上安装有凸轮转轴31，凸轮转轴31平行于送料轨道16，凸轮转轴31由电机驱动旋转，凸轮转轴31上依次套设有转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28。转轮24的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆30，前后摆杆30的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆30的顶端连接料夹座。转轮24转动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电容外观检测设备，其特征在于：工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.电容外观检测设备，其特征在于：工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方。


2.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道的旁侧配设有出料轨道，出料轨道平行于送料轨道，出料轨道旁设置有后序检测装置。


3.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的吸嘴座的侧面安装齿条用电机，吸嘴座上安装有多个吸嘴、齿条，吸嘴同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条啮合的齿轮。


4.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道旁设置有垂直送料轨道移动的整形座，整形座固定有插板、整形模具，整形模具呈E字形，中部不动、两侧为活动臂。


5.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道还配有由气缸驱动的推板，与推板相对的送料轨道开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱。


6.根据权利要求1所述的电容外观检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44