辊式送料器制造技术

提供一种辊式送料器，具有良好的外倾矫正功能。辊式送料器具备一对辊(11a、11b)，该一对辊通过夹持带状材并旋转而实现带状材的进给动作，该辊式送料器设置有：机构(40)，该机构以一方的第一辊(11a)与另一方的第二辊(11b)的距离在各辊(11a、11b)的两端侧分别可变的方式，使第一辊(11a)能够相对于第二辊(11b)位移；以及两个驱动源(第一马达(14)、第二马达(16))，该两个驱动源对通过该机构(40)而使第一辊(11a)相对于第二辊(11b)位移的动作进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辊式送料器
本专利技术涉及对例如冲压机械供给带状材的辊式送料器。
技术介绍
通常情况下，将由钢、铝等构成的带状的材料(以下，称为带状材)连续地向冲压机械等供给，而进行冲压加工、切断加工等的加工工序是通过例如专利文献1中公开的一系列的设备来进行的。即，利用称为开卷机的机械使将带状材呈螺旋状卷绕的材料(即，线圈材)向卷出方向旋转而从其外周随时伸出带状材，并且，在该开卷机的后游(冲压机械等的前流)处通过称为辊式送料器的(或者也仅称为送料器等的)机械而将上述带状材向冲压机械等送出规定量并进行定位、冲压加工等(参照专利文献1)。另外，上述辊式送料器通常采用具备一对辊(上辊和下辊)的结构，该一对辊通过夹持带状材并进行旋转而实现带状材的进给动作。而且，上述带状材在特别是材质为铝的情况下，外倾量较多，要求在供给时减少该外倾量。这里，外倾是指带状材相对于带状材的供给方向(行进方向)而向左右方向(带状材的宽度方向)弯曲(并不是由于卷绕成螺旋状而导致的卷痕的弯曲)，将像这样向左右弯曲的量称为外倾量。在海外制造或者品质差的金属材中，存在该外倾量较多的趋势，由于该外倾量较多而产生如下的不良情况。(a)在利用辊式送料器对带状材进行进给时，带状材相对于行进方向向左右弯曲，带状材无法运送至处于后工序的冲压机械等装置、或者运送的作业非常困难。这里，“运送”是指使材料通过装置的规定的位置，若无法运送，则利用处于后工序的装置的冲压加工等当然无法进行。(b)关于外倾量较多的带状材，也有时废弃，在该情况下，导致通过该带状材而制造的制品的成本增加。(c)由于带状材一边向左右方向的一侧弯曲一边进入(或者，还包含蜿蜒地进入的情况)，而使设备机器(例如，引导带状材的引导部件等)与带状材的弯曲的一侧强力的持续摩擦从而导致磨损，需要该设备机器的破损更换修理。(d)由于外倾而产生辊式送料器的进给精度(对带状材进行进给的距离和速度的精度)的降低。因此，以往，例如存在如下的辊式送料器，通过将垫片(薄楔(楔部))插入支承上辊或者下辊的部件，而能够利用人工作业来调整进给动作时(夹持带状材而进给时)的上辊与下辊的相对的距离和角度(倾斜情况)。另外，在专利文献2中公开如下的结构：能够通过马达的驱动力来调整上辊相对于下辊的角度。这些辊式送料器通过变更进给动作时的上辊与下辊的相对的距离或者角度，而与带状材的外倾的状态对应地变更在进给动作时利用上辊与下辊夹持带状材的压力的轴向(与带状材的供给方向正交的方向、各辊的长边方向)的分布，由此在进给动作时通过上述夹持的压力来矫正带状材，减少带状材的外倾量。专利文献1：日本特开2003-181573号公报专利文献2：日本特开2001-30029号公报但是，首先，在能够利用人工作业来调整上辊与下辊的相对的距离和角度这样的上述辊式送料器的情况下，存在如下的问题。即，在该辊式送料器的情况下，需要根据需要而反复多次如下的人工作业：将实际要进给的带状材和感压纸夹在上辊与下辊之间，然后取出感压纸进行观察，确认压力的大小和分布，根据该确认结果而拆下或者插入垫片、或者变更所插入的垫片的种类和数量，然后，再次将上述带状材和感压纸夹在上辊与下辊之间，然后取出感压纸进行观察，确认压力的大小和分布。因此，调整中例如存在需要2～3小时左右的长时间。另外，由于是与使用实际的带状材的材料对应的调整，因此若接下来要处理的带状材的外倾的状态与前次不同(例如向相反侧弯曲的情况)，则存在每次都需要再次执行长时间的上述人工作业的问题。另外，在专利文献2公开的辊式送料器中，通过由外螺纹和内螺纹构成的齿隙较多的螺纹机构而将马达的输出轴的旋转变换成可动板(经由轴承而支承上辊的一端的部件)的直线运动(上下运动)，通过该直线运动而仅使上辊的一端升降从而变更上辊的铅垂方向的角度。因此，在该专利文献2公开的辊式送料器的情况下，存在如下等问题：例如高精度地调整以及细微地调整进给动作时的上辊与下辊的相对的距离和角度很困难或者是不可能的。特别是，由于仅使上辊的一端升降，因此上辊的另一端与下辊的距离无法完全地通过马达的驱动力来调整，例如存在不得不采用通过上述的使用垫片的人工作业来调整的结构的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种辊式送料器，该辊式送料器具备一对辊，该一对辊通过夹持带状材并旋转而实现带状材的进给动作，优选高精度且细微地调整这些辊的相对的距离和角度是容易的。本申请的技术方案1所述的辊式送料器具备一对辊，该一对辊通过夹持带状材并旋转而实现带状材的进给动作，该辊式送料器的特征在于，具备：机构，该机构以作为所述辊的一方的第一辊与作为所述辊的另一方的第二辊的距离在各辊的两端侧分别可变的方式，使所述第一辊能够相对于所述第二辊位移；以及多个驱动源，该多个驱动源对通过所述机构而使所述第一辊相对于所述第二辊位移的动作进行驱动。另外，本申请的技术方案2所述的辊式送料器的特征在于，所述机构为五节连杆机构。另外，本申请的技术方案3所述的辊式送料器的特征在于，所述机构为将第一部件、第二部件、第一旋转轴、第二旋转轴、以及第三部件作为节的五节旋转型的连杆机构(通过实现回转对偶的五个的关节(接头)而将五个节(连杆)连结而成的连杆机构)，其中，该第一部件将所述第一辊支承为旋转自如，该第二部件将所述第二辊支承为旋转自如地支承，该第一旋转轴被作为所述驱动源中的一方的驱动源的第一马达驱动，该第二旋转轴与该第一旋转轴平行地配设且被作为所述驱动源中的另一方的驱动源的第二马达驱动，所述第一旋转轴具有：第一轴部，该第一轴部旋转自如地安装于所述第二部件且被所述第一马达旋转驱动；以及第一偏心轴部，该第一偏心轴部偏心地设置在该第一轴部的延长线上，所述第二旋转轴具有：第二轴部，该第二轴部以与所述第一轴部平行的方式在与所述第一轴部不同的位置旋转自如地安装于所述第二部件，且被所述第二马达旋转驱动；以及第二偏心轴部，该第二偏心轴部偏心地设置在该第二轴部的延长线上且旋转自如地安装于所述第一部件，所述第三部件为如下结构：一端侧通过与所述第一旋转轴平行的连结轴而旋转自如地安装于所述第一部件，另一端侧旋转自如地安装于所述第一旋转轴的第一偏心轴部。另外，本申请的技术方案4所述的辊式送料器的特征在于，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴以及所述连结轴被配设为相对于所述辊呈扭转的位置关系，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴以及所述连结轴的轴向被设定为与所述辊的轴向相差90度的前后方向，所述第一部件具有：前侧第一壁部，该前侧第一壁部在所述前后方向上相比于所述辊的中心线位于前侧；以及后侧第一壁部，该后侧第一壁部在所述前后方向上相比于所述辊的中心线位于后侧，所述第二部件具有：前侧第二壁部，该前侧第二壁部在所述前后方向上相比于所述前侧第一壁部位于前侧；以及后侧第二壁部，该后侧第二壁部在所述前后方向上相比于所述后侧第一壁部位于后侧，作为所述第三部件，设置有：前侧第三部件，该前侧第三部件在所述前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊式送料器，具备一对辊，该一对辊通过夹持带状材并旋转，从而实现带状材的进给动作，该辊式送料器的特征在于，具备：/n机构，该机构以作为所述辊的一方的第一辊与作为所述辊的另一方的第二辊的距离在各辊的两端侧分别可变的方式，使所述第一辊能够相对于所述第二辊位移；以及/n多个驱动源，该多个驱动源对通过所述机构而使所述第一辊相对于所述第二辊位移的动作进行驱动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辊式送料器，具备一对辊，该一对辊通过夹持带状材并旋转，从而实现带状材的进给动作，该辊式送料器的特征在于，具备：
机构，该机构以作为所述辊的一方的第一辊与作为所述辊的另一方的第二辊的距离在各辊的两端侧分别可变的方式，使所述第一辊能够相对于所述第二辊位移；以及
多个驱动源，该多个驱动源对通过所述机构而使所述第一辊相对于所述第二辊位移的动作进行驱动。


2.根据权利要求1所述的辊式送料器，其特征在于，
所述机构为五节连杆机构。


3.根据权利要求2所述的辊式送料器，其特征在于，
所述机构为将第一部件、第二部件、第一旋转轴、第二旋转轴、以及第三部件作为节的五节旋转型的连杆机构，其中，该第一部件将所述第一辊支承为旋转自如，该第二部件将所述第二辊支承为旋转自如，该第一旋转轴被作为所述驱动源中的一方的驱动源的第一马达驱动，该第二旋转轴与该第一旋转轴平行地配设且被作为所述驱动源中的另一方的驱动源的第二马达驱动，
所述第一旋转轴具有：第一轴部，该第一轴部旋转自如地安装于所述第二部件且被所述第一马达旋转驱动；以及第一偏心轴部，该第一偏心轴部偏心地设置在该第一轴部的延长线上，
所述第二旋转轴具有：第二轴部，该第二轴部以与所述第一轴部平行的方式在与所述第一轴部不同的位置旋转自如地安装于所述第二部件，且被所述第二马达旋转驱动；以及第二偏心轴部，该第二偏心轴部偏心地设置在该第二轴部的延长线上且旋转自如地安装于所述第一部件，
所述第三部件为如下结构：一端侧通过与所述第一旋转轴平行的连结轴而旋转自如地安装于所述第一部件，另一端侧旋转自如地安装于所述第一旋转轴的第一偏心轴部。


4.根据权利要求3所述的辊式送料器，其特征在于，
所述第一旋转轴、所述第二旋转轴以及所述连结轴被配设为相对于所述辊呈扭转的位置关系，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴以及所述连结轴的轴向被设定为与所述辊的轴向相差90度的前后方向，
所述第一部件具有：前侧第一壁部，该前侧第一壁部...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤穂积，漆畑太志，
申请(专利权)人：株式会社天田欧立，
类型：发明
国别省市：日本;JP