一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及远程遥控技术领域，具体涉及一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质，其方法包括：输入控制指令，将控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；根据控制编码数据驱动船舶航行；在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；根据状态编码数据对船舶所接收到的控制编码数据进行校正，并根据校正后的控制编码数据继续驱动船舶航行；本发明专利技术能根据海面情况对船舶的航行状态进行调整，有效地避免船舶偏离预定航路，其能很好地适应远航的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质
本专利技术涉及网络信息
，具体涉及一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、一种利用卫星对船舶进行遥控的系统以及一种存储有上述应用程序配置方法的计算机可读存储介质。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，无人驾驶技术已经开始应用到各种交通工具上，无人驾驶的汽车和飞行器，也逐渐在人们的生活中得到广泛的应用，并且也成为了当今热门的技术发展方向。在现今市面上，也有一些应用于船舶的无人驾驶技术，但现有技术只能应用于一些面积相对较小、水面情况较为平静的场合；而由于船舶在远航过程中，其所遇到的海面情况比较复杂，海面情况对船舶的影响较大；使用现有的无人驾驶技术将容易导致船舶偏离预定航道，故现有技术的船舶无人驾驶技术无法适用于船舶的远航环境，其适用范围相对较小。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的目的即在于提供一种适用于船舶远航控制的卫星遥控方法、系统及存储介质。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术是一种利用卫星对船舶进行遥控的方法，包括：输入控制指令，将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；根据所述控制编码数据驱动船舶航行；在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并根据校正后的所述控制编码数据继续驱动船舶航行。在本专利技术中，所述将所述控制指令转换为对应的控制编码数据包括：获取船舶当前位置的坐标信息以及所述控制指令中的目的地的坐标信息，根据所述坐标信息生成航行路线；根据所述航行路线生成控制参数，并将所述控制参数转换为对应的控制编码数据。在本专利技术中，所述根据所述坐标信息生成航行路线包括：将所述船舶当前位置的坐标信息和所述目的地的坐标信息，导入至预置的航海图中，生成一条以上的航海路线。在本专利技术中，所述生成一条以上的航海路线之后包括：通过用户输入的控制指令，对航海路线进行选定。在本专利技术中，所述根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正之前包括：判断所述状态编码数据与所述控制编码数据之间是否存在差值，若存在差值，则根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，若不存在差值，则根据所述控制编码数据驱动船舶航行。在本专利技术中，所述根据所述控制编码数据驱动船舶航行之后包括：获取船舶当前位置的坐标信息，并将船舶当前位置的坐标信息通过无线信号传输至卫星中。本专利技术是一种利用卫星对船舶进行遥控的系统，其包括：遥控终端，所述遥控终端通过无线信号与卫星相连接，用于供用户输入控制指令，并在将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，将所述控制编码数据传输至卫星中；船舶控制装置，所述船舶控制装置设置于船舶上，其包括：无线接收模块，所述无线接收模块通过无线信号与卫星相连接，用于对卫星所传输的控制编码数据进行接收；驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述无线接收模块相连接，用于根据所述控制编码数据驱动船舶航行；状态传感模块，所述状态传感模块安装于所述船舶上，用于在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；数据校正模块，所述数据校正模块分别与状态传感模块和无线接收模块相连接，用于根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并将校正后的所述控制编码数据发送至所述驱动控制模块中。在本专利技术中，所述遥控终端包括：航路生成单元，所述航路生成单元用于根据目的地的坐标信息、船舶当前位置的坐标信息和航海图生成一条以上的航海路线；航路选定单元，所述航路选定单元用于根据用户输入的控制指令，对航海路线进行选定。在本专利技术中，所述船舶控制装置还包括：数据校验模块，所述数据校验模块与所述无线接收模块相连接，用于对接收到的控制编码数据进行校验；数据比较模块，所述数据比较模块与所述数据校正模块相连接，用于判断所述状态编码数据与所述控制编码数据之间是否存在差值，若存在差值，则对所述数据校正模块进行驱动。本专利技术是一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的应用程序配置方法。本专利技术通过卫星向船舶发送反映控制信号的控制编码信息，并根据该控制编码信息对船舶进行驱动控制；同时获取反映船舶自身航行状态的状态编码信息，并根据该状态编码信息对控制编码信息进行校正，使其能根据海面情况对船舶的航行状态进行调整，有效地避免船舶偏离预定航路，其能很好地适应远航的使用环境。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本专利技术遥控方法一个实施例的工作流程示意图；图2为本专利技术遥控方法另一个实施例的工作流程示意图；图3为本专利技术遥控系统的一个实施例的逻辑结构示意图；图4为本专利技术遥控系统的另一个实施例的逻辑结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面以一个实施例对本专利技术的一种利用卫星对船舶进行遥控的方法进行具体描述，请参阅图1，其包括：S101.输入控制指令用户通过无线通讯终端输入控制指令，所述控制指令包括：方位控制指令；其中，方位控制指令如向左20°、向右15°等；所述的无线通讯终端可包括：手机、电脑或其他具有无线通讯功能的设备；S102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，包括：/n输入控制指令，将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；/n根据所述控制编码数据驱动船舶航行；/n在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；/n根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并根据校正后的所述控制编码数据继续驱动船舶航行。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，包括：
输入控制指令，将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；
根据所述控制编码数据驱动船舶航行；
在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；
根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并根据校正后的所述控制编码数据继续驱动船舶航行。


2.根据权利要求1所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述将所述控制指令转换为对应的控制编码数据包括：
获取船舶当前位置的坐标信息以及所述控制指令中的目的地的坐标信息，根据所述坐标信息生成航行路线；
根据所述航行路线生成控制参数，并将所述控制参数转换为对应的控制编码数据。


3.根据权利要求2所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息生成航行路线包括：
将所述船舶当前位置的坐标信息和所述目的地的坐标信息，导入至预置的航海图中，生成一条以上的航海路线。


4.根据权利要求3所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述生成一条以上的航海路线之后包括：
通过用户输入的控制指令，对航海路线进行选定。


5.根据权利要求4所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正之前包括：
判断所述状态编码数据与所述控制编码数据之间是否存在差值，若存在差值，则根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，若不存在差值，则根据所述控制编码数据驱动船舶航行。


6.根据权利要求5所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述控制编码数据驱动船舶航行之后包括：
获取船舶当前位置的坐标信息，并将船舶当前位置的坐标信息通过无线信号传输至...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华，陈勇贵，吴长泰，
申请(专利权)人：苏华，陈勇贵，吴长泰，
类型：发明
国别省市：广东;44