磁保持继电器永磁摆的自动生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，解决现阶段效率慢、质量低、自动化程度低等问题。其包括有供料装置、工装夹具、移料装置、注塑模具以及注塑机，供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具设置于移料装置上，移料装置作移动工装夹具内零件于注塑模具上的动作，注塑机对注塑模具进行注塑作业。实现自动生产磁保持继电器永磁摆，自动化程度显著提升，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
磁保持继电器永磁摆的自动生产系统
本专利技术涉及磁保持继电器部件自动生产设备领域，尤其是一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统。
技术介绍
磁保持继电器是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器的永磁摆是永久磁钢，一般呈“工”字形，由两片铁片、永磁铁以及塑料制成的壳体组成，两片铁片平行贯穿壳体上，铁片两侧裸露在壳体外，永磁铁设置于两片铁片之间，且包裹在壳体内（如图1所示）。现阶段生产永磁摆，是通过人工将两片铁片和永磁铁放入模具内，然后向模具内进行注塑成型，这种生产方式效率慢，质量参差不齐，人工成本较高，工人在放入部件的过程中易发生意外，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，解决现阶段效率慢、质量低、自动化程度低等问题。本专利技术的技术方案：包括有注塑模具以及注塑机，所述注塑模具安装于注塑机内，还包括有供料装置、工装夹具以及移料装置，所述供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，所述工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具设置于移料装置上，所述移料装置作移动工装夹具内零件于注塑模具上的动作，所述注塑机对注塑模具进行注塑作业；所述供料装置位于移料装置移动首端的侧向位置上，所述注塑模具位于移料装置移动方向上的末端。采用上述技术方案，供料装置供应所需零件至工装夹具上装夹，后通过移料装置移动零件于注塑模具上，注塑机再进行注塑，实现自动生产磁保持继电器永磁摆，自动化程度显著提升，提高生产效率，降低成本，产品合格率较高且产品质量一致性好，提高企业经济效益。本专利技术的进一步设置：注塑模具的型腔具有四个，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别具有两组，所述每组具有两个铁片供料机构和一个永磁铁供料机构；所述工装夹具具有两组，分别为一组夹具和二组夹具，每组工装夹具具有两个，所述移料装置按移动位置区分具有一组工位、二组工位以及到达工位，当所述移料装置位于一组工位的状态下，所述一组夹具与推料机构连通；当所述移料装置位于二组工位的状态下，所述二组夹具与推料机构连通；及当所述移料装置位于到达工位的状态下，所述工装夹具位于注塑模具上。采用上述进一步设置，在一个工序周期内，能够注塑生产四个磁保持继电器的永磁摆，进一步提高了生产效率，节省工时，切合注塑模具注塑型腔数量。本专利技术的再进一步设置：铁片供料机构包括有振动盘、直线振动器以及与推料机构连通的运送轨道，所述振动盘的出口处与运送轨道连接，所述直线振动器安装于运送轨道下方，所述振动盘包括有振动盘料斗以及设置于振动盘料斗的螺旋轨道，所述螺旋轨道上开设有铁片大小的筛料孔，所述筛料孔的尺寸比铁片的外形尺寸大，所述筛料孔的孔壁上设置有凸棱，所述凸棱的位置与铁片反面时的凹槽位置相同。采用上述再进一步设置，当铁片振动上升至筛料孔，若铁片在螺旋轨道上反面向上，则从筛料孔内又掉落至振动盘料斗中，反之，正面向上，则顺利通过筛料孔进入运送轨道，可以保障进入工装夹具内的铁片是所需方向的铁片，保证产品合格率。本专利技术的再更进一步设置：螺旋轨道包括有上升段以及筛料段，所述上升段具有多层螺旋状轨道，所述筛料段位于最顶端的上升段的径向方向上，所述筛料段和上升段之间的径向方向上固定连接有横架；所述筛料孔至少具有两个，间隔分布于筛料段上。采用上述再更进一步设置，设计合理，便于观察筛料段的筛料情况，增多筛料孔可以进一步确保产品的合格率。本专利技术的再更进一步设置：推料机构包括有备料块，所述备料块具有铁片备料料道、永磁铁备料料道以及推料料道，所述铁片备料料道与推料料道的初始端垂直连通，所述永磁铁备料料道与推料料道的中端垂直连通；所述铁片备料料道包括有同时接收两个铁片供料机构供应铁片的接收工位以及待推料机构推送的待推送工位，所述铁片备料料道内贯穿设置有铁片推动块，所述铁片推动块连接有驱动铁片推动块动作的铁片推动气缸，所述铁片推动块内开设有与铁片配合的铁片夹持孔，所述铁片夹持孔接收铁片供料机构来料，所述铁片推动块在铁片推动气缸的驱动下作推动接收工位的铁片至待推送工位的动作，所述待推送工位位于推料料道的初始端；所述永磁铁供料机构包括有供永磁铁呈排列放置的永磁铁供料料道，所述永磁铁备料料道与永磁铁供料料道垂直连通交汇，所述永磁铁备料料道轴向方向上设置有永磁铁推动块，所述永磁铁推动块连接有驱动永磁铁推动块动作的永磁铁推动气缸，所述永磁铁推动块在永磁铁推动气缸的驱动下作推动永磁铁供料机构上单个永磁铁经永磁铁备料料道再至推料料道的动作；所述推料机构还包括有推料杆以及推料气缸，所述推料杆连接于推料气缸的输出轴上，所述推料杆在推料气缸的驱动下作推送推料料道初始端的铁片以及中端的永磁铁至推料料道末端的动作，所述推料料道的末端与工装夹具连接。采用上述再更进一步设置，将铁片从铁片备料料道以及将永磁铁从永磁铁备料料道分别送至推料料道中，最后通过推料杆一起推送至工装夹具内，工序少，始终在料道内推送对应物料，可以保证供料的稳定性，实现快速供料。本专利技术的再更进一步设置：铁片备料料道的一侧壁上开设有与铁片滑动配合的铁片运送轨道槽，所述铁片运送轨道槽自接收工位延伸至待推送工位。采用上述再更进一步设置，铁片运送轨道槽用于在运送过程中定位铁片，避免铁片偏离轨道。本专利技术的再更进一步设置：工装夹具包括有底座，所述底座上安装有夹具座，所述夹具座内开设有两片铁片和永磁铁配合的夹具型腔，所述夹具型腔的一侧面为与推料机构连通的夹具进料口，所述夹具型腔下方开设有穿置孔，所述穿置孔贯穿设置有定位杆，所述定位杆连接有定位气缸，所述定位气缸驱动定位杆上升定位产品于夹持位置上；所述夹具型腔两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件。采用上述再更进一步设置，产品进入夹具型腔后，处于外侧的铁片与夹具型腔两侧的弹性夹持件相抵接，实现了对产品的夹持，可以防止产品掉落，进而定位杆上升调整产品所需位置，实现了产品的定位，使得产品定位更加精准，偏差较小。本专利技术的再更进一步设置：弹性夹持件包括有活动贯穿于夹具座的夹持块以及弹性压耳，所述夹持块具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，所述弹性压耳呈拱形，其一端与夹持块的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座上。采用上述再更进一步设置，夹持块可以通过弹性压耳对产品弹性夹持，夹紧产品又不变形，装夹灵活，定位稳定；处于外部的弹性压耳便于拆装更换，夹紧力度可以适时调整。本专利技术的再更进一步设置：移料装置包括有水平移料机构以及下压移料机构，所述水平移料机构包括有滑座、撑架、线轨以及水平移料驱动件，所述滑座滑移安装于线轨上，所述滑座还与水平移料驱动件的输出轴丝杠连接，所述线轨自供料装置处延伸至注塑机的前方，所述撑架固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，包括有注塑模具以及注塑机，所述注塑模具安装于注塑机内，其特征在于：还包括有供料装置、工装夹具以及移料装置，所述供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，所述工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具内零件设置于移料装置上，所述移料装置作移动工装夹具于注塑模具上的动作，所述注塑机对注塑模具进行注塑作业；所述供料装置位于移料装置移动首端的侧向位置上，所述注塑模具位于移料装置移动方向上的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，包括有注塑模具以及注塑机，所述注塑模具安装于注塑机内，其特征在于：还包括有供料装置、工装夹具以及移料装置，所述供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，所述工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具内零件设置于移料装置上，所述移料装置作移动工装夹具于注塑模具上的动作，所述注塑机对注塑模具进行注塑作业；所述供料装置位于移料装置移动首端的侧向位置上，所述注塑模具位于移料装置移动方向上的末端。


2.根据权利要求1所述的磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，其特征在于：所述注塑模具的型腔具有四个，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别具有两组，所述每组具有两个铁片供料机构和一个永磁铁供料机构；所述工装夹具具有两组，分别为一组夹具和二组夹具，每组工装夹具具有两个，所述移料装置按移动位置区分具有一组工位、二组工位以及到达工位，当所述移料装置位于一组工位的状态下，所述一组夹具与推料机构连通；当所述移料装置位于二组工位的状态下，所述二组夹具与推料机构连通；及当所述移料装置位于到达工位的状态下，所述工装夹具位于注塑模具上。


3.根据权利要求1或2所述的磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，其特征在于：所述铁片供料机构包括有振动盘、直线振动器以及与推料机构连通的运送轨道，所述振动盘的出口处与运送轨道连接，所述直线振动器安装于运送轨道下方，所述振动盘包括有振动盘料斗以及设置于振动盘料斗内的螺旋轨道，所述螺旋轨道上开设有筛料孔，所述筛料孔的尺寸比铁片的外形尺寸大，所述筛料孔的孔壁上设置有凸棱，所述凸棱的位置与铁片反面时的凹槽位置相同。


4.根据权利要求3所述的磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，其特征在于：所述螺旋轨道包括有上升段以及筛料段，所述上升段具有多层螺旋状轨道，所述筛料段位于最顶端的上升段的径向方向上，所述筛料段和上升段之间的径向方向上固定连接有横架；所述筛料孔至少具有两个，间隔分布于筛料段上。


5.根据权利要求1或2所述的磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，其特征在于：所述推料机构包括有备料块，所述备料块具有铁片备料料道、永磁铁备料料道以及推料料道，所述铁片备料料道与推料料道的初始端垂直连通，所述永磁铁备料料道与推料料道的中端垂直连通；所述铁片备料料道包括有同时接收两个铁片供料机构供应铁片的接收工位以及待推料机构推送的待推送工位，所述铁片备料料道内贯穿设置有铁片推动块，所述铁片推动块连接有驱动铁片推动块动作的铁片推动气缸，所述铁片推动块内开设有与铁片配合的铁片夹持孔，所述铁片夹持孔接收铁片供料机构来料，所述铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，谢高轩，叶小军，
申请(专利权)人：乐清市朗赛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33