一种擦地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦地机，属于清洁设备技术领域，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构包括行走轮和行走电机，擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机，擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时，检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变，检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后，主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应，有效提高擦地机整体的智能性，更好的满足使用要求，有利于提高使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种擦地机
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种擦地机。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁机器人来代替人工完成清扫工作。目前家用智能清洁机器人一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式对地面进行清洁，但是，由于此些清洁方式的清洁力度不大，清洁效果并不理想，尤其不能有效清理地面上已经干涸的污渍。为了通过智能清洁机器人更好的实现清扫地面的目的，现有技术中也存在具有擦地功能的擦地机器人。现有擦地机器人的擦拭结构一般包括回转件和用于驱动回转件转动的步进电机。但是，由于现有的擦地机器人未设置步进电机工作时的反馈结构，无法判断回转件是否转动到位，也无法判断回转件是否发生堵转等异常情况，智能化程度不高，不能很好的满足使用体验。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种能在擦拭电机工作时有效获知擦拭件具体情况的擦地机。为了实现上述技术目的，本技术提供的擦地机，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构与擦拭机构均设于机身上，行走机构包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，擦拭机构包括擦拭件和用于驱动擦拭件的擦拭电机，行走电机与擦拭电机均电连接于主控制电路板。所述擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。优选的，所述检测传感器设于擦拭件轴向上的外部，识别结构沿环形设于擦拭件面向检测传感器的端面上；或者，所述检测传感器设于擦拭件径向上的外部，识别结构沿环形设于擦拭件的周向外壁上。优选的，所述检测传感器为红外传感器，识别结构包括若干沿环形间隔设置的识别凹槽和/或若干沿环形间隔设置的识别凸起。优选的，所述识别结构还包括至少一个颜色不同于擦拭件的识别块，识别块设有两个或两个以上时各识别块的颜色互不相同。优选的，所述检测传感器为红外传感器，识别结构包括多个沿环形设置的识别块，各识别块的颜色互不相同且均不同于擦拭件。优选的，所述检测传感器为超声波传感器，识别结构包括若干沿环形间隔设置的识别凹槽和/或若干沿环形间隔设置的识别凸起。优选的，所述检测传感器为激光传感器，识别结构包括若干沿环形间隔设置的识别凹槽和/或若干沿环形间隔设置的识别凸起。优选的，所述检测传感器为霍尔传感器，识别结构包括若干沿环形间隔设置的识别磁铁块。优选的，所述擦拭件包括辊轴和可拆卸包覆于辊轴周向上的擦拭布，辊轴传动连接于擦拭电机，识别结构设于辊轴上，擦拭布可在辊轴转动时包覆于辊轴的周向上实现安装。优选的，所述机身上设有剃板，剃板可在辊轴转动时使擦拭布自辊轴上脱离实现拆卸擦拭布。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：1、本技术提供的擦地机，对现有擦地机中擦拭机构的具体结构进行了改进，加设了电连接于主控制电路板的检测传感器，并在擦拭件上设置了识别结构。当擦拭电机工作时，检测传感器的感应阈值在擦拭件未安装的情况下或在识别结构的作用下有所不同，检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后，主控制电路板可以根据检测传感器的感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应，有效提高擦地机整体的智能性，更好的满足使用要求，有利于提高使用体验。2、当检测传感器设于擦拭件轴向上的外部时，识别结构沿环形设于擦拭件面向检测传感器的端面上。在本技术的另一种具体结构中，当检测传感器设于擦拭件径向上的外部时，识别结构沿环形设于擦拭件的周向外壁上。合理设置检测传感器和识别结构的具体位置，确保检测传感器的感应阈值能在擦拭件转动时发生相应的变化，实现主控制电路板能准确获知擦拭件具体情况的目的。3、当检测传感器采用红外传感器时，识别结构可以只包括识别凹槽或识别凸起或识别块，也可以是识别凹槽、识别凸起和识别块中任意两者的结合，还可以是识别凹槽、识别凸起和识别块三者的共同结合。通过识别结构改变红外传感器红外线的强度，红外传感器根据红外线的强弱输出高低不同的感应阈值。4、当检测传感器采用超声波传感器时，识别结构可以只包括识别凸起或识别凹槽，也可以是识别凸起和识别凹槽的结合。通过识别结构改变超声波传感器接收声波的时间差，超声波传感器根据接收声波的时间差大小输出高低不同的感应阈值。5、当检测传感器采用激光传感器时，识别结构可以只包括识别凸起或识别凹槽，也可以是识别凸起和识别凹槽的结合。通过识别结构改变激光传感器反射光斑的大小，激光传感器根据反射光斑的大小输出高低不同的感应阈值。6、当检测传感器采用霍尔传感器时，识别结构采用间隔设置的识别磁铁块。擦拭件转动时，霍尔传感器与识别磁铁块之间的距离发生变化，霍尔传感器受到的磁力大小也发生变化，霍尔传感器根据磁力的大小输出高低不同的感应阈值。7、擦拭件包括辊轴和擦拭布，将识别结构设置于辊轴上，根据擦拭件的具体结构合理设置识别结构，以便更好的满足检测要求。擦拭布可拆卸包覆于辊轴上，便于进行拆洗，擦拭布可以在辊轴转动时自动包覆于辊轴上实现自动安装擦拭布的目的，能更好的满足使用要求。8、当擦拭布使用一段时间后需要进行清洗时，擦拭电机驱动辊轴转动并在剃板的辅助作用下使擦拭布自辊轴上脱离，实现自动拆卸擦拭布的目的，进一步提高擦地机的智能性，更好的满足使用要求。附图说明图1为本技术实施例一擦地机的结构示意图；图2为本技术实施例一擦地机的爆炸视图；图3为本技术实施例一擦地机中擦拭件的示意图；图4为本技术实施例一擦地机中擦拭件安装于机身上时沿轴向的剖视图；图5为本技术实施例一擦地机中剃板与擦拭件配合用于拆卸擦拭布时的侧视图；图6为本技术实施例一擦地机中喷水管处的局部放大视图；图7为本技术实施例二擦地机中擦拭件的示意图；图8为本技术实施例三擦地机中擦拭件的示意图。图中，100-机身，110-剃板，200-行走机构，210-行走轮，220-行走电机，300a-擦拭件，310-辊轴，311-识别凹槽，312-识别块，313-插孔，314-凹孔，315-识别凸起，320-擦拭布，330-刷毛，300b-擦拭电机，300c-检测传感器，300d-输出转头，300e-支撑头，300f支撑架，410-水箱，420-喷水管，421-水流通道，422-喷水孔，430-水泵，500-蓄电池，600-主控制电路板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦地机，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构与擦拭机构均设于机身上，行走机构包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，擦拭机构包括擦拭件和用于驱动擦拭件的擦拭电机，行走电机与擦拭电机均电连接于主控制电路板，其特征在于，所述擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦地机，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构与擦拭机构均设于机身上，行走机构包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，擦拭机构包括擦拭件和用于驱动擦拭件的擦拭电机，行走电机与擦拭电机均电连接于主控制电路板，其特征在于，所述擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。


2.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于，所述检测传感器设于擦拭件轴向上的外部，识别结构沿环形设于擦拭件面向检测传感器的端面上；或者，所述检测传感器设于擦拭件径向上的外部，识别结构沿环形设于擦拭件的周向外壁上。


3.根据权利要求2所述的擦地机，其特征在于，所述检测传感器为红外传感器，识别结构包括若干沿环形间隔设置的识别凹槽和/或若干沿环形间隔设置的识别凸起。


4.根据权利要求3所述的擦地机，其特征在于，所述识别结构还包括至少一个颜色不同于擦拭件的识别块，识别块设有两个或两个以上时各识别块的颜色互不相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱智慧，戚均敏，吴钟鸣，李刚，毛怒涛，吴骏，余军，普帅帅，孙凯华，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，松下家电中国有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33