一种自动化物料运送车运送流程控制方法技术

本发明专利技术提供一种自动化物料运送车运送流程控制方法，该方法采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制实现，设计并定义“呼叫”、“等待”、“确认”、“完成”等四种逻辑按钮，其中“呼叫”按钮安装在站位的工作区域，数量根据物料起吊点的数量确定，“等待”、“确认”、“完成”按钮安装在自动物料运送车上，数量为一组；实际应用中，可根据控制流程需要设定按钮并编辑控制逻辑，以解决复杂生产线物流运转问题，并提高了设备的可操作性。

A control method of automatic material transportation process

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物料运送车运送流程控制方法
本专利技术属于自动控制领域，具体为一种自动化物料运送车自动配送流程控制方法。
技术介绍
一般地，自动化物料运送车流程控制采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制实现。物料运送车在自动运行时，通过设置在各站位立柱上的“呼叫”和“等待”2个命令按钮，实现生产线上物流设备的空载与负载两种状态的运转。当生产线上的站位多、相互连接复杂，仅通过“呼叫”和“等待”命令按钮控制物料运送车，将会导致生产线工艺流程效率低下，甚至难以安全可靠的执行较为复杂的生产线物料运转工作。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种自动化物料运送车运送流程控制方法，安全可靠地的解决复杂生产线上物料自动运转控制问题。为解决上述技术问题，本专利技术基于重新定义逻辑动作的四种控制按钮及相应的PLC控制执行方式，具体方法如下：（一）四种按钮的逻辑定义“呼叫”：命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运送车运行到呼叫按钮所在工位；“等待”：命令执行完任务的运送车（空载状态下）运行到等待位，（每个工位都有一个等待位，执行等待按钮命令时，运送车横梁会自动升至最高位置）；“确认”：运送车挂起物料（即负载状态）在完成位时，按下确定按钮后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料运送至指定工位；“完成”：将负载状态下的运送车运行至完成位（每个工位都有一个完成位，执行完成按钮命令时，负载状态下的运送车会运行至完成位）。（二）四种按钮的数量及安装位置“呼叫”按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，“等待”、“确认”、“完成”按钮由一组组成；“呼叫”按钮安装在站位的工作区域，“等待”、“确认”、“完成”按钮安装在自动物料运送车上。通过四种按钮的逻辑组合，可以安全可靠的解决复杂生产线物流运转问题。同时，运用此控制方法来布置按钮，设备的可操作性也更高。附图说明图1为一种涉及两个站位的复杂物流布局图。图1中：1、站位1，11、标定件位置，12、吊梁位置，13、成品位置，2、站位2，21、测试台位置。具体实施方式下面结合图1，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术某一种具体实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1，涉及有两个站位的复杂物流控制，其具体工作流程为：运送车在站位1的上一站位起吊成品至成品位置，卸载成品，运送车起吊吊梁，在运送车挂有吊梁的基础上起吊标定件至测试台，测试台只放置标定件，测试完成后，运送车起吊标定件至标定件位置，只卸载标定件，然后再去起吊成品至测试台，只卸载成品，测试完成后，运输车起吊成品至成品位置，然后运输车在吊梁位置卸载吊梁，完成工作。为完成上述工作控制流程，采用本专利技术的四种逻辑控制按钮，设计ＰＬＣ控制方法如下（站位1设置5个呼叫按钮，并按流程特征进行命名，站位2设置3个呼叫按钮，按流程特征进行命名）：产品位置1：“呼叫”——“等待”；吊梁位置：“呼叫”——“完成”；标定件位置：“确认”；测试台位置1：“呼叫”——“等待”——“确认”；测试台位置3：“呼叫”——“确认”；标定件位置：“呼叫”——“完成”；产品位置2：“呼叫”——“确认”；测试台位置1：“呼叫”——“等待”——“确认”；测试台位置2：“呼叫”——“确认”；产品位置3：“呼叫”——“完成”；吊梁位置：“等待”。本实施例中，针对生产线中两站位之间的物流特征，仅有两种控制按钮的ＰＬＣ控制方案显然无法实现物料的运转，而本专利技术选用的控制方法采用四种逻辑控制按钮，能够有效完成流程控制任务，解决了复杂生产线物流运转问题，提高了设备的可操作性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物料运送车运送流程控制方法，该方法采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制实现，其特征在于：设计并定义四种逻辑控制按钮，包括“呼叫”、“等待”、“确认”和“完成”按钮，各按钮分别定义有执行相应的运送流程控制命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料运送车运送流程控制方法，该方法采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制实现，其特征在于：设计并定义四种逻辑控制按钮，包括“呼叫”、“等待”、“确认”和“完成”按钮，各按钮分别定义有执行相应的运送流程控制命令。


2.根据权利要求1所述的自动化物料运送车运送流程控制方法，其特征是：所述的“呼叫”按钮定义为：
“呼叫”：命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运送车运行到“呼叫”按钮所在工位。


3.根据权利要求1所述的自动化物料运送车运送流程控制方法，其特征是：所述的“等待”按钮定义为：
“等待”：命令执行完任务的运送车（空载状态下）运行到等待位，（每个工位都有一个等待位，执行“等待”按钮命令时，运送车横梁会自动升至最高位置）。


4.根据权利要求1所述的自动化物料运送车运送流程控制方法，其特征是：所述的“确认”按钮定义为：

【专利技术属性】
技术研发人员：张金娟，张方霞，马浩，包婧，张情，杨春晖，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36