一种反应杯自动抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种反应杯自动抓取机构,当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块向上移动，此时右驱动板和左驱动板在弹簧的拉力下，分别在左导轨上和右导轨上向中间滑动，从而带动左爪手和右爪手抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块向下移动，此时右驱动板和左驱动板在导向块的左右圆弧面推动右驱动板和左驱动板的圆弧面，右驱动板和左驱动板分别在左导轨上和右导轨上向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。本发明专利技术结构简单，可靠性很高，提高IVD行业医疗器械反应杯的自动抓取装置工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯自动抓取机构
本专利技术涉及医疗自动化仪器
，具体为一种反应杯自动抓取机构。
技术介绍
在进行自动免疫发光分析过程中，需要将反应盘温育后的反应杯夹持至清洗组件上进行清洗、夹持至底物添加组件上进行添加底物或者夹持至暗室组件上进行发光测量，均需用到反应杯夹持装置。在国内外同行业医疗设备中，其反应杯自动抓取装置的结构方式是各种各样的，有的是模块化的结构，相对而言结构复杂，价格昂贵。例如专利2017101583275一种自动抓取反应杯的机械手装置，包括底座，以及设置在底座上的传动机构和升降机构；所述的传动机构包括步进电机、同步带轮、从动轮和同步带，所述步进电机的输出轴连接同步带轮，同步带绕在从动轮和同步带轮上；所述的升降机构上设置抓取机构，升降机构与同步带的一侧连接。虽然提供了一种全新的机电结合，但是结构还是相对复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何提供提供一种反应杯自动抓取机构，且结构简单，可靠性很高，很好的满足了反应杯抓取转场的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种反应杯自动抓取机构，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。左爪手（7）和右爪手（6）分别通过螺钉安装在左驱动版（9）和右驱动版（4）上，左驱动版（9）和右驱动版（4）上通过螺钉分别安装在左导轨（10）、右导轨（11）上，导向块（3）通过上端螺纹孔旋进电磁铁铁心上，再用紧定螺钉通过侧断面螺纹孔拧紧，整个抓取机构头通过固定板（1）上的抓取机构安装孔用螺钉安装到其他驱动机构上。当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁（2）首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块（3）向上移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在弹簧（5）的拉力下，分别在左导轨上（10）和右导轨（11）上向中间滑动，从而带动左爪手（7）和右爪手（6）抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块（3）向下移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在导向块（3）的左右圆弧面推动右驱动板（4）和左驱动板（9）的圆弧面（A），右驱动板（4）和左驱动板（9）分别在左导轨上（10）和右导轨上（11）向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。具体实施过程中，所述固定板（1）上设置有四个抓取机构安装孔（1.1）。具体实施过程中，所述电磁铁（2）之上依次设置有电磁铁弹簧（21）和电磁铁铁芯（22）。具体实施过程中，所述导向块（3）顶部和侧面均设置有螺纹安装孔（31）与电磁铁铁芯（22）连接，导向块（3）主体左右两侧为弧面状。具体实施过程中，所述右驱动板（4）和左驱动板（9）上均设置有四个导轨安装孔(B)和爪手安装孔(C)。具体实施过程中，左爪手（7）和右爪手（6）通过连接件分别与右驱动板（4）和左驱动板（9）上设置的爪手安装孔(C)连接；左爪手（7）和右爪手（6）的圆形卡紧面（D）相对安装。具体实施过程中，反应杯外壁设置有抓取卡紧凸面（E）。本专利技术的有益效果在于：结构简单，可靠性很高，提高IVD行业医疗器械反应杯的自动抓取装置工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本是专利技术的反应杯自动抓取机构的整体结构示意图；图2为导向块结构示意图；图3为右驱动板结构示意图；图4为爪手整体结构示意图；图5为反应杯的断面结构图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，在本专利技术的一个具体实施例中一种反应杯自动抓取机构，包含固定板1、电磁铁2、导向块3、右驱动板4、左驱动板9、弹簧5、左爪手7、右爪手6、弹簧座8、左导轨10、右导轨11等结构组成。左爪手7和右爪手6分别通过螺钉安装在左驱动版9和右驱动版4上，左驱动版9和右驱动版4上通过螺钉分别安装在左导轨10、右导轨11上，导向块3通过上端螺纹孔旋进电磁铁铁心上，再用紧定螺钉通过侧断面螺纹孔拧紧，整个抓取机构头通过固定板1上的抓取机构安装孔1.1用螺钉安装到其他驱动机构上。当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁2首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块3向上移动，此时右驱动板4和左驱动板9在弹簧5的拉力下，分别在左导轨上10和右导轨11上向中间滑动，从而带动左爪手7和右爪手6抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块3向下移动，此时右驱动板4和左驱动板9在导向块3的左右圆弧面推动右驱动板4和左驱动板9的圆弧面A，右驱动板4和左驱动板9分别在左导轨上10和右导轨上11向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。具体实施过程中，所述固定板1上设置有四个抓取机构安装孔1.1。具体实施过程中，所述电磁铁2之上依次设置有电磁铁弹簧21和电磁铁铁芯22。具体实施过程中，所述导向块3顶部和侧面均设置有螺纹安装孔31与电磁铁铁芯22连接，导向块3主体左右两侧为弧面状F。具体实施过程中，所述右驱动板4和左驱动板9上均设置有四个导轨安装孔B和爪手安装孔C。具体实施过程中，左爪手7和右爪手6通过连接件分别与右驱动板4和左驱动板9上设置的爪手安装孔C连接；左爪手7和右爪手6的圆形卡紧面D相对安装。具体实施过程中，反应杯外壁设置有抓取卡紧凸面E。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。


2.左爪手（7）和右爪手（6）分别通过螺钉安装在左驱动版（9）和右驱动版（4）上，左驱动版（9）和右驱动版（4）上通过螺钉分别安装在左导轨（10）、右导轨（11）上，导向块（3）通过上端螺纹孔旋进电磁铁铁心上，再用紧定螺钉通过侧断面螺纹孔拧紧，整个抓取机构头通过固定板（1）上的抓取机构安装孔用螺钉安装到其他驱动机构上。


3.当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁（2）首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块（3）向上移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在弹簧（5）的拉力下，分别在左导轨上（10）和右导轨（11）上向中间滑动，从而带动左爪手（7）和右爪手（6）抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块（3）向下移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在导向块（3）的左右圆弧面推动右驱动板（4）和左驱动板（9）的圆弧面（A），右驱动板（4）和左驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲芝，刘杰，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37