卷扬限位机构控制系统及限位控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，所述卷扬限位机构控制系统还包括一限位自动控制系统，所述限位自动控制系统通信连接各所述卷扬限位机构，用于控制各所述卷扬限位机构中的卷扬吊钩平稳缩回到初始停留位置，本发明专利技术提供的卷扬限位机构中的感应块和接近开关之间具有多个感应距离，本发明专利技术可通过接近开关先后探测到的感应信号控制吊钩缓慢缩回到初始停留位置，不仅可避免吊钩在缩回过程中容易出现的过卷现象，同时通过在吊钩进入卷扬限位机构的导槽后降低吊钩的缩回速度，可确保吊钩平稳缩回并最终停留在初始停留位置。

Control system and control method of winch limit mechanism

【技术实现步骤摘要】
卷扬限位机构控制系统及限位控制方法
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种卷扬限位机构控制系统及限位控制方法。
技术介绍
如图1所述，现有技术中的卷扬限位机构为防止吊钩100在缩回过程中发生过卷情况，通过在卷扬限位机构上设置接近开关200，在吊钩100上设置感应器件（图中未示出），当吊钩100缩回到卷扬限位机构的导槽300中后，接近开关200感应到感应器件而生成感应信号，接近开关200将感应信号发送给卷扬自身的控制系统，卷扬自身的控制系统在接收到该感应信号后，立即切断吊钩100的缩回动作，使得吊钩100停留在初始停留位置上。然而，上述的吊钩缩回控制方式存在以下两个技术问题：一是，如果吊钩100缩回到导槽300中后受到外力冲击产生晃动，接近开关200可能无法及时感应到吊钩100，便无法向卷扬自身的控制系统发送缩回切断信号，吊钩100将无法及时切断缩回动作而发生过卷情况；二是，由于惯性作用，当卷扬自身的控制系统接收到感应信号后立马切断吊钩缩回动作会使得吊钩100产生剧烈晃动，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
鉴于上述存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种卷扬限位机构控制系统，以解决上述技术问题。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，每个所述卷扬限位机构包括：一固定座，所述固定座固定安装在所述限位机构固定主体的第一指定位置上，一伸缩座，设置在所述固定座上，所述伸缩座受控于所述卷扬限位机构中的卷扬自身的控制系统，所述伸缩座可相对于所述固定座作上下往复运动；所述卷扬，所述卷扬通过钢丝绳的吊钩与所述伸缩座的张紧实现上下往复运动；一导槽，所述导槽设置在所述限位机构固定主体的第二指定位置上；所述卷扬的所述吊钩通过一卡接件卡入到所述导槽中，当所述卷扬的吊钩缩回到所述导槽中后，所述卷扬跟随所述伸缩座在所述导槽中作向上缩回运动；一感应块，所述感应块设置在所述伸缩座上，可跟随所述伸缩座作上下往复运动；一接近开关，所述接近开关设于所述固定座的指定位置上，用于感应所述感应块，并在感应到所述感应块后生成感应信号发送给一限位自动控制系统；所述卷扬限位机构控制系统还包括：所述限位自动控制系统，用于控制所述卷扬的吊钩平稳缩回到初始停留位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述感应块与所述接近开关之间具备一第一感应距离和一第二感应距离。作为本专利技术的一种优选方案，所述感应块与所述接近开关的感应距离可调。作为本专利技术的一种优选方案，所述接近开关为模拟量接近开关。作为本专利技术的一种优选方案，所述限位自动控制系统中包括：一PLC控制器，所述PLC控制器通信连接至少一个遥控手柄，所述遥控手柄用于控制对应卷扬的所述吊钩执行伸缩动作；一同步/异步控制开关，通信连接所述PLC控制器，用于提供给用户控制各所述卷扬的所述吊钩以同步或异步工作方式执行所述伸缩动作；所述PLC控制器还通信连接每个所述接近开关，当所述接近开关感应到第一感应信号后，所述PLC控制器于对应的所述遥控手柄处获取所述遥控手柄当前的实时开度值，然后基于所述第一感应信号对应的感应电流值和所述遥控手柄的所述实时开度值，计算出对应的所述卷扬的所述吊钩继续执行缩回动作时所需的控制量，并基于所述控制量生成对应的控制信号并将所述控制信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统，所述卷扬自身的所述控制系统根据接收到的所述控制信号降低所述吊钩的缩回速度并继续执行缩回动作；当所述接近开关感应到第二感应信号后，所述PLC控制器向对应的所述卷扬自身的所述控制系统发送一缩回切断信号，所述卷扬自身的所述控制系统根据接收到的所述缩回切断信号切断所述吊钩的缩回动作，使得所述吊钩最终回复至所述初始停留位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述PLC控制器中具体包括：感应信号接收单元，用于接收各所述接近开关先后发送的所述第一感应信号和所述第二感应信号并输出；遥控手柄实时开度值获取单元，连接所述感应信号接收单元，用于在所述感应信号接收单元接收到所述第一感应信号后，于对应控制所述卷扬工作的所述遥控手柄处获取所述遥控手柄当时的所述实时开度值；感应值识别单元，连接所述感应信号接收单元，用于识别所述第一感应信号对应的所述感应电流值；吊钩继续缩回控制量计算单元，分别连接所述遥控手柄实时开度值获取单元和所述感应值识别单元，用于基于所述第一感应信号对应的所述感应电流值和对应的所述遥控手柄的所述实时开度值，计算出对应的所述卷扬中的所述吊钩继续执行缩回动作时所述遥控手柄的理想开度值；控制信号生成单元，连接所述吊钩继续缩回控制量计算单元，用于将所述理想开度值作为对应的所述卷扬中的所述吊钩继续执行缩回动作时的所述控制量，并基于所述控制量生成对应的所述控制信号；控制信号发送单元，连接所述控制信号生成单元，用于将所述控制信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统；缩回切断信号生成及发送单元，连接感应信号接收单元，用于根据所述感应信号接收单元发送的所述第二感应信号生成所述缩回切断信号，并将所述缩回切断信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统。作为本专利技术的一种优选方案，所述理想开度值通过以下公式计算而得：H=（20-I）*h/16；上式中，H用于表示所述理想开度值；I用于表示所述接近开关感应到的所述第一感应信号对应的所述感应电流值；h用于表示所述PLC控制器在接收到所述第一感应信号后，于对应的所述遥控手柄处获取到的所述遥控手柄当时的所述实时开度值。作为本专利技术的一种优选方案，所述PLC控制器的型号为EPEC3724。本专利技术还提供了一种卷扬限位机构控制方法，通过应用所述卷扬限位机构控制系统实现，所述卷扬限位机构控制方法包括一卷扬限位机构异步控制方法，所述卷扬限位机构异步控制方法具体包括如下步骤：步骤S1，用户将所述同步/异步控制开关置于“异步”控制状态；步骤S2，所述用户通过不同的所述遥控手柄分别单独控制所述卷扬的所述吊钩各自执行所述伸缩动作；步骤S3，当各所述接近开关感应到所述第一感应信号后，所述PLC控制器在接收到各所述接近开关发送的所述第一感应信号后，于对应的所述遥控手柄处获取所述遥控手柄此时的所述实时开度值；步骤S4，所述PLC控制器基于所述第一感应信号对应的感应电流值和对应的所述遥控手柄的所述实时开度值，计算出对应的所述卷扬的所述吊钩继续执行缩回动作时对应的所述遥控手柄所需的所述理想开度值；步骤S5，所述PLC控制器将各所述理想开度值作为控制对应的所述卷扬中的所述吊钩继续执行缩回动作时所需的所述控制量，并基于所述控制量生成对应的所述控制信号；步骤S6，所述PLC控制器将所述控制信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统，各所述卷扬自身的所述控制系统根据接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬限位机构控制系统，其特征在于，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，/n每个所述卷扬限位机构包括：/n一固定座，所述固定座固定安装在所述限位机构固定主体的第一指定位置上，/n一伸缩座，设置在所述固定座上，所述伸缩座受控于所述卷扬限位机构中的卷扬自身的控制系统，所述伸缩座可相对于所述固定座作上下往复运动；/n所述卷扬，所述卷扬通过钢丝绳上的吊钩与所述伸缩座的张紧实现上下往复运动；/n一导槽，所述导槽设置在所述限位机构固定主体的第二指定位置上；所述卷扬的所述吊钩通过一卡接件卡入到所述导槽中，当所述卷扬的吊钩缩回到所述导槽中后，所述卷扬跟随所述伸缩座在所述导槽中作向上缩回运动；/n一感应块，所述感应块设置在所述伸缩座上，可跟随所述伸缩座作上下往复运动；/n一接近开关，所述接近开关设于所述固定座的指定位置上，用于感应所述感应块，并在感应到所述感应块后生成感应信号发送给一限位自动控制系统；/n所述卷扬限位机构控制系统还包括：/n所述限位自动控制系统，用于控制所述卷扬的吊钩平稳缩回到初始停留位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷扬限位机构控制系统，其特征在于，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，
每个所述卷扬限位机构包括：
一固定座，所述固定座固定安装在所述限位机构固定主体的第一指定位置上，
一伸缩座，设置在所述固定座上，所述伸缩座受控于所述卷扬限位机构中的卷扬自身的控制系统，所述伸缩座可相对于所述固定座作上下往复运动；
所述卷扬，所述卷扬通过钢丝绳上的吊钩与所述伸缩座的张紧实现上下往复运动；
一导槽，所述导槽设置在所述限位机构固定主体的第二指定位置上；所述卷扬的所述吊钩通过一卡接件卡入到所述导槽中，当所述卷扬的吊钩缩回到所述导槽中后，所述卷扬跟随所述伸缩座在所述导槽中作向上缩回运动；
一感应块，所述感应块设置在所述伸缩座上，可跟随所述伸缩座作上下往复运动；
一接近开关，所述接近开关设于所述固定座的指定位置上，用于感应所述感应块，并在感应到所述感应块后生成感应信号发送给一限位自动控制系统；
所述卷扬限位机构控制系统还包括：
所述限位自动控制系统，用于控制所述卷扬的吊钩平稳缩回到初始停留位置。


2.如权利要求1所述的卷扬限位机构控制系统，其特征在于，所述感应块与所述接近开关之间具备一第一感应距离和一第二感应距离。


3.如权利要求1所述的卷扬限位机构控制系统，其特征在于，所述感应块与所述接近开关的感应距离可调。


4.如权利要求1所述的卷扬限位机构控制系统，其特征在于，所述接近开关为模拟量接近开关。


5.如权利要求1所述的卷扬限位机构控制系统，其特征在于，所述限位自动控制系统中包括：
一PLC控制器，所述PLC控制器通信连接至少一个遥控手柄，所述遥控手柄用于控制对应卷扬的所述吊钩执行伸缩动作；
一同步/异步控制开关，通信连接所述PLC控制器，用于提供给用户控制各所述卷扬的所述吊钩以同步或异步工作方式执行所述伸缩动作；
所述PLC控制器还通信连接每个所述接近开关，当所述接近开关感应到第一感应信号后，所述PLC控制器于对应的所述遥控手柄处获取所述遥控手柄当前的实时开度值，然后基于所述第一感应信号对应的感应电流值和所述遥控手柄的所述实时开度值，计算出对应的所述卷扬的所述吊钩继续执行缩回动作时所需的控制量，并基于所述控制量生成对应的控制信号并将所述控制信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统，所述卷扬自身的所述控制系统根据接收到的所述控制信号降低所述吊钩的缩回速度并继续执行缩回动作；
当所述接近开关感应到第二感应信号后，所述PLC控制器向对应的所述卷扬自身的所述控制系统发送一缩回切断信号，所述卷扬自身的所述控制系统根据接收到的所述缩回切断信号切断所述吊钩的缩回动作，使得所述吊钩最终回复至所述初始停留位置。


6.如权利要求5所述的卷扬限位机构控制系统，其特征在于，所述PLC控制器中具体包括：
感应信号接收单元，用于接收各所述接近开关先后发送的所述第一感应信号和所述第二感应信号并输出；
遥控手柄实时开度值获取单元，连接所述感应信号接收单元，用于在所述感应信号接收单元接收到所述第一感应信号后，于对应控制所述卷扬工作的所述遥控手柄处获取所述遥控手柄当时的所述实时开度值；
感应值识别单元，连接所述感应信号接收单元，用于识别所述第一感应信号对应的所述感应电流值；
吊钩继续缩回控制量计算单元，分别连接所述遥控手柄实时开度值获取单元和所述感应值识别单元，用于基于所述第一感应信号对应的所述感应电流值和对应的所述遥控手柄的所述实时开度值，计算出对应的所述卷扬中的所述吊钩继续执行缩回动作时所述遥控手柄的理想开度值；
控制信号生成单元，连接所述吊钩继续缩回控制量计算单元，用于将所述理想开度值作为对应的所述卷扬中的所述吊钩继续执行缩回动作时的所述控制量，并基于所述控制量生成对应的所述控制信号；
控制信号发送单元，连接所述控制信号生成单元，用于将所述控制信号发送给对应的所述卷扬自身的所述控制系统；
缩回切断信号生成及发送单元，连接感应信号接收单元，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，谢子云，陈立，范志勇，周科雄，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43