车辆、车机设备及其车辆关联控制方法技术

本申请提供一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法，车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆，若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息，将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆，判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置，将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。本申请能够自动检测车辆的行驶编队情况，并能自动发现掉队车辆，根据掉队车辆的位置进行辅导导航，方便用户使用并管理多台车辆的行驶状态，改善用户体验。

Vehicle, vehicle machine and its associated control method

【技术实现步骤摘要】
车辆、车机设备及其车辆关联控制方法
本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车机设备、一种车辆关联控制方法，以及应用所述车机设备的车辆。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)已经在各个领域得到了广泛的应用，而车辆导航技术则是其应用领域的一个重要分支。现在很多车辆上都已经配备了基于GPS技术的车机设备，该车机设备可以为用户实时提供准确的定位信息、交通信息和城市道路信息，并可根据用户的要求为用户实时设置到达终点的合理路线，从而受到了用户的广泛欢迎。随着自驾游方式的日渐流行，越来越多的用户开始选择组队自驾出行，每支车队至少包括两台以上的车辆。现有的实现方案的路线分配是通过云端的服务器来匹配车辆位置，并下发导航路线来实现的车队引导，其缺点是一旦网络断开离线之后，就可能和车队其他成员失去联系，不能在指定途经点及时汇合。也即是说，由于现有的实现方案属于云端控制车辆之间各自导航，整个行程不连贯，车队的车辆之间结合不足，车队成员互相联系困难，容易脱离队伍，然而目前这些问题，现有的实现方案并没有提供较好的解决办法。针对现有技术的多方面不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法，能够自动检测车辆的行驶编队情况，并能自动发现掉队车辆，根据掉队车辆的位置进行辅导导航，方便用户使用并管理多台车辆的行驶状态。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆关联控制方法，作为其中一种实施方式，所述车辆关联控制方法包括以下步骤：车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆；若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息；将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆；判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置；将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。作为其中一种实施方式，所述车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息的步骤，具体包括：车机设备通过多台预设车辆的GPS定位信息获取对应的实时位置信息、所述多台预设车辆通过无线网络实时上报自身所在的实时位置信息或车机设备及所述多台预设车辆加入同一车联网网络。作为其中一种实施方式，所述根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆的步骤，具体包括：根据所述实时位置信息判断是否存在偏离当前编队情况达到预设距离、偏离行进方向和/或相对速度超过预设速度值的掉队的目标车辆。作为其中一种实施方式，所述车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息的步骤，具体包括：车机设备根据当前编队情况重新对在列的多台预设车辆分配编队位置和编号，并生成供所述目标车辆加入编队的编队信息。作为其中一种实施方式，所述为所述目标车辆配置编队动态位置的步骤，具体包括：获取所述编队动态位置的前一台车辆和后一台车辆的当前位置；根据所述当前位置计算得到所述编队动态位置的实时定位；根据所述实时定位生成动态导航信息；将所述动态导航信息发送给所述目标车辆。作为其中一种实施方式，所述将所述动态导航信息发送给所述目标车辆的步骤，还包括：将当前的编队信息以图形界面的方式发送给所述目标车辆，以供所述目标车辆在显示屏上三维显示多台预设车辆的位置、车牌/型号信息、以及自身需要进入编队的所在编队动态位置。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆关联控制方法，作为其中一种实施方式，所述车辆关联控制方法包括以下步骤：车机设备获取另一车辆发送过来的包括编队信息的组队请求；根据所述组队请求向所述另一车辆发送反馈的响应信息；获取所述另一车辆根据所述响应信息所返回的编队动态位置，根据所述编队动态位置动态引导归入多台预设车辆的编队。作为其中一种实施方式，所述获取所述另一车辆根据所述响应信息所返回的编队动态位置的步骤之后，还包括：车机设备获取所述另一车辆发送过来的当前的编队信息；车机设备以图形界面的方式在显示屏上三维显示多台预设车辆的位置、车牌/型号信息、以及自身需要进入编队的所在编队动态位置。为解决上述技术问题，本申请提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述的车辆关联控制方法。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。本申请车辆、车机设备及其车辆关联控制方法，车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆，若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息，将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆，判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置，将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。通过上述方式，本申请能够自动检测车辆的行驶编队情况，并能自动发现掉队车辆，根据掉队车辆的位置进行辅导导航，方便用户使用并管理多台车辆的行驶状态，改善用户体验。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请车辆关联控制方法一实施方式的流程示意图。图2为本申请车辆关联控制方法另一实施方式的流程示意图。图3为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。请参阅图1，图1为本申请车辆关联控制方法一实施方式的流程示意图。需要说明的是，在本实施方式中，所述车辆关联控制方法可以包括但不限于以下步骤。步骤S101，车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息；步骤S102，根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆；步骤S103，若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息；步骤S104，将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆；步骤S105，判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆关联控制方法，其特征在于，所述车辆关联控制方法包括以下步骤：/n车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息；/n根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆；/n若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息；/n将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆；/n判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置；/n将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆关联控制方法，其特征在于，所述车辆关联控制方法包括以下步骤：
车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息；
根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆；
若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息；
将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆；
判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置；
将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。


2.根据权利要求1所述的车辆关联控制方法，其特征在于，所述车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息的步骤，具体包括：
车机设备通过多台预设车辆的GPS定位信息获取对应的实时位置信息、所述多台预设车辆通过无线网络实时上报自身所在的实时位置信息或车机设备及所述多台预设车辆加入同一车联网网络。


3.根据权利要求1所述的车辆关联控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆的步骤，具体包括：
根据所述实时位置信息判断是否存在偏离当前编队情况达到预设距离、偏离行进方向和/或相对速度超过预设速度值的掉队的目标车辆。


4.根据权利要求1所述的车辆关联控制方法，其特征在于，所述车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息的步骤，具体包括：
车机设备根据当前编队情况重新对在列的多台预设车辆分配编队位置和编号，并生成供所述目标车辆加入编队的编队信息。


5.根据权利要求1所述的车辆关联控制方法，其特征在于，所述为所述目标车辆配置编队动态位置的步骤，具体包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31