控制阀组、执行机构及执行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种控制阀组、执行机构及执行系统。其中，控制阀组包括：阀体，设有进油口、回油口和工作油口；设于阀体内的第一、第二进油阀、第一、第二回油阀、补偿阀和换向阀；第一进油阀被构造为选择性地断开或连通进油口与第一工作油口之间的油路；第二进油阀被构造为选择性地断开或连通进油口与第二工作油口之间的油路；第一回油阀被构造为选择性地断开或连通第一工作油口与回油口之间的油路；第二回油阀被构造为选择性地断开或连通第二工作油口与回油口之间的油路；补偿阀位于进油口与第一、第二进油阀之间的油路上；换向阀被构造为选择性地将流过第一或第二进油阀的部分液压油引向补偿阀的第一控制腔。本发明专利技术用于实现进出油的精确控制。

Control valve group, actuator and execution system

【技术实现步骤摘要】
控制阀组、执行机构及执行系统
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种控制阀组、执行机构及执行系统。
技术介绍
传统液压阀采用单阀芯控制油缸或者液压马达进出油，由于在单阀芯上进出油机械固定连接在一起，造成油缸或者马达进油流量或者回油背压无法根据工况进行独立灵活调节，所以系统能耗损失大，控制方式不灵活。由于液动力的存在，在高压大流量下阀芯的实际位移与指令位移一般存在偏差，尤其在系统大流量和高压力时需要精确控制阀芯位移时，液动力会造成严重控制性能不佳。相关技术中，独立阀口控制系统有些带前置补偿器，采用梭阀将负载压力引入到补偿阀弹簧腔，此种方式无法实现独立口阀流量再生功能，需要额外增加一根阀芯单独进行流量再生功能，增加一根阀芯结构造成系统复杂，成本增高，更为重要的时此种结构无法实现多个执行机构之间进行流量再生，节能空间有限。同时这些独立口阀基本采用二通电比例阀，高压大流量下抗液动力干扰极差，控制精度低。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种控制阀组、执行机构及执行系统，用于缓解控制精度低的问题。本专利技术的一些实施例提供了一种控制阀组，其包括：阀体，设有进油口、回油口和工作油口，其中，所述工作油口包括第一工作油口和第二工作油口；第一进油阀，设于所述阀体内；所述第一进油阀被构造为选择性地断开或连通所述进油口与所述第一工作油口之间的油路；第二进油阀，设于所述阀体内；所述第二进油阀被构造为选择性地断开或连通所述进油口与所述第二工作油口之间的油路；第一回油阀，设于所述阀体内；所述第一回油阀被构造为选择性地断开或连通所述第一工作油口与所述回油口之间的油路；第二回油阀，设于所述阀体内；所述第二回油阀被构造为选择性地断开或连通所述第二工作油口与所述回油口之间的油路；补偿阀，设于所述阀体内，所述补偿阀位于所述进油口与所述第一进油阀之间的油路上，且同时位于所述进油口与所述第二进油阀之间的油路上；以及换向阀，设于所述阀体内，连接所述第一进油阀和所述第二进油阀，所述换向阀被构造为选择性地将流过所述第一进油阀或所述第二进油阀的部分液压油引向所述补偿阀的第一控制腔。在一些实施例中，控制阀组包括第一油路，所述第一油路的第一端连接所述第一工作油口；所述第一油路的第二端连接所述第一进油阀和所述第一回油阀；所述控制阀组被配置为包括第一工况和第二工况；所述第一进油阀被配置为：在第一工况下将经所述补偿阀流出的液压油引向所述第一油路，以及在第二工况下将所述第一油路中的部分液压油引出，与经所述补偿阀流出的液压油汇合；所述第一回油阀被配置为：在第一工况下断开所述第一油路与所述回油口之间的油路；以及在第二工况下将所述第一油路中的液压油引向所述回油口。在一些实施例中，控制阀组包括第二油路，所述第二油路的第一端连接所述第二工作油口；所述第二油路的第二端连接所述第二进油阀和第二回油阀；所述控制阀组被配置为包括第一工况和第二工况；所述第二进油阀被配置为：在第二工况下将所述第二油路中的部分液压油引出，与经所述补偿阀流出的液压油汇合；以及在第一工况下将经所述补偿阀流出的液压油引向所述第二油路；第二回油阀被配置为：在第二工况下将所述第二油路中的液压油引向所述回油口；以及在第一工况下断开所述第二油路与所述回油口之间的油路。在一些实施例中，所述补偿阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口，所述第二油口连接所述第一进油阀和第二进油阀；所述补偿阀包括第一工位和第二工位，第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通；第二工位，所述第一油口与所述第二油口断开；所述补偿阀的第一控制腔为有弹簧的腔；所述补偿阀的第二油口还通过油路连通其自身无弹簧的第二控制腔。在一些实施例中，所述换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口连接所述第一进油阀，第二油口连接所述补偿阀的第一控制腔，第三油口连接所述第二进油阀；所述换向阀包括第一工位和第二工位，所述换向阀在第一工位，第一油口与第二油口连通，第三油口截止；所述换向阀在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通。在一些实施例中，所述第一进油阀和所述第二进油阀均分别包括一进油主阀；所述进油主阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述补偿阀连接，所述第二油口与所述工作油口连接，所述第三油口与所述换向阀连接；所述进油主阀包括第一工位和第二工位；所述进油主阀在第一工位，所述第一油口与所述第三油口连通，且第一油口与第三油口连通的油路上设有阻尼，所述第二油口截止；所述进油主阀在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第一油口还与所述第三油口连通，且在所述第一油口与所述第三油口连通的油路上设有阻尼。在一些实施例中，所述第一回油阀和所述第二回油阀均分别包括一回油主阀；所述回油主阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述工作油口连接，所述第二油口与所述回油口连接；所述回油主阀包括第一工位和第二工位；所述回油主阀在第一工位，第一油口和第二油口截止；所述回油主阀在第二工位，第一油口与第二油口连通。在一些实施例中，所述第一进油阀、第二进油阀、第一回油阀和第二回油阀均分别包括一主阀和一先导阀，各所述主阀与其对应的先导阀之间均分别设有一反馈弹簧，所述主阀的阀芯被配置为在移动过程中施力于所述反馈弹簧，以通过所述反馈弹簧调节所述先导阀的阀芯的移动。在一些实施例中，所述阀体还设有先导进油口和先导回油口；所述主阀包括第一控制腔和第二控制腔，所述主阀的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动；所述先导进油口连通所述主阀的第一控制腔；所述先导阀的阀芯被配置为在移动过程中逐渐连通所述主阀的第二控制腔与所述先导进油口的油路，且断开所述主阀的第二控制腔与所述先导回油口的油路，或者，逐渐断开所述主阀的第二控制腔与所述先导进油口的油路，且连通所述主阀的第二控制腔与所述先导回油口的油路。在一些实施例中，所述主阀包括第一工位和第二工位，所述主阀的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动，以使所述主阀处于第一工位或第二工位；所述主阀处于第一工位，所述主阀与所述工作油口连接的油路断开；所述主阀处于第二工位，所述主阀与所述工作油口连接的油路连通。在一些实施例中，所述先导阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔，第一油口与所述先导进油口连接，第二油口与所述先导回油口连接；第三油口与第一控制腔和第二控制腔连接；所述先导阀包括第一工位和第二工位；所述先导阀在第一工位，第一油口与第三油口连通，第二油口截止；所述先导阀在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；所述先导阀的阀芯位于所述第一控制腔的端部连接所述反馈弹簧；所述先导阀的阀芯位于所述第二控制腔的端部连接电磁控制部件；所述先导阀的阀芯被配置为在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制阀组，其特征在于，包括：/n阀体(1)，设有进油口(11)、回油口(12)和工作油口，其中，所述工作油口包括第一工作油口(13)和第二工作油口(14)；/n第一进油阀(2)，设于所述阀体(1)内；所述第一进油阀(2)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第一工作油口(13)之间的油路；/n第二进油阀(3)，设于所述阀体(1)内；所述第二进油阀(3)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第二工作油口(14)之间的油路；/n第一回油阀(4)，设于所述阀体(1)内；所述第一回油阀(4)被构造为选择性地断开或连通所述第一工作油口(13)与所述回油口(12)之间的油路；/n第二回油阀(5)，设于所述阀体(1)内；所述第二回油阀(5)被构造为选择性地断开或连通所述第二工作油口(14)与所述回油口(12)之间的油路；/n补偿阀(6)，设于所述阀体(1)内，所述补偿阀(6)位于所述进油口(11)与所述第一进油阀(2)之间的油路上，且同时位于所述进油口(11)与所述第二进油阀(3)之间的油路上；以及/n换向阀(7)，设于所述阀体(1)内，连接所述第一进油阀(2)和所述第二进油阀(3)，所述换向阀(7)被构造为选择性地将流过所述第一进油阀(2)或所述第二进油阀(3)的部分液压油引向所述补偿阀(6)的第一控制腔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种控制阀组，其特征在于，包括：
阀体(1)，设有进油口(11)、回油口(12)和工作油口，其中，所述工作油口包括第一工作油口(13)和第二工作油口(14)；
第一进油阀(2)，设于所述阀体(1)内；所述第一进油阀(2)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第一工作油口(13)之间的油路；
第二进油阀(3)，设于所述阀体(1)内；所述第二进油阀(3)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第二工作油口(14)之间的油路；
第一回油阀(4)，设于所述阀体(1)内；所述第一回油阀(4)被构造为选择性地断开或连通所述第一工作油口(13)与所述回油口(12)之间的油路；
第二回油阀(5)，设于所述阀体(1)内；所述第二回油阀(5)被构造为选择性地断开或连通所述第二工作油口(14)与所述回油口(12)之间的油路；
补偿阀(6)，设于所述阀体(1)内，所述补偿阀(6)位于所述进油口(11)与所述第一进油阀(2)之间的油路上，且同时位于所述进油口(11)与所述第二进油阀(3)之间的油路上；以及
换向阀(7)，设于所述阀体(1)内，连接所述第一进油阀(2)和所述第二进油阀(3)，所述换向阀(7)被构造为选择性地将流过所述第一进油阀(2)或所述第二进油阀(3)的部分液压油引向所述补偿阀(6)的第一控制腔。


2.如权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，包括第一油路(81)，所述第一油路(81)的第一端连接所述第一工作油口(13)；所述第一油路(81)的第二端连接所述第一进油阀(2)和所述第一回油阀(4)；
所述控制阀组被配置为包括第一工况和第二工况；
所述第一进油阀(2)被配置为：在第一工况下将经所述补偿阀(6)流出的液压油引向所述第一油路(81)，以及在第二工况下将所述第一油路(81)中的部分液压油引出，与经所述补偿阀(6)流出的液压油汇合；
所述第一回油阀(4)被配置为：在第一工况下断开所述第一油路(81)与所述回油口(12)之间的油路；以及在第二工况下将所述第一油路(81)中的液压油引向所述回油口(12)。


3.如权利要求1或2所述的控制阀组，其特征在于，包括第二油路(82)，所述第二油路(82)的第一端连接所述第二工作油口(14)；所述第二油路(82)的第二端连接所述第二进油阀(3)和第二回油阀(5)；
所述控制阀组被配置为包括第一工况和第二工况；
所述第二进油阀(3)被配置为：在第二工况下将所述第二油路(82)中的部分液压油引出，与经所述补偿阀(6)流出的液压油汇合；以及在第一工况下将经所述补偿阀(6)流出的液压油引向所述第二油路(82)；
第二回油阀(5)被配置为：在第二工况下将所述第二油路(82)中的液压油引向所述回油口(12)；以及在第一工况下断开所述第二油路(82)与所述回油口(12)之间的油路。


4.如权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述补偿阀(6)包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口(11)，所述第二油口连接所述第一进油阀(2)和第二进油阀(3)；所述补偿阀(6)包括第一工位和第二工位，第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通；第二工位，所述第一油口与所述第二油口断开；
所述补偿阀(6)的第一控制腔为有弹簧的腔；
所述补偿阀(6)的第二油口还通过油路连通其自身无弹簧的第二控制腔。


5.如权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(7)包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口连接所述第一进油阀(2)，第二油口连接所述补偿阀(6)的第一控制腔，第三油口连接所述第二进油阀(3)；
所述换向阀(7)包括第一工位和第二工位，所述换向阀(7)在第一工位，第一油口与第二油口连通，第三油口截止；所述换向阀(7)在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通。


6.如权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述第一进油阀(2)和所述第二进油阀(3)均分别包括一进油主阀(21,31)；
所述进油主阀(21,31)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述补偿阀(6)连接，所述第二油口与所述工作油口连接，所述第三油口与所述换向阀(7)连接；
所述进油主阀(21,31)包括第一工位和第二工位；所述进油主阀(21,31)在第一工位，所述第一油口与所述第三油口连通，且第一油口与第三油口连通的油路上设有阻尼，所述第二油口截止；所述进油主阀(21,31)在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第一油口还与所述第三油口连通，且在所述第一油口与所述第三油口连通的油路上设有阻尼。


7.如权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述第一回油阀(4)和所述第二回油阀(5)均分别包括一回油主阀(41,51)；
所述回油...

【专利技术属性】
技术研发人员：景军清，黄飞，肖刚，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32