一种坐标式曲奇机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坐标式曲奇机，包括机架，所述机架的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔，所述料斗料腔的一侧固定连接有线切盒，且线切盒与机架固定连接，所述料斗料腔的下表面固定连接有料嘴，所述线切盒的下方设置有输送带，所述输送带的两侧均转动连接有输送带主梁，且输送带主梁与机架固定连接；本实用新型专利技术改变了市场上流行的曲奇机的运动模式，由二维运动升级为三维运动，这样本机不但可以进行3D造型，同时兼容2D造型，这样客户使用设备时能开发多种型式的产品，提升客户产品的市场竟争力，丰富市场的需求，并且该装置还增加一些其它的功能结构。

A kind of coordinate cookie machine

【技术实现步骤摘要】
一种坐标式曲奇机
本技术属于曲奇机
，具体涉及一种坐标式曲奇机。
技术介绍
目前市场上的曲奇机多输送带部分与机架部分相连接，上下方向相对静止，利用气缸带动料腔及传动部分升降运动。而这种技术方案有如下缺陷:1、气缸支撑面积小，易造成料腔与料腔传动部分重心与支撑点不重合，导致被支撑对象在运行中失稳而产生运动不畅，导致直线轴承与滑杆机械磨损加剧，减少了机器使用寿命；2、长期工作将导致产品重量不一致，花形不规则，不美观；3、气缸以压缩空气为工作介质，运行过程中振动大，噪音大；4、产品的形状是依靠花嘴传动机构带动花嘴旋转形成，为平面产品，为此我们提出一种坐标式曲奇机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种坐标式曲奇机，以解决上述
技术介绍
中提出的减少了机器使用寿命、花形不规则、噪音大以及产品的形状是依靠花嘴传动机构带动花嘴旋转形成，为平面产品等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种坐标式曲奇机，包括机架，所述机架的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔，所述料斗料腔的一侧固定连接有线切盒，且线切盒与机架固定连接，所述料斗料腔的下表面固定连接有料嘴，所述线切盒的下方设置有输送带，所述输送带的两侧均转动连接有输送带主梁，且输送带主梁与机架固定连接，所述输送带主梁的后表面两端均固定连接有输送带驱动电机，且输送带驱动电机与输送带固定连接，所述输送带主梁的前表面中间位置处固定连接有位置传感器，所述机架的后表面两侧均设置有导柱，所述导柱的外表面中间位置处固定连接有直线轴承座，且直线轴承座与机架固定连接，所述直线轴承座的后表面固定连接有同步带，所述机架的后表面上端固定连接有料腔驱动伺服电机，所述料腔驱动伺服电机的下方设置有关料伺服电机，且关料伺服电机与机架固定连接，所述机架的后表面下端固定连接有升降伺服电机，所述输送带的下表面两侧均设置有升降支撑板，且升降支撑板与机架固定连接，所述升降支撑板的内侧上端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面两端均固定连接有垫板，所述垫板的下表面设置有直线导轨，所述连接板的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有齿轮齿条。优选的，所述输送带主梁和垫板均设置有两个，且两个所述输送带主梁分别安装在输送带的前表面和后表面，两个所述垫板分别安装在固定板的上表面两端。优选的，所述料腔驱动伺服电机、关料伺服电机、升降伺服电机、输送带驱动电机、位置传感器和伺服电机均与外部电连接。优选的，所述料嘴共设置有九个，且九个所述料嘴均安装在料斗料腔的下表面。优选的，所述导柱共设置有两个，且两个所述导柱分别安装在机架的后表面两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术改变了市场上流行的曲奇机的运动模式，由二维运动升级为三维运动，这样本机不但可以进行3D造型，同时兼容2D造型，这样客户使用设备时能开发多种型式的产品，提升客户产品的市场竟争力，丰富市场的需求，并且该装置还增加一些其它的功能结构。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的背面剖视结构示意图；图3为本技术的侧面剖视结构示意图；图4为本技术的升降支撑板部分正面结构示意图。图中：1、线切盒；2、料斗料腔；3、输送带；4、输送带主梁；5、机架；6、料腔驱动伺服电机；7、关料伺服电机；8、升降伺服电机；9、输送带驱动电机；10、料嘴；11、升降支撑板；12、导柱；13、同步带；14、直线轴承座；15、位置传感器；16、直线导轨；17、垫板；18、齿轮齿条；19、固定板；20、连接板；21、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种坐标式曲奇机，包括机架5，机架5的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔2，料斗料腔2的一侧固定连接有线切盒1，且线切盒1与机架5固定连接，料斗料腔2的下表面固定连接有料嘴10，线切盒1的下方设置有输送带3，输送带3的两侧均转动连接有输送带主梁4，且输送带主梁4与机架5固定连接，输送带主梁4的后表面两端均固定连接有输送带驱动电机9，且输送带驱动电机9与输送带3固定连接，输送带主梁4的前表面中间位置处固定连接有位置传感器15，机架5的后表面两侧均设置有导柱12，导柱12的外表面中间位置处固定连接有直线轴承座14，且直线轴承座14与机架5固定连接，直线轴承座14的后表面固定连接有同步带13，机架5的后表面上端固定连接有料腔驱动伺服电机6，料腔驱动伺服电机6的下方设置有关料伺服电机7，且关料伺服电机7与机架5固定连接，机架5的后表面下端固定连接有升降伺服电机8，输送带3的下表面两侧均设置有升降支撑板11，且升降支撑板11与机架5固定连接，升降支撑板11的内侧上端固定连接有连接板20，连接板20的上表面固定连接有固定板19，固定板19的上表面两端均固定连接有垫板17，垫板17的下表面设置有直线导轨16，连接板20的下表面固定连接有伺服电机21，伺服电机21的一端固定连接有齿轮齿条18。本实施例中，优选的，输送带主梁4和垫板17均设置有两个，且两个输送带主梁4分别安装在输送带3的前表面和后表面，两个垫板17分别安装在固定板19的上表面两端。本实施例中，优选的，料腔驱动伺服电机6、关料伺服电机7、升降伺服电机8、输送带驱动电机9、位置传感器15和伺服电机21均与外部电连接。本实施例中，优选的，料嘴10共设置有九个，且九个料嘴10均安装在料斗料腔2的下表面。本实施例中，优选的，导柱12共设置有两个，且两个导柱12分别安装在机架5的后表面两侧。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，输送带3的两条输送带主梁4通过两垫板17固定在两条直线导轨16的滑块上，两直线导轨16通过连接板20固定在升降支撑板11上，升降支撑板11固定在两直线轴承座14上，直线轴承座14连接同步带13，同步带13和驱动轴一起固定在导柱12上，升降伺服电机8带动驱动轴一起正反转，连接在轴上的同步轮带动同步一起正反转，同步带13带动直线轴承座14在导柱12上上下移动，固定在直线轴承座14上的升降支撑板11带动输送带3上下同步运动，实现Z轴方向的运动；输送带驱动电机9驱动输送带3正反转，实现了X轴方向的运动；伺服电机21驱动与它相连的齿轮齿条18，和齿轮齿条18相连的固定板19连接在和直线导轨16滑块相连的两垫板17上，这样两垫板17在齿轮齿条18的驱动下，带动输送带3在直线导轨16上前后移动，实现了Y轴方向的运动，至此再加上位置传感器15的配合，就可以实现料嘴10的3D运动，做出富有3D感的产品。...

【技术保护点】
1.一种坐标式曲奇机，包括机架（5），其特征在于：所述机架（5）的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔（2），所述料斗料腔（2）的一侧固定连接有线切盒（1），且线切盒（1）与机架（5）固定连接，所述料斗料腔（2）的下表面固定连接有料嘴（10），所述线切盒（1）的下方设置有输送带（3），所述输送带（3）的两侧均转动连接有输送带主梁（4），且输送带主梁（4）与机架（5）固定连接，所述输送带主梁（4）的后表面两端均固定连接有输送带驱动电机（9），且输送带驱动电机（9）与输送带（3）固定连接，所述输送带主梁（4）的前表面中间位置处固定连接有位置传感器（15），所述机架（5）的后表面两侧均设置有导柱（12），所述导柱（12）的外表面中间位置处固定连接有直线轴承座（14），且直线轴承座（14）与机架（5）固定连接，所述直线轴承座（14）的后表面固定连接有同步带（13），所述机架（5）的后表面上端固定连接有料腔驱动伺服电机（6），所述料腔驱动伺服电机（6）的下方设置有关料伺服电机（7），且关料伺服电机（7）与机架（5）固定连接，所述机架（5）的后表面下端固定连接有升降伺服电机（8），所述输送带（3）的下表面两侧均设置有升降支撑板（11），且升降支撑板（11）与机架（5）固定连接，所述升降支撑板（11）的内侧上端固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的上表面固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的上表面两端均固定连接有垫板（17），所述垫板（17）的下表面设置有直线导轨（16），所述连接板（20）的下表面固定连接有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的一端固定连接有齿轮齿条（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种坐标式曲奇机，包括机架（5），其特征在于：所述机架（5）的上表面中间位置处固定连接有料斗料腔（2），所述料斗料腔（2）的一侧固定连接有线切盒（1），且线切盒（1）与机架（5）固定连接，所述料斗料腔（2）的下表面固定连接有料嘴（10），所述线切盒（1）的下方设置有输送带（3），所述输送带（3）的两侧均转动连接有输送带主梁（4），且输送带主梁（4）与机架（5）固定连接，所述输送带主梁（4）的后表面两端均固定连接有输送带驱动电机（9），且输送带驱动电机（9）与输送带（3）固定连接，所述输送带主梁（4）的前表面中间位置处固定连接有位置传感器（15），所述机架（5）的后表面两侧均设置有导柱（12），所述导柱（12）的外表面中间位置处固定连接有直线轴承座（14），且直线轴承座（14）与机架（5）固定连接，所述直线轴承座（14）的后表面固定连接有同步带（13），所述机架（5）的后表面上端固定连接有料腔驱动伺服电机（6），所述料腔驱动伺服电机（6）的下方设置有关料伺服电机（7），且关料伺服电机（7）与机架（5）固定连接，所述机架（5）的后表面下端固定连接有升降伺服电机（8），所述输送带（3）的下表面两侧均设置有升降支撑板（11），且升降支撑板（11）与机架（5）固定连接，所述升降支撑板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀兵，
申请(专利权)人：广州浩胜弘裕机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44