自动涂胶插扣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动涂胶插扣设备，包括机架以及工作台，工作台上设置有输送产品的输送带以及驱使输送带运作的驱动机构，输送带的一端设置第一上料装置，另一端设置接料装置，工作台的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构以及第二上料装置，工作台对应第二上料装置处设置有基座，基座上设置有驱使其旋转的旋转机构，基座上设置有用于夹取挂扣的夹头，基座上设置有驱使夹头朝向第二上料装置方向移动的第一驱动件；纸片和挂扣分别借助第一上料装置和第二上料装置进行上料，纸片在输送带上输送实现涂胶，在第二上料装置处时，夹头将挂扣与插口插接并实现粘胶固定，如此循环实现自动涂胶以及插接挂扣的操作，整个过程中实现自动化，减少人工且效率高。

Automatic gluing and inserting equipment

【技术实现步骤摘要】
自动涂胶插扣设备
本专利技术涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种自动涂胶插扣设备。
技术介绍
纸盒是一个立体的造型，其由多个组成面折叠而成，也是目前产品包装中比较常见的一种形式，现有市面的纸盒上会有额外连接的挂扣2，纸盒在翻折前处于片状，在纸片1上设置有插口4且插口4边部涂有粘胶，挂扣2一侧插接部3插接在插口4处并通过粘胶固定，在挂扣2上设置有挂孔，通过挂扣2的设置便于纸盒后续挂接在超市的挂杆上，纸盒和挂扣2的结构如图1所示，现有在生产过程中大多通过人工操作的方式进行处理，先在纸片1的插口4边部涂上粘胶，再将挂扣2的一侧插接部3对准插口4进行插接并粘胶固定，这样不止工人工作量大，而且导致生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动涂胶插扣设备，具有实现纸盒和挂扣的自动涂胶及插接固定，有效提高生产效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动涂胶插扣设备，包括机架以及工作台，所述工作台上设置有输送产品的输送带以及驱使输送带运作的驱动机构，所述输送带的一端设置第一上料装置，另一端设置接料装置，所述工作台的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构以及第二上料装置，所述工作台对应第二上料装置处设置有基座，所述基座上设置有驱使其旋转的旋转机构，所述基座上设置有用于夹取挂扣的夹头，所述基座上设置有驱使夹头朝向第二上料装置方向移动的第一驱动件。这样纸片借助第一上料装置置于输送带上进行输送，挂扣借助第二上料装置输送至顶部后用于被夹头夹取，并在旋转机构的作用下使得挂扣朝向输送带方向，从而纸片在输送带上输送的过程中在涂胶机构的作用下在其表面涂上粘胶，在纸片移动至第二上料装置处时，通过第一驱动件驱使挂扣朝向纸片方向移动并使得插接部与插口插接并实现粘胶固定，然后夹头松开挂扣旋转至原位，输送带上的纸片持续输送至接料装置处，如此循环实现对于纸片自动涂胶以及插接挂扣的操作，整个过程中实现自动化，减少人工且效率高。本专利技术进一步设置：所述涂胶机构包括压力桶、输胶管以及点胶头，所述输胶管连接压力桶和点胶头且设置有点胶阀。在纸片输送至点胶头处时，压力桶开启且点胶阀打开，使得粘胶可以通过点胶头流出位于纸片上，在纸片输送的过程中自动实现上胶，无需人为进行上胶。本专利技术进一步设置：所述第一上料装置包括第一升降机构以及第一转移机构，所述第一升降机构包括竖向升降的第一升降台以及驱使第一升降台升降的第二驱动件，所述转移机构包括转移条，所述工作台上设置有驱使转移条转动的第三驱动件，所述转移条上设置有真空吸盘。叠放的纸片通过第一升降台的升降实现升降，顶部纸片在转移机构的作用下一张张稳定的转移至输送带上进行输送，使得叠放的纸片一张张有序的转移至输送带上，纸片转移过程中借助真空吸盘吸住后再旋转，当纸片旋转至输送带处时，然后再松开纸片后纸片落至输送带上即可，通过这样的方式可以实现堆叠的纸片一张张有序的上料及输送。本专利技术进一步设置：所述第二上料装置包括第二升降机构以及提升机构，所述第二升降机构包括竖向升降的第二升降台以及驱使第二升降台升降的第四驱动件，所述提升机构包括位于第二升降机构顶部的提升板，所述提升板设置有驱使其升降的第五驱动件，所述提升板的底部设置有真空吸盘。堆积的挂扣通过第二升降台的升降实现升降，提升机构能够将位于最顶部的挂扣吸住后提升，这样便于后续夹头的夹持，夹头夹住挂扣后再松开挂扣，从而可以实现挂扣的稳定上料，且挂扣可以一个个稳定有序的被夹持，便于后续夹头将一个个挂扣与纸片进行插接。本专利技术进一步设置：所述真空吸盘对称设置在转移条的两端，所述真空吸盘具有吸紧和松开两种状态，所述转移条两端的真空吸盘处于不同的工作状态。这样在其中一端的真空吸盘处于吸取纸片的状态时，另一端的真空吸盘处于松开纸片的状态，使得转移条两端可以同步实现工作状态，有效提高对于纸片的转移效率，从而进一步提高生产效率。本专利技术进一步设置：所述夹头为气动手指，所述夹头和第一驱动件均对称设置有2组，所述夹头具备夹紧和松开两种状态，其中一个所述夹头松开时，另一个所述夹头处于夹紧状态。挂扣借助气动手指来实现夹紧和松开，而且这样在其中一端夹头处于夹取提升机构上的挂扣时，另一端上的夹头处于松开状态，使得该端部完成插接的挂扣可以随着纸片进行输送，两端夹头同步处于工作状态，这样有效提高挂扣的插接效率，从而进一步提高生产效率。本专利技术进一步设置：所述工作台对应第二上料装置和接料装置之间设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定架以及设置在固定架上的压板，所述固定架上设置有驱动压板升降的第六驱动件，所述工作台对应压板的下方设置有支撑板。由于挂扣与纸片上的插口插接后，挂扣与纸片在粘胶处的贴合度并不高，进一步通过压板的压紧，使得挂扣与纸片粘接的牢固性更有保障，两者不易出现位置偏移甚至分离的情况。本专利技术进一步设置：所述机架对应第一升降机构和第二升降机构处均设置有放料架，所述放料架上设置有至少两个放料槽，所述第一升降台和第二升降台上设置有承载产品的支撑条，所述放料槽的底部开设有供支撑条通过的通槽，所述放料架沿垂直于输送带输送方向滑动连接在机架上，所述机架上设置有驱使放料架移动的第七驱动件。通过多个放料槽的设置，可以同时将多组叠放的纸片及挂扣置于放料槽中，叠放的纸片和挂扣均通过支撑条的上升而被提升，在其中一个放料槽内纸片或挂扣使用完后，可以驱使另一个放料槽处于工作位，减少因为放置纸片和挂扣所花费的时间影响生产效率，进一步达到提高生产效率的目的。本专利技术进一步设置：所述机架的底部设置有滚轮和高度可调的支撑脚。通过滚轮的设置便于整个设备的移动搬运，使其具备良好的灵活性，在将设备移动至所需的位置进行使用后，调整支撑脚抵接在地面上，使得设备可以保持良好的放置稳定性，不易出现移动的情况。本专利技术进一步设置：所述第二驱动件包括第一丝杆以及第一伺服电机，所述第一伺服电机驱使第一丝杆转动，所述第一丝杆竖向转动连接在机架上，所述第一升降台穿设在第一丝杆上且与其螺纹连接，所述机架上设置有供第一升降台竖向滑动的导柱。通过第一伺服电机的正反转即可实现第一升降台的升降，结构简单且驱动平稳性好，而且对第一升降台具备良好的竖向限位作用，确保升降后第一升降台的稳定性。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：纸片以及挂扣均有序的一个个实现上料，无需人为进行上料，而且纸片在输送带上输送的过程中，先经过涂胶机构实现上胶，然后在第二上料机构处借助夹头将挂扣与纸片实现自动插接，从而达到提供生产效率的目的，而且期间无需人为进行操作，全程实现自动化；并且在其中一个放料槽内纸片或挂扣使用完后，可以及时推动备用的放料槽进行使用，进一步提高生产效率。附图说明图1为现有技术中纸盒生产时纸片及挂扣爆开的结构图；图2为本实施例的整体结构图；图3为本实施例中第一上料机构的结构图；图4为本实施例中第二上料机构背部视角的结构图；图5为图4中A处的放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂胶插扣设备，其特征是：包括机架(5)以及工作台(6)，所述工作台(6)上设置有输送产品的输送带(81)以及驱使输送带(81)运作的驱动机构，所述输送带(81)的一端设置第一上料装置(7)，另一端设置接料装置(9)，所述工作台(6)的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构(10)以及第二上料装置(11)，所述工作台(6)对应第二上料装置(11)处设置有基座(39)，所述基座(39)上设置有驱使其旋转的旋转机构，所述基座(39)上设置有用于夹取挂扣(2)的夹头(40)，所述基座(39)上设置有驱使夹头(40)朝向第二上料装置(11)方向移动的第一驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶插扣设备，其特征是：包括机架(5)以及工作台(6)，所述工作台(6)上设置有输送产品的输送带(81)以及驱使输送带(81)运作的驱动机构，所述输送带(81)的一端设置第一上料装置(7)，另一端设置接料装置(9)，所述工作台(6)的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构(10)以及第二上料装置(11)，所述工作台(6)对应第二上料装置(11)处设置有基座(39)，所述基座(39)上设置有驱使其旋转的旋转机构，所述基座(39)上设置有用于夹取挂扣(2)的夹头(40)，所述基座(39)上设置有驱使夹头(40)朝向第二上料装置(11)方向移动的第一驱动件。


2.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述涂胶机构(10)包括压力桶(28)、输胶管(29)以及点胶头(30)，所述输胶管(29)连接压力桶(28)和点胶头(30)且设置有点胶阀(31)。


3.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述第一上料装置(7)包括第一升降机构以及第一转移机构，所述第一升降机构包括竖向升降的第一升降台(16)以及驱使第一升降台(16)升降的第二驱动件，所述转移机构包括转移条(21)，所述工作台(6)上设置有驱使转移条(21)转动的第三驱动件，所述转移条(21)上设置有真空吸盘(24)。


4.根据权利要求3所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述第二上料装置(11)包括第二升降机构以及提升机构，所述第二升降机构包括竖向升降的第二升降台(32)以及驱使第二升降台(32)升降的第四驱动件，所述提升机构包括位于第二升降机构顶部的提升板(36)，所述提升板(36)设置有驱使其升降的第五驱动件，所述提升板(36)的底部设置有真空吸盘(24)。


5.根据权利要求3所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述真空吸盘(24)对称设置在转移条(21)的两端，所述真空吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：候敏敏，何彩梅，陈世举，
申请(专利权)人：深圳市东汇精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44