一种物联网智慧称重综合管理平台及管理方法技术

本发明专利技术公开了一种物联网智慧称重综合管理平台及管理方法，涉及称重管理领域，所述综合管理平台包括大屏拼接系统、视频监控系统、磅房控制系统以及应用管理系统；所述方法包括：首先将待检测车辆驶入磅房的地磅上，启动视频监控系统和磅房控制系统；然后响应于所述待检测车辆完全驶上所述地磅上，则启动磅房控制系统；然后，将所述称重数据通过数据处理模块进行分类为超载和未超载，并发送至所述大屏监控系统；最后将所述称重数据和车辆信息由应用管理器驱动打印机打印出来。本发明专利技术有效提高作业效率和降低失误率，同时无需工作人员在现场，避免危险发生，且全程监控起到防作弊的作用。

An intelligent weighing integrated management platform and management method of Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种物联网智慧称重综合管理平台及管理方法
本专利技术涉及称重管理领域，特别是涉及一种物联网智慧称重综合管理平台及管理方法。
技术介绍
地磅在称重领域使用十分广泛，物流公司、煤厂、电厂、矿场等每天都有大量的货车进出运输，现有地磅称重主要有两种方法，一是传统称重，需要工作人员亲自进行每一步操作环节，包括指挥调度车辆、过磅登记、选择货物、打印凭条等等，对于需要24小时过磅的场所，如电厂运煤、运灰，必须有3班制司磅员24小时进行轮班，作业效率低、失误率较高，且工作人员现场调度存在危险，同时人员交流可能存在作弊行为。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物联网智慧称重综合管理平台及管理方法，旨在提高作业效率和降低失误率，同时无需工作人员在现场，避免危险发生，且全程监控起到防作弊的作用。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物联网智慧称重综合管理平台，所述综合管理平台包括：大屏拼接系统，用于展示、统计、更新和导出磅房数据、图片、视频信息；视频监控系统，用于采集磅房内的实时情景，并实时情景通过视频信息同步发送至所述大屏拼接系统；磅房控制系统，用于采集第一车辆的车辆信息和称重数据；所述车辆信息包括车牌信息、上称车辆车速以及车辆和核定载质量；所述系统以所述第一车辆的车头方向作为车体坐标的X轴，所述车体坐标的Y轴平行于同一组左右轮胎的轴线；应用管理系统，用于控制打印设备打印车辆信息和称重数据；磅房控制系统包括：沿行车方向径向双排排布的称重传感器阵列；所述称重传感器阵列包括称重传感器单元、与各个所述称重传感器单元一一对应的地磅承载体、与各个所述称重传感器单元通信连接的称重数据采集模块、车辆位置确定模块、实际重心求解模块、本征重心获取模块、重心偏移响应模块；所述称重数据采集模块，用于采集各个称重传感器单元所测得的称量数据F(j,i)；所述i为排号，所述i＝1,2；所述j为行号，所述1≤j≤N,所述N为总行数，j为正整数；所述车辆位置确定模块，用于采集包括第一前部和第二后部的所述第一车辆的第一侧面图像，根据所述第一侧面图像，确定第一前部所对应的第一轮胎位于所述地磅承载体上的最大行号j前MAX，确定第二后部所对应的第二轮胎位于所述地磅承载体上的最小行号j后MIN；所述实际重心求解模块，用于求解实际重心的行坐标列坐标其中，所述行坐标满足：所述j前MAX＜k＜j后MIN；所述x1为所述第一前部的所述第一轮胎的等效受力点的前部横坐标；所述x2为所述第二后部的所述第二轮胎的等效受力点的后部横坐标；所述列坐标满足：其中，所述y1为左侧轮胎在所述车体坐标上列坐标，所述y2为右侧轮胎在所述车体坐标上列坐标；本征重心获取模块，用于获取所述第一车辆的满载且各区域装载均匀情况下的预设本征重心坐标(xbase,ybase)；重心偏移响应模块，用于判断所述预设本征重心坐标(xbase,ybase)与实际重心坐标的欧式距离，响应于所述欧式距离大于预设距离值，输出重心偏移警报。在该技术方案中，通过设置有大屏拼接系统，能够使值班人员无需在现场查看磅房数据、图片以及视频信息；设置有磅房控制系统，方便实时采集车辆信息和称重数据，提高效率；同时无需工作人员现场维持，保证工作人员人身安全；设置有视频监控系统，实时监控磅房情况，防止作弊；设置有应用管理系统，方便控制打印设备将称重数据和车辆信息打印出来。在该技术方案中，通过对第一车辆的载货的实际重心坐标进行求解，并与正常装载货物时的本征重心坐标比较判断，判断货物是否重心偏移，一方面能够降低重心偏移造成的车祸风险，另一方面能够对于货车内存在偷运货物而使重心发生偏移进行预警，提醒检货人员货物中局部密度不同，存在填塞偷运货物风险。在一具体实施方式中，所述磅房控制系统，还包括：车牌采集模块，用于采集所述第一车辆的车牌信息；车型获取模块，用于根据所述车牌信息，从后台服务器获得搜索第一车辆的车型；所述本征重心获取模块，还用于根据所述车型获取所述第一车辆的满载且各区域装载均匀情况下的预设本征重心坐标(xbase,ybase)。在该技术方案中，通过车牌信息从服务器中获得车型，使得货车型号的获取较为准确，以便获得真实的预设本征重心坐标。在一具体实施方式中，所述磅房控制系统，还包括：套牌验证模块，用于判断所述第一侧面图像与所述车型是否相匹配，响应于所述第一侧面图像与所述车型不匹配，输出套牌报警指令。在该技术方案中，通过图像采集的第一侧面图像与车型进行比较，发现不匹配时，则说明车牌信息与车辆信息不符合，或存在套牌可能性，避免套牌而规避货物称重。在一具体实施方式中，所述欧式距离R满足：在一具体实施方式中，所述大屏拼接系统包括：至少两个显示模块，用于显示磅房数据、图片、视频信息；拼接处理器，用于将完整的视频划分给不同的所述显示模块，完成多个普通视频组成一个超大动态视频；拼接屏接口设备，用于连接各类输入及输出设备，对拼接大屏的显示内容进行控制和编辑；拼接屏软件，用于管理控制软件来实现拼接屏的画面显示设定以及各种功能，以及显示内容的编辑和更新。在一具体实施方式中，所述视频监控系统包括视频模块、视频发送模块、视频存储模块、车辆信息采集模块以及信息更新模块。在本专利技术的另一方面还提供一种物联网智慧称重综合管理方法，所述管理方法包括：步骤S1、将待检测车辆驶入磅房的地磅上，启动视频监控系统通过视频模块实时录入所述磅房内情景，通过车辆信息采集模块采集所述待测车辆的车辆信息，并发送至大屏监控系统；所述车辆信息包括车牌信息、上称车辆车速以及车辆和核定载质量；步骤S2、响应于所述待检测车辆完全驶上所述地磅上，则启动磅房控制系统；响应于所述待检测车辆未完全驶入地磅上，则返回步骤S1；步骤S3、启动所述磅房控制系统，通过称重模块进行称重，数据采集模块采集称重数据；步骤S4、将所述称重数据通过数据处理模块进行分类为超载和未超载，并发送至所述大屏监控系统；步骤S5、将所述称重数据和车辆信息由应用管理器驱动打印机打印出来。在一具体实施方式中，所述方法还包括：采集各个称重传感器单元所测得的称量数据F(j,i)；所述i为排号，所述i＝1,2；所述j为行号，所述1≤j≤N,所述N为总行数，j为正整数；采集包括第一前部和第二后部的所述第一车辆的第一侧面图像，根据所述第一侧面图像，确定第一前部所对应的第一轮胎位于所述地磅承载体上的最大行号j前MAX，确定第二后部所对应的第二轮胎位于所述地磅承载体上的最小行号j后MIN；求解实际重心的行坐标列坐标其中，所述行坐标满足：所述j前MAX＜k＜j后MIN；所述x1为所述第一前部的所述第一轮胎的等效受力点的前部横坐标；所述x2为所述第二后部的所述第二轮胎的等效受力点的后部横坐标；所述列坐标满足：其中，所述y1为左侧轮胎在所述车体坐标上列坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网智慧称重综合管理平台，其特征在于，所述综合管理平台包括：/n大屏拼接系统，用于展示、统计、更新和导出磅房数据、图片、视频信息；/n视频监控系统，用于采集磅房内的实时情景，并实时情景通过视频信息同步发送至所述大屏拼接系统；/n磅房控制系统，用于采集第一车辆的车辆信息和称重数据；所述车辆信息包括车牌信息、上称车辆车速以及车辆和核定载质量；所述系统以所述第一车辆的车头方向作为车体坐标的X轴，所述车体坐标的Y轴平行于同一组左右轮胎的轴线；/n应用管理系统，用于控制打印设备打印车辆信息和称重数据；/n磅房控制系统包括：沿行车方向径向双排排布的称重传感器阵列；所述称重传感器阵列包括称重传感器单元、与各个所述称重传感器单元一一对应的地磅承载体、与各个所述称重传感器单元通信连接的称重数据采集模块、车辆位置确定模块、实际重心求解模块、本征重心获取模块、重心偏移响应模块；/n所述称重数据采集模块，用于采集各个称重传感器单元所测得的称量数据F

【技术特征摘要】
1.一种物联网智慧称重综合管理平台，其特征在于，所述综合管理平台包括：
大屏拼接系统，用于展示、统计、更新和导出磅房数据、图片、视频信息；
视频监控系统，用于采集磅房内的实时情景，并实时情景通过视频信息同步发送至所述大屏拼接系统；
磅房控制系统，用于采集第一车辆的车辆信息和称重数据；所述车辆信息包括车牌信息、上称车辆车速以及车辆和核定载质量；所述系统以所述第一车辆的车头方向作为车体坐标的X轴，所述车体坐标的Y轴平行于同一组左右轮胎的轴线；
应用管理系统，用于控制打印设备打印车辆信息和称重数据；
磅房控制系统包括：沿行车方向径向双排排布的称重传感器阵列；所述称重传感器阵列包括称重传感器单元、与各个所述称重传感器单元一一对应的地磅承载体、与各个所述称重传感器单元通信连接的称重数据采集模块、车辆位置确定模块、实际重心求解模块、本征重心获取模块、重心偏移响应模块；
所述称重数据采集模块，用于采集各个称重传感器单元所测得的称量数据F(j,i)；所述i为排号，所述i＝1,2；所述j为行号，所述1≤j≤N,所述N为总行数，j为正整数；
所述车辆位置确定模块，用于采集包括第一前部和第二后部的所述第一车辆的第一侧面图像，根据所述第一侧面图像，确定第一前部所对应的第一轮胎位于所述地磅承载体上的最大行号j前MAX，确定第二后部所对应的第二轮胎位于所述地磅承载体上的最小行号j后MIN；
所述实际重心求解模块，用于求解实际重心的行坐标列坐标其中，所述行坐标满足：所述j前MAX＜k＜j后MIN；所述x1为所述第一前部的所述第一轮胎的等效受力点的前部横坐标；所述x2为所述第二后部的所述第二轮胎的等效受力点的后部横坐标；
所述列坐标满足：其中，所述y1为左侧轮胎在所述车体坐标上列坐标，所述y2为右侧轮胎在所述车体坐标上列坐标；
本征重心获取模块，用于获取所述第一车辆的满载且各区域装载均匀情况下的预设本征重心坐标(xbase,ybase)；
重心偏移响应模块，用于判断所述预设本征重心坐标(xbase,ybase)与实际重心坐标的欧式距离，响应于所述欧式距离大于预设距离值，输出重心偏移警报。


2.如权利要求1所述的一种物联网智慧称重综合管理平台，其特征在于，所述磅房控制系统，还包括：
车牌采集模块，用于采集所述第一车辆的车牌信息；
车型获取模块，用于根据所述车牌信息，从后台服务器获得搜索第一车辆的车型；
所述本征重心获取模块，还用于根据所述车型获取所述第一车辆的满载且各区域装载均匀情况下的预设本征重心坐标(xbase,ybase)。


3.如权利要求2所述的一种物联网智慧称重综合管理平台，其特征在于，所述磅房控制系统，还包括：
套牌验证模块，用于判断所述第一侧面图像与所述车型是否相匹配，响应于所述第一侧面图像与所述车型不匹配，输出套牌报警指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈端，陶京，罗仁昆，廖小山，陈丽闽，
申请(专利权)人：龙岩华崇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35