一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，包括：横向滑行机构；纵向滑行机构；入钉机构，入钉机构包括设置在纵向滑行机构的插设组件、关闭状态时用于将水泥板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件、套设在插设组件上且用于限位凿散水泥的限压组件和与汇泥组件连动设置且用于控制插设组件内钉子间断式出料的控制组件；以及铺平机构，铺平机构包括位于插设组件前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的水泥板进行铺平工作的张紧组件和对张紧组件的滑动轨迹进行导向的导向组件；本发明专利技术解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置
本专利技术涉及预制板布设钉子
，尤其涉及一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置。
技术介绍
现有技术中一般采用的保暖设施，将采暖管沿着轨道钉在预制板上，其装订方式通常是采用钉子钉在凝固后的预制板上，然后铁丝将软管与钉子缠绕在一起，实现采暖管的固定。专利号为CN2010202593738的专利文献公开了一种方便钉钉子的装置，其特征是：所述钉钉装置包括上、下夹钉座，上、下夹钉座各自由外盒和防震垫组成，防震垫固定嵌入外盒内，其对合面与上、下夹钉座底面齐平；上、下夹钉座对合面的中央开有插钉半孔，上、下夹钉座通过外盒两侧的插销和插孔相互嵌合，对合固定后的两插钉子半孔形成一圆形插钉孔，该技术结构简单、使用方便，既可以防止在钉钉子的过程中砸伤手，又可以起到一定的防震作用，避免震动力将钉钉子的墙壁或桌凳损坏；而且还带有螺丝刀储存腔，可以放置螺丝刀，方便螺丝钉的装钉。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现以下问题：1、在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装；2、预制板上被凿坑后，还需额外进行填土工作；3、钉子完成填坑后，预制板表面凹凸不平，美观性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置入钉机构，汇泥组件利用其关闭状态时尖锐的钻孔部分进行打孔，随即插设组件自动进入孔内，再通过汇泥组件的打开，实现凿开的水泥在限压组件的导向下，快速自动回流，从而解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装的技术问题，实现使用便捷，安装牢固的效果。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，包括：横向滑行机构，所述横向滑行机构横跨在预制板上方且沿着预制板长度方向往复滑动设置在预制板上；纵向滑行机构，所述纵向滑行机构沿着所述横向滑行机构长度方向滑动设置在所述横向滑行机构上；入钉机构，所述入钉机构包括设置在所述纵向滑行机构的插设组件、关闭状态时用于将预制板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件、套设在所述插设组件上且用于限位凿散水泥的限压组件和与所述汇泥组件连动设置且用于控制插设组件内钉子间断式出料的控制组件；以及铺平机构，所述铺平机构包括位于所述插设组件前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的预制板进行铺平工作的张紧组件和对张紧组件的滑动轨迹进行导向的导向组件。作为优选，所述插设组件包括：机架，所述机架设置在所述纵向滑行机构上方；气缸a，所述气缸a安装在所述机架上且其伸缩端竖直向下设置；炮筒，所述炮筒与所述气缸a的伸缩端固定连接；以及安装件，所述安装件包括套设在所述炮筒上的套圈a、套设在所述炮筒上的且与所述套圈a连接设置的套圈b和一端与所述套圈b固定连接且另一端与所述纵向滑行机构固定连接的连接杆；所述炮筒滑动设置在所述套圈a和套圈b内。作为优选，所述炮筒为中空结构设置且形成钉子的进料通道，所述钉子为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道内。作为优选，所述汇泥组件包括：抬升件，所述抬升件包括通过支架设置在所述纵向滑行机构上方且其伸缩端竖直向下的气缸b、沿着竖直方向开设在所述机架上的滑行轨道、滑动设置在所述滑行轨道内且与所述气缸b的伸缩端固定连接的滑杆、套设在所述炮筒外且与所述滑杆固定连接的拉环；以及翻转件，所述翻转件沿着所述拉环的圆周方向等间距设置若干组，其包括与所述拉环铰接相连的拉杆a、设置在所述炮筒底端的安装座、转动设置在所述安装座上且与所述拉杆a铰接相连的拉杆b和与所述拉杆b固定连接的翻板；若干组翻板闭合时组合形成一个完整的锥形且其底面均与所述炮筒的下表面接触设置。作为优选，所述限压组件包括：笼罩框，所述笼罩框与所述炮筒同轴且固定连接，其位于所述拉环与安装座之间；以及腰槽，所述腰槽开设在所述笼罩框的上表面且与若干所述拉杆a对应设置，所述拉杆a滑动设置在所述腰槽内。作为优选，所述控制组件包括：定位杆，所述定位杆与所述拉杆b固定连接且其呈L型结构设置，该定位杆与所述拉杆b对应设置若干组；以及进料槽，所述进料槽开设在所述炮筒内且其长度方向与所述炮筒长度方向垂直设置，所述定位杆滑动设置在所述进料槽内且与所述进料槽对应设置若干组；所述翻板打开状态时，定位杆沿着进料槽向炮筒内部滑动并对炮筒内的钉子中部夹持，使其悬空在炮筒内。作为优选，所述张紧组件包括与所述纵向滑行机构固定连接的连杆a、与所述连杆a固定连接平移件b、与所述平移件b固定连接且水平设置的弹性单元与所述弹性单元另一端固定连接的平移件a；所述平移件a包括与弹性单元固定连接且竖直设置的连杆b、与所述连杆b固定连接且垂直设置的平板a和位于所述平板a上方且与所述连杆b固定连接的撑杆，所述撑杆为多段式折线结构设置且其端部相对汇泥组件的一面为圆角结构；所述平移件b包括与所述连杆b沿着所述弹性单元长度上的中线对称设置的连杆d和与所述连杆d固定连接且垂直设置的平板b。作为优选，所述导向组件包括：连杆c，所述连杆c与所述横向滑行机构固定连接；以及弧形块，所述弧形块与所述连杆c固定连接且为与所述炮筒同轴设置，该弧形块与所述撑杆接触面匹配设置。作为优选，所述纵向滑行机构为电动传送小车。作为又优选，所述横向滑行机构包括：车架；辊轮，所述辊轮转动设置在所述车架上且沿着所述车架长度方向对称设置两组；滑轨，所述滑轨开设在所述车架上且沿着所述车架长度方向对称设置两组，所述纵向滑行机构滑动设置在所述轨道上；以及信号发射器，所述发射器沿着所述车架长度方向设置若干组，当纵向滑行机构滑行至信号发射器处，停止继续行驶，进行入钉工作。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置入钉机构，汇泥组件利用其关闭状态时尖锐的钻孔部分进行打孔，随即插设组件自动进入孔内，再通过汇泥组件的打开，实现凿开的水泥在限压组件的导向下，快速自动回流，及时对钉子进行固定，其钉钉方式快捷，自动化程度高；(2)本专利技术中通过设置限压组件，该笼罩框为了避免被凿开的水泥隆起高度过高或边缘散开过广，而影响其正常回流工作；同时其限位工作，可以将一定的水泥凝聚隆起到一定高度，增大其重力势能，提高回流速率和回流量；(3)本专利技术中通过张紧组件在滑动过程中对已经完成钉钉的钉子后半部分隆起部分进行铺平，铺平后张紧组件配合导向组件，平移件a打开穿过钉子，沿着钉子的形状对钉子四周均进行铺平工作，一方面对钉子安装加强稳固作用，另一方面实现完成钉钉后的水泥铺平效果，美观平整；(4)本专利技术中通过将钉子设置为工字型结构，一方面利于钉子平稳的从进料通道内滑行，当控制组件在与钉子夹持工作时，若发生相对摩擦，可以利用钉子的上端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，包括：/n横向滑行机构(1)，所述横向滑行机构(1)横跨在预制板(40)上方且沿着预制板(40)长度方向往复滑动设置在预制板上；/n纵向滑行机构(2)，所述纵向滑行机构(2)沿着所述横向滑行机构(1)长度方向滑动设置在所述横向滑行机构(1)上；/n入钉机构(3)，所述入钉机构(3)包括设置在所述纵向滑行机构(2)的插设组件(31)、关闭状态时用于将预制板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件(32)、套设在所述插设组件(31)上且用于限位凿散水泥的限压组件(33)和与所述汇泥组件(32)连动设置且用于控制插设组件(31)内钉子(10)间断式出料的控制组件(34)；以及/n铺平机构(4)，所述铺平机构(4)包括位于所述插设组件(31)前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的预制板(40)进行铺平工作的张紧组件(41)和对张紧组件(41)的滑动轨迹进行导向的导向组件(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，包括：
横向滑行机构(1)，所述横向滑行机构(1)横跨在预制板(40)上方且沿着预制板(40)长度方向往复滑动设置在预制板上；
纵向滑行机构(2)，所述纵向滑行机构(2)沿着所述横向滑行机构(1)长度方向滑动设置在所述横向滑行机构(1)上；
入钉机构(3)，所述入钉机构(3)包括设置在所述纵向滑行机构(2)的插设组件(31)、关闭状态时用于将预制板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件(32)、套设在所述插设组件(31)上且用于限位凿散水泥的限压组件(33)和与所述汇泥组件(32)连动设置且用于控制插设组件(31)内钉子(10)间断式出料的控制组件(34)；以及
铺平机构(4)，所述铺平机构(4)包括位于所述插设组件(31)前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的预制板(40)进行铺平工作的张紧组件(41)和对张紧组件(41)的滑动轨迹进行导向的导向组件(42)。


2.根据权利要求1所述的一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，所述插设组件(31)包括：
机架(311)，所述机架(311)设置在所述纵向滑行机构(2)上方；
气缸a(312)，所述气缸a(312)安装在所述机架(311)上且其伸缩端竖直向下设置；
炮筒(313)，所述炮筒(313)与所述气缸a(312)的伸缩端固定连接；以及
安装件(314)，所述安装件(314)包括套设在所述炮筒(313)上的套圈a(315)、套设在所述炮筒(313)上的且与所述套圈a(315)连接设置的套圈b(316)和一端与所述套圈b(316)固定连接且另一端与所述纵向滑行机构(2)固定连接的连接杆(317)；
所述炮筒(313)滑动设置在所述套圈a(315)和套圈b(316)内。


3.根据权利要求2所述的一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，所述炮筒(313)为中空结构设置且形成钉子(10)的进料通道(20)，所述钉子(10)为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道(20)内。


4.根据权利要求2所述的一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，所述汇泥组件(32)包括：
抬升件(321)，所述抬升件(321)包括通过支架设置在所述纵向滑行机构(2)上方且其伸缩端竖直向下的气缸b(322)、沿着竖直方向开设在所述机架(311)上的滑行轨道(323)、滑动设置在所述滑行轨道(323)内且与所述气缸b(322)伸缩端固定连接的滑杆(324)、套设在所述炮筒(313)外且与所述滑杆(324)固定连接的拉环(325)；以及
翻转件(326)，所述翻转件(326)沿着所述拉环(325)的圆周方向等间距设置若干组，其包括与所述拉环(325)铰接相连的拉杆a(327)、设置在所述炮筒(313)底端的安装座(328)、转动设置在所述安装座(328)上且与所述拉杆a(327)铰接相连的拉杆b(329)和与所述拉杆b(329)固定连接的翻板(320)；
若干组翻板(320)闭合时组合形成一个完整的锥形且其底面均与所述炮筒(313)的下表面接触设置。


5.根据权利要求4所述的一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，其特征在于，所述限压组件(33)包括：
笼罩框...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永生，郑群，李云，
申请(专利权)人：浙江发恩集成房屋有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33