一种生产线制造技术

本发明专利技术涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线，通过第一输送线传输第一待粘合件，第一等离子处理装置对所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置将PUR热熔胶加热并喷涂在第一待粘合件上；第二输送线输送第二待粘合件。对第一待粘合件进行等离子处理，使其表面具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线
本专利技术涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线。
技术介绍
在制鞋步骤中，需要将鞋底和鞋面粘接在一起，当前的制鞋行业中鞋底和鞋面的加工处理方式主要分为两种；其一是人工制作，加工工艺流程大致为：人工刷处理剂----烘烤----人工涂鞋底胶----烘烤-----人工涂鞋面胶(水性胶)-----烘烤----人工鞋底和鞋面的粘合；人工制作精度和一致性很难保证，鞋底刷胶时绝对不能将胶水刷出鞋底边缘，鞋帮刷胶时不能高于鞋帮划线边缘，废品率高、鞋的成品良品率低、人工长期接触胶水对人体及自然环境都会造成一定的伤害；其二是自动化设备制作，加工工艺流程大致为：设备刷表面处理剂----设备鞋底喷胶(水性胶)----烘烤----设备鞋面喷胶(水性胶)----烘烤----人工鞋底和鞋面的粘合；生产工序多、生产效率低；专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的鞋底和鞋面粘接步骤较多，导致生产效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线，可以简化第一待粘合件和第二待粘合件的涂胶步骤，提升生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种生产线，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和PUR热熔胶喷涂装置、第二输送线；所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置用于将PUR热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有PUR热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，先对第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理，等离子处理可以对第一待粘合件的表面进行打磨，并引入多种含氧基团，使其表面变为具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，加热后的PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化了刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，同时经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。另外，所述生产线还包括第二等离子处理装置，所述第二等离子处理装置用于对所述第二输送线上的所述第二待粘合件进行等离子处理。对第二待粘合件也进行等离子处理，增加其表面的易粘性，可以使第一待粘合件与第二待粘合件更容易粘合，并提升粘合强度。另外，所述生产线还包括：沿所述第一输送线传输方向设置的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于在所述第一待粘合件进行等离子处理之前对所述第一待粘合件进行扫描，获取所述第一待粘合件的轮廓，并生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹，所述第一等离子处理装置用于根据所述等离子处理轨迹对该第一待粘合件进行等离子处理；所述PUR热熔胶喷涂装置用于根据所述PUR热熔胶喷涂轨迹对经过等离子处理的该第一待粘合件进行PUR热熔胶喷涂。另外，所述第一等离子处理装置为低温等离子枪和STEP机器人，所述STEP机器人用于接收所述等离子处理轨迹并驱动所述低温等离子枪沿所述等离子处理轨迹运动。另外，所述PUR热熔胶喷涂装置包括点胶机和点胶STEP机器人，所述点胶STEP机器人用于接收所述PUR热熔胶喷涂轨迹并驱动所述点胶机沿所述PUR热熔胶喷涂轨迹运动，所述点胶机用于将PUR热熔胶加热并喷出。另外，所述第一视觉检测装置设在第一视觉专用机房内。视觉专用机房可以保证视觉检测的质量。另外，所述生产线还包括：第二视觉检测装置和第二等离子处理装置，所述第二视觉检测装置用于对第二输送线上的第二待粘合件进行轮廓扫描，所述第二等离子处理装置用于根据所述第二待粘合件的轮廓对所述第二待粘合件面进行等离子处理。对第二待粘合件进行视觉扫描和等离子处理，可以使第一待粘合件与第二待粘合件更容易粘合，并提升粘合强度。另外，所述第一输送线为变频输送线，所述第一输送线用于在所述第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理或涂胶时，调整传输所述第一待粘合件的速度；所述第二输送线传输所述第二待粘合件的速度与所述第一传输线传输所述第一待粘合件的速度保持一致。变频传输可以使第一待粘合件或第二待粘合件在等离子处理或涂胶处理时，可以降速或停止，配合处理。另外，所述第一待粘合件在所述第一输送线上始终沿传输方向传输。另外，所述第一待粘合件为鞋底，所述第二待粘合件为鞋面。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是生产线的内部结构示意图；图2是生产线的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种生产线，对于需要相互粘合的第一待粘合件和第二待粘合件实现粘合，本实施方式中，第一待粘合件为鞋底，第二待粘合件为鞋面，当然，本实施方式中，仅以鞋底和鞋面为例，不做具体限定。生产线包括第一输送线1、第二输送线2、沿第一输送线1传输方向传输设置的第一等离子处理装置3和PUR热熔胶喷涂装置4，第一输送线1和第二输送线2等长且平行设置，第一输送线1用来传输鞋底，第二输送线2用来传输鞋面，第一输送线1上的鞋底与第二输送线2上的鞋面一一对应，人工将对应的鞋底和鞋面分别放置在第一输送线1和第二输送线2上，第一等离子处理装置3可以对第一输送线1上的鞋面进行等离子处理，PUR热熔胶喷涂装置4用于对第一输送线1上已经过等离子处理的鞋底进行涂胶；其中鞋底被输送至第一输送线1的末端时，该鞋底对应的鞋面也被输送至第二输送线2的末端，此时工人可以站在第一输送线1和第二输送线2的末端将已涂胶的鞋底与对应的鞋面粘合。第一输送线1和第二输送线2均为变频输送线，且第一输送线1和第二输送线2的速度始终保持一致。生产线还包括：第一视觉扫描装置5，沿第一输送线1传输方向设置，用于在鞋底等离子处理前对鞋底进行扫描，即鞋底在传输第一输送线1上传输时先经过第一视觉扫描装置5。第一视觉扫描装置5为高速3D视觉鞋底轮廓仪，设在第一视觉专用机房中，可以对鞋底进行自动识别，自动生成虚拟图像，并根据鞋底的虚拟图像生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹，并将生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹分别传输给第一等离子处理装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线，其特征在于，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和PUR热熔胶喷涂装置、第二输送线；/n所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置用于将PUR热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有PUR热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线，其特征在于，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和PUR热熔胶喷涂装置、第二输送线；
所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置用于将PUR热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有PUR热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合。


2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括第二等离子处理装置，所述第二等离子处理装置用于对所述第二输送线上的所述第二待粘合件进行等离子处理。


3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括：沿所述第一输送线传输方向设置的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于在所述第一待粘合件进行等离子处理之前对所述第一待粘合件进行扫描，获取所述第一待粘合件的轮廓，并生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹，所述第一等离子处理装置用于根据所述等离子处理轨迹对该第一待粘合件进行等离子处理；所述PUR热熔胶喷涂装置用于根据所述PUR热熔胶喷涂轨迹对经过等离子处理的该第一待粘合件进行PUR热熔胶喷涂。


4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一等离子处理装置为低温等离子枪和ST...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永鑫，胡志涛，俞斌杰，熊圆圆，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31