一种模块化堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架、行走装置、导向装置、货叉装置以及升降装置。当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置内的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数量发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。本发明专利技术结构新颖，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化堆垛机
本专利技术涉及堆垛机领域，具体涉及一种模块化堆垛机。
技术介绍
随着经济的发展，各行各业的产品日新月异，换代速度越来越快。各企业在不同时期，仓储货物的尺寸和重量都在不断变化，仓库也会因搬迁而改变空间尺寸和布局。现有的堆垛机均为专项设计，当仓库和货物的尺寸发生变化后，原来的堆垛机将不再适用。与此同时，高额的设备投入费用也限制了更换设备的可能。为此，如何设计一种结构模块化的堆垛机以提高其适应性，降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术所述的缺陷，本专利技术提供了一种模块化堆垛机，当仓库和货物的尺寸发生变化时，仅需要更换几个模块即可改变原设备，从而适应新仓库需求，降低生产成本。本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架、用于带动所述堆垛机框架移动的行走装置、导向装置、货叉装置以及用于带动所述货叉装置升降的升降装置，其中：所述堆垛机框架包括两对称设置的第一立柱和第二立柱；所述行走装置包括设于第一立柱下方的驱动地车模块、设于第二立柱下方的从动地车模块、连接所述驱动地车模块和从动地车模块的第一横梁以及设于所述驱动地车模块和从动地车模块下方的第一导轨；所述驱动地车模块包括驱动轮，所述从动地车模块包括从动轮，所述驱动轮和从动轮均滑动在所述第一导轨上；所述导向装置包括设于第一立柱上方的第一天车模块、设于第二立柱上方的第二天车模块、连接所述第一天车模块和第二天车模块的第二横梁以及设于所述第一天车模块和第二天车模块上方的第二导轨；所述第一天车模块和第二天车模块均包括第一导向轮，所述第一导向轮滑动在所述第二导轨上；所述升降装置包括货篮以及用于驱动货篮上下运动的升降驱动机构；所述货叉装置包括设置在货篮上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构。由此，将堆垛机分成框架、行走装置、导向装置、货叉装置和升降装置五大模块，当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度，满足搬迁仓库带来的高度改变问题；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度，从而满足设备单工位或多工位的改变；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。因此，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。进一步地，所述升降驱动机构包括第一驱动装置和卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端与所述货篮连接；所述第一驱动装置驱动所述卷筒转动，并通过所述钢丝绳牵引所述货篮做升降运动。进一步地，所述升降驱动机构还包括钢丝导向轮组，所述钢丝导向轮组包括若干钢丝导向轮，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端绕过若干所述钢丝导向轮并与所述货篮连接。由此，通过设置钢丝导向轮组可以提高钢丝绳在运行过程中的稳定性。进一步地，所述货篮包括底座和连接在所述底座左右两侧上的框架，所述框架与所述钢丝绳的一端连接；所述框架上设有若干第二导向轮，若干所述第二导向轮均抵接在所述第一立柱或第二立柱上，且呈抱夹式分布。由此，通过设置若干第二导向轮，当第一驱动装置驱动卷筒转动时，货篮将由钢丝绳牵引并通过第二导向轮在第一立柱或第二立柱上做竖直方向运动。进一步地，所述货叉驱动机构包括第二驱动装置和设置在所述第二驱动装置活动端的第一齿轮；所述货叉上设有与所述第一齿轮相啮合的齿条。进一步地，所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括顶板，连接在所述顶板两边缘侧的两上侧板和连接在所述顶板下表面的上齿条；所述下叉包括底板，连接在所述底板两边缘侧的两下侧板和连接在所述底板上表面的下齿条；所述中叉包括中间板、连接在所述中间板上的第二齿轮和连接在所述中间板下表面的齿条；所述第二齿轮与所述上齿条和下齿条相啮合连接，所述齿条与所述第一齿轮相啮合。由此，当第二驱动装置驱动第一齿轮转动时，将带动与其相啮合的齿条移动，进而带动中叉移动；由于中叉上设有第二齿轮，第二齿轮与上齿条相啮合，故中叉移动将带动上叉移动，从而形成三级差动式移动，其完全伸出后的长度在两倍以上，能够提高货叉与货物的接触面，增加稳定性。另外，采用齿轮齿条的传动结构，使得货叉伸缩速度快，效率高。进一步地，两所述上侧板和两所述下侧板的相对内侧均设有若干第三导向轮，所述中间板的左右两侧设有第三导轨，若干所述第三导向轮均滑动在所述第三导轨上。由此，通过设置第三导向轮和第三导轨，可以进一步提高货叉伸出或缩回的稳定性。进一步地，所述行走装置、导向装置、货叉装置和升降装置上均设置有防撞传感器，所述防撞传感器与控制器连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的一种模块化堆垛机，将堆垛机分成框架、行走装置、导向装置、货叉装置和升降装置五大模块，当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度，满足搬迁仓库带来的高度改变问题；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度，满足设备单工位或多工位的改变；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。因此，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。(2)本专利技术的一种模块化堆垛机，当第二驱动装置驱动第一齿轮转动时，将带动与其相啮合的中间齿条移动，进而带动中叉移动；由于中叉上设有第二齿轮，第二齿轮与上齿条相啮合，故中叉移动将带动上叉移动，从而形成三级差动式移动，其完全伸出后的长度在两倍以上，能够提高货叉与货物的接触面，增加稳定性。另外，采用齿轮齿条的传动结构，使得货叉伸缩速度快，效率高。附图说明图1为本专利技术模块化堆垛机的结构示意图；图2为图1中驱动地车模块的结构示意图；图3为图1中从动地车模块的结构示意图；图4为图1中第一天车模块的结构示意图；图5为本专利技术升降装置的结构示意图；图6为图5中A部的局部放大图；图7为本专利技术货叉装置的爆炸示意图；图8为本专利技术货叉装置的结构示意图；图9为本专利技术货叉装置货叉伸出时的结构示意图。其中，附图标记含义如下：1、堆垛机框架；11、第一立柱；12、第二立柱；2、行走装置；21、驱动地车模块；211、驱动轮；212、驱动电机；213、第一安装板；22、从动地车模块；221、从动轮；23、第一横梁；24、第一导轨；3、导向装置；31、第一天车模块；311、第一导向轮；312、第二安装板；32、第二天车模块；33、第二横梁；34、第二导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架(1)、用于带动所述堆垛机框架(1)移动的行走装置(2)、导向装置(3)、货叉装置(5)以及用于带动所述货叉装置(5)升降的升降装置(4)，其特征在于：/n所述堆垛机框架(1)包括两对称设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)；/n所述行走装置(2)包括设于第一立柱(11)下方的驱动地车模块(21)、设于第二立柱(12)下方的从动地车模块(22)、连接所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)的第一横梁(23)以及设于所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)下方的第一导轨(24)；所述驱动地车模块(21)包括驱动轮(211)，所述从动地车模块(22)包括从动轮(221)，所述驱动轮(211)和从动轮(221)均滑动在所述第一导轨(24)上；/n所述导向装置(3)包括设于第一立柱(11)上方的第一天车模块(31)、设于第二立柱(12)上方的第二天车模块(32)、连接所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)的第二横梁(33)以及设于所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)上方的第二导轨(34)；所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)均包括第一导向轮(311)，所述第一导向轮(311)滑动在所述第二导轨(34)上；/n所述升降装置(4)包括货篮(41)以及用于驱动货篮(41)上下运动的升降驱动机构；/n所述货叉装置(5)包括设置在货篮(41)上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构(54)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架(1)、用于带动所述堆垛机框架(1)移动的行走装置(2)、导向装置(3)、货叉装置(5)以及用于带动所述货叉装置(5)升降的升降装置(4)，其特征在于：
所述堆垛机框架(1)包括两对称设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)；
所述行走装置(2)包括设于第一立柱(11)下方的驱动地车模块(21)、设于第二立柱(12)下方的从动地车模块(22)、连接所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)的第一横梁(23)以及设于所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)下方的第一导轨(24)；所述驱动地车模块(21)包括驱动轮(211)，所述从动地车模块(22)包括从动轮(221)，所述驱动轮(211)和从动轮(221)均滑动在所述第一导轨(24)上；
所述导向装置(3)包括设于第一立柱(11)上方的第一天车模块(31)、设于第二立柱(12)上方的第二天车模块(32)、连接所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)的第二横梁(33)以及设于所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)上方的第二导轨(34)；所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)均包括第一导向轮(311)，所述第一导向轮(311)滑动在所述第二导轨(34)上；
所述升降装置(4)包括货篮(41)以及用于驱动货篮(41)上下运动的升降驱动机构；
所述货叉装置(5)包括设置在货篮(41)上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构(54)。


2.根据权利要求1所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一驱动装置(421)和卷筒(422)，所述卷筒(422)上缠绕有钢丝绳(423)，所述钢丝绳(423)的一端与所述卷筒(422)连接，另一端与所述货篮(41)连接；所述第一驱动装置(421)驱动所述卷筒(422)转动，并通过所述钢丝绳(423)牵引所述货篮(41)作升降运动。


3.根据权利要求2所述的模块化堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括钢丝导向轮组，所述钢丝导向轮组包括若干钢丝导向轮(424)，所述钢丝绳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：简超贤，徐如坤，
申请(专利权)人：广州键宇货架有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44