一种机器人垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有可自动开合的桶盖，所述垃圾桶本体下部设置有电动驱动轮，所述垃圾桶本体的侧面设置有热能传感器，所述电动驱动轮采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池，通过热能传感器可以感应到人体的热量，然后传递信号给控制器，控制器控制电动驱动轮跟着人走，需要丢垃圾时，控制器可以控制驱动电机二打开桶盖，可以更方便人们使用，节省走向垃圾桶及打开桶盖的时间。

A kind of robot trash can

【技术实现步骤摘要】
一种机器人垃圾桶
本专利技术涉及垃圾桶
，具体涉及一种机器人垃圾桶。
技术介绍
现在人们通常在使用垃圾桶时，需要到处找垃圾桶，需要走到垃圾桶跟才好丢垃圾，比较不方便，而且会浪费时间。因此，一种可以跟着人走的机器人垃圾桶亟待研究。
技术实现思路
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本专利技术提供了一种机器人垃圾桶能够全面解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：一种机器人垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有可自动开合的桶盖，所述垃圾桶本体下部设置有电动驱动轮，所述垃圾桶本体的侧面设置有热能传感器，所述电动驱动轮采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。进一步的，所述垃圾桶本体内设置有两个容腔，所述两个容腔包括干垃圾容腔、湿垃圾容腔。上述有益效果在于，便于更好的进行垃圾分类。进一步的，所述干垃圾容腔内设置有干垃圾内桶，所述湿垃圾容腔内设置有湿垃圾内桶。上述有益效果在于，方便清洗，方便更换。进一步的，所述桶盖的一端通过铰接轴与垃圾桶本体铰接，所述铰接轴与驱动电机二的输出轴连接。上述有益效果在于，有利于更好的实现桶盖的自动开合。本专利技术有益效果是：本专利技术通过热能传感器可以感应到人体的热量，然后传递信号给控制器，控制器控制电动驱动轮跟着人走，需要丢垃圾时，控制器可以控制驱动电机二打开桶盖，可以更方便人们使用，节省走向垃圾桶及打开桶盖的时间。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的控制原理框图示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，本专利技术提供一种机器人垃圾桶，包括垃圾桶本体1，所述垃圾桶本体1上设置有可自动开合的桶盖2，所述垃圾桶本体1下部设置有电动驱动轮3，所述垃圾桶本体1的侧面设置有热能传感器4，所述电动驱动轮3采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖2采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体1上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。所述垃圾桶本体1内设置有两个容腔，所述两个容腔包括干垃圾容腔、湿垃圾容腔，便于更好的进行垃圾分类。所述干垃圾容腔内设置有干垃圾内桶101，所述湿垃圾容腔内设置有湿垃圾内桶102，方便清洗，方便更换。所述桶盖2的一端通过铰接轴201与垃圾桶本体1铰接，所述铰接轴201与驱动电机二的输出轴连接，有利于更好的实现桶盖的自动开合。本实施例通过热能传感器可以感应到人体的热量，然后传递信号给控制器，控制器控制电动驱动轮跟着人走，需要丢垃圾时，控制器可以控制驱动电机二打开桶盖，可以更方便人们使用，节省走向垃圾桶及打开桶盖的时间。上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）上设置有可自动开合的桶盖（2），所述垃圾桶本体（1）下部设置有电动驱动轮（3），所述垃圾桶本体（1）的侧面设置有热能传感器（4），所述电动驱动轮（3）采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖（2）采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体（1）上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）上设置有可自动开合的桶盖（2），所述垃圾桶本体（1）下部设置有电动驱动轮（3），所述垃圾桶本体（1）的侧面设置有热能传感器（4），所述电动驱动轮（3）采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖（2）采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体（1）上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。


2.如权利要求1所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，郑瑞，侯力，张栋，杨越华，
申请(专利权)人：徐州木牛流马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32