一种自动货仓系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动货仓系统，包括底座，所述底座设有容纳腔、位于所述容纳腔内的传输机构，所述传输机构包括安装座、设于所述安装座上可转动的输送滚轮、调节所述安装座运动以使所述输送滚轮或高于或低于所述底座上表面的调节件。本自动货仓系统可以应用安装在高铁、动车、货车或者航空客机上的运货货仓的地板上，在货仓的地板上安装本发明专利技术的底座，或者以货仓的地板为底座，在底座上开设有容纳腔，传输机构安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节输送滚轮下降脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

An automatic warehouse system

【技术实现步骤摘要】
一种自动货仓系统
本专利技术涉及货物转运装置
，具体是一种能对货物进行入货仓、出货仓的货物运输装置。
技术介绍
搭乘风驰电骋的高铁动车出门旅行，已经被越来越多的人们喜爱，但高铁动车运货则鲜有人知。由于互联网电商的飞速发展，对于物流运输产生了新的需求，因此出现了采用动车、高铁运货的尝试。采用高铁动车组运输货物有以下几点好处：1、高铁动车组运输相较汽运速度快、效率高，相较空运虽然速度慢，但铁路实行全天候运输，正点率最高，极少受恶劣天气的影响，保障运输时间；2、高铁动车组能实现城际运输，干线运输时间短，在加上各个城市已逐步建立网格化配送站点和集散中心实现配送，实现高效物流运输和传送。目前，铁路部门采取了选择高铁车次集中在早晚客流相对较少的时间，专门腾出整个高铁车厢来运货的方案，但是对于货物的装卸仍采用人工方式进行，会浪费大量时间，装卸效率低，不符合未来高效、快速的物流运输需求。鉴于此，需要设计一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动货仓系统，包括底座，所述底座设有容纳腔、位于所述容纳腔内的传输机构，所述传输机构包括安装座、设于所述安装座上可转动的输送滚轮、调节所述安装座运动以使所述输送滚轮或高于或低于所述底座上表面的调节件。通过采用上述技术方案，本自动货仓系统可以应用安装在高铁、动车、货车或者航空客机上的运货货仓的地板上，在货仓的地板上安装本专利技术的底座，或者底座为货仓的底板，在底座上开设有容纳腔，传输机构安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节输送滚轮下降脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。作为本专利技术的进一步设置，安装座与底座铰接，所述调节件驱动安装座绕铰接处转动。通过上述技术方案，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节安装座向上转动，安装座上的输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节安装座向下转动，安装座上的输送滚轮下降后脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。作为本专利技术的进一步设置，调节件包括转动设置于所述安装座的凸轮、固定于所述底座上且支撑于所述凸轮曲面的支撑部、驱动所述凸轮转动的电机一，所述电机一安装于所述安装座上。通过上述技术方案，调节件驱动凸轮正向转动，凸轮曲面滑过支撑部，安装座向上翻转。电机一驱动凸轮反向转动，凸轮曲面反向滑过支撑部，安装座向下翻转。作为本专利技术的进一步设置，安装座与底座滑动连接，所述调节件调节安装座沿竖直方向滑动。通过上述技术方案，调节件可采用另一种方式实现调节输送滚轮的上下移动，调节件控制安装座沿竖直方向上下滑动，实现安装座上的输送滚轮上下移动，接触传输货箱或者脱离停止传输货箱。作为本专利技术的进一步设置，调节件为气缸、液压缸或者推杆，所述调节件的工作端与安装座的底部固定连接。通过上述技术方案，气缸、液压缸或者推杆的工作端与安装座的底部固定连接，控制气缸、液压缸或者推杆沿竖直方向的伸出/收缩运动实现对安装座的上下调节，从而达到调节输送滚轮上下调节的目的。作为本专利技术的进一步设置，底座有纵向运输路径和横向运输路径，所述纵向运输路径和横向运输路径上分别设置有若干个沿所在运输路径运输的所述的传输机构，所述纵向运输路径上设置有至少一个沿横向方向运输的传输机构。通过上述技术方案，货箱完成沿纵向运输路径入库、沿横向运输路径运输至储存位置锁定存放的入库操作，以及沿横向运输路径运输从储存位置运输至纵向运输路径，再沿纵向运输路径出库的出库操作，其中在纵向运输路径和横向运输路径上分别设置有传输机构，通过传输机构上升传输、下降不妨碍的动作一个个接力将货箱有序完成入库、出库的搬运操作。作为本专利技术的进一步设置，还包括导向部件，所述导向部件包括位设于所述容纳腔内的导向件、用于调节所述导向件或高于或低于所述底座上表面的调节机构。通过上述技术方案，导向部件也设置在底座的容纳腔内，调节机构调节导向件高于地板上端面，地板上的货箱在运动时与导向件相接触，导向件起到导向、限位作用；调节机构驱动导向件低于地板上端面，导向件位于容纳腔内，起到不妨碍货箱在地板上表面移动、收纳和保护导向件的作用。作为本专利技术的进一步设置，导向件与底座铰接，调节机构驱动导向件翻转。通过采用上述技术方案，调节机构驱动导向件上下翻转，实现货箱的导向或者收纳在容纳腔中不妨碍货箱的在底座上移动。作为本专利技术的进一步设置，还包括可移动设置于所述底座的滑座、用于驱动所述滑座运动的推动件，所述导向件受力与所述滑座后向上翻转。通过采用上述技术方案，推动件推动滑座运动，滑座接触并推动导向件向上翻转，使导向滚柱上升后高于地板上端面，推动件驱动滑座远离导向件，导向件在重力作用下向下翻转至低于底座上表面，并进入到容纳腔内收纳。作为本专利技术的进一步设置，导向件与底座滑动连接，所述调节机构调节导向件沿竖直方向滑动。通过采用上述技术方案，调节机构可采用另一种方式实现调节导向件的上下移动，调节机构控制导向件沿竖直方向上下滑动，实现向上止挡、导向货箱/向下收纳、不妨碍货箱的运输的作用。作为本专利技术的进一步设置，调节机构为气缸、液压缸或者推杆，所述调节机构的工作端与导向件的底部固定连接。通过采用上述技术方案，气缸、液压缸或者推杆的工作端与导向件的底部固定连接，控制气缸、液压缸或者推杆沿竖直方向的伸出/收缩运动实现对导向件的上下调节，从而达到调节导向件上下调节的目的。作为本专利技术的进一步设置，导向部件包括电动导向部件，所述推动件包括转动连接于所述底座的丝杠、套设于丝杠的螺母组件、用于驱动所述丝杠转动的电机三，所述螺母组件与所述滑座相固定。通过采用上述技术方案，采用丝杠和螺母组件的相配合的实施方式，能提高电动导向实施的稳定性和高效性。作为本专利技术的进一步设置，电动导向部件成对相向设置在横向运输路径上，相对的所述电动导向部件的距离有两种，分别为成对外侧相向电动导向部件和内侧相向电动导向部件，分别与大货箱和小货箱的纵向长度相对应。通过采用上述技术方案，采用这种方式提高了本货仓系统的灵活性和通用性，既能搬运小货箱或者大货箱。作为本专利技术的进一步设置，活动导向部件成对相向设置在横向运输路径上，所述活动导向部件与内侧相向电动导向部件的位置在一条直线上。通过采用上述技术方案，活动导向部件使用时，在货仓地板上开设两排容纳腔，每个容纳腔内安装固定有活动导向部件，活动导向部件的底座固定在容纳腔内，弹性件弹力驱动导向主体转动后，导向主体的定位端抵在底座上，限定导向主体向上翻转，此时导向主体上端高于底座上表面。作为本专利技术的进一步设置，还包括锁定部件，所述锁定部件位于容纳腔中，所述锁定部件包括锁定臂、调节所述锁定臂运动或高于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)设有容纳腔(2)、位于所述容纳腔(2)内的传输机构(3)，所述传输机构(3)包括安装座(31)、设于所述安装座(31)上可转动的输送滚轮(32)、调节所述安装座(31)运动以使所述输送滚轮(32)或高于或低于所述底座(1)上表面的调节件(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)设有容纳腔(2)、位于所述容纳腔(2)内的传输机构(3)，所述传输机构(3)包括安装座(31)、设于所述安装座(31)上可转动的输送滚轮(32)、调节所述安装座(31)运动以使所述输送滚轮(32)或高于或低于所述底座(1)上表面的调节件(33)。


2.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述安装座(31)与底座(1)铰接，所述调节件(33)驱动安装座(31)绕铰接处转动。


3.根据权利要求2所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节件(33)包括凸轮(331)、用于驱动所述凸轮(331)转动的电机一(333)、用于接触所述凸轮(331)曲面的支撑部(332)；所述凸轮(331)转动设置于所述安装座(31)、所述电机一(333)安装于所述安装座(31)上、所述支撑部(332)固定于所述底座(1)上或者所述凸轮(331)转动设置于所述底座(1)上、所述电机一(333)安装于所述底座(1)上、所述支撑部(332)固定于所述安装座(2)上。


4.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述安装座(31)与底座(1)滑动连接，所述调节件(33)调节安装座(31)沿竖直方向滑动。


5.根据权利要求4所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节件(33)为气缸、液压缸或者推杆，所述调节件(33)的工作端与安装座(31)的底部固定连接。


6.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述底座(1)有纵向运输路径(11)和横向运输路径(12)，所述纵向运输路径(11)和横向运输路径(12)上分别设置有若干个沿所在运输路径运输的所述的传输机构(3)，所述纵向运输路径(11)上设置有至少一个沿横向方向运输的传输机构(3)。


7.根据权利要求1-6任一所述的自动货仓系统，其特征在于，还包括导向部件(4)，所述导向部件(4)包括位设于所述容纳腔(2)内的导向件(41)、用于调节所述导向件(41)或高于或低于所述底座(1)上表面的调节机构(42)。


8.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，所述导向件(41)与底座(1)铰接，调节机构(42)驱动导向件(41)翻转。


9.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，调节机构(42)包括可移动设置于所述底座(1)的滑座(421)、用于驱动所述滑座(421)运动的推动件(422)，所述导向件(41)受力与所述滑座(421)后向上翻转。


10.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，导向件(41)与底座(1)滑动连接，所述调节机构(42)调节导向件(41)沿竖直方向滑动。


11.根据权利要求9所述的自动货仓系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，伍晓山，郑晓斌，
申请(专利权)人：湖北韵生航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42