一种自动调焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投影仪的自动调焦方法，包括：触发红外激光发射器发射红外激光，红外激光接触到成像载体后发生反射，红外激光接收器接收反射光；根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间，以计算时间差，并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离；判断所述距离是否在预设范围内，如判断结果为否，则通过交互装置发送提醒信号；根据所述相对距离距遍历数据库，以匹配马达步进数；马达根据所述马达步进数移动，以使所述投影仪移动至预设位置。本发明专利技术还公开了一种自动调焦的投影仪的，通过本发明专利技术提供的自动调焦方法及投影仪可实现快速精准对焦。

An automatic focusing method and device

【技术实现步骤摘要】
一种自动调焦方法及装置
本专利技术涉及投影成像领域，尤其是一种自动调焦方法及装置。
技术介绍
投影仪在不同的焦距成像大小不一样，成像的清晰度也不一样。为了满足在不同投射距离达到清晰画面的效果，现有的调焦方式分为两种-手动拨轮调焦以及摄像头图像识别自动调焦。前者需要人工干预，并通过使用者自我感觉进行判断，所调节精度是否达到所需精度，因此精准调焦效果一般有所欠缺；后者使用摄像头捕捉成像画面，需要多次捕捉投影画面进行清晰度对比，至使自动对焦速度缓慢，并且存在画面被遮挡便无法实现预期效果的缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是一种投影仪的自动调焦方法。本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种投影仪的自动调焦方法，包括：触发红外激光发射器发射红外激光，红外激光接触到成像载体后发生反射，红外激光接收器接收反射光；根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间，以计算时间差，并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离；判断所述相对距离是否在预设范围内，如判断结果为否，则通过交互装置发送提醒信号；根据所述相对距离距遍历数据库，以匹配马达步进数；马达根据所述马达步进数移动，以使所述投影仪移动至预设位置。进一步地，所述数据库包括有所述投影仪的相对距离与马达步进数信息，所述相对距离与马达步进数存在映射关系。进一步地，设置触发装置以触发所述投影仪进行调焦。r>进一步地，所述数据库可通过所述马达对投影仪进行步进调焦，以获取所述相对距离与马达步进数存在映射关系进一步地，所述交互装置包括指示灯、蜂鸣器。第二方面，本专利技术提供一种自动调焦投影仪，包括：投影装置、马达、红外发射器、红外接收器、处理器；所述投影装置用于生成投射影像；所述马达用于调节所述投影装置位置；所述红外发射器用于发射红外激光，并生成激光发射时间指令传输至所述处理器；所述红外接收器用于经成像载体反射后的红外激光，并生成激光接收时间指令传输至所述处理器；所述处理器根据所述激光发射时间指令、所述激光接收时间指令以计算时间差，并通过时间差计算投影装置与成像载体的相对距离；所述处理器根据相对距离遍历数据库，以匹配马达步进数，并生成步进指令；马达根据所述步进指令移动，以使所述投影装置移动至预设位置。进一步地，所述投影仪还包括调焦触发装置，以触发所述投影仪进行调焦。进一步地，所述调焦触发装置包括陀螺仪。进一步地，，所述投影仪还包括交互装置包括指示灯、蜂鸣器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用预设成像焦距与投影仪中马达步数，以实现智能调焦、调焦速度快、调焦精准等优点。通过设置人机交互装置以提醒使用者投影仪是否在可调焦范围内，其中人机交互装置包括指示灯、蜂鸣器。通过设置调焦触发装置，以检测外部信息，如陀螺仪，当检测到投影仪发生移动后，则触发投影仪重新调焦，以保证投影所投影的影像具有高分辨率。附图说明图1是本专利技术实施例一种自动调焦流程图；图2是本专利技术实施例一种数据库建立示意图；图3是本专利技术实施例一种数据库建立示意图；图4是本专利技术实施例一种自动调焦投影仪框架图。附图标记说明1、上位机；2、外置摄像头；3、投影仪；4、栈板；5、导轨；6、成像载体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1为本专利技术实施例一种自动调焦流程图。如图1所示，当投影仪调焦进程被触发后，红外发射器发射红外激光，并生成激光发射时间指令传输至投影仪中的处理器；红外激光在成像载体表面发生反射，并被红外接收器接收，并生成激光接收时间指令传输至投影仪中的处理器；处理器可根据激光发射时间指令、激光接收时间指令计算时间差，以计算相对距离。例如假设激光发射时间为t1，激光接收时间为t2，空气中光速为v，则光程差s＝v*(t2-t1)，其中相对距离f等于s＝v*(t2-t1)/2；处理器中储存有数据库，该数据库包括有相对距离信息与马达步进数信息，且相对距离与马达步进数存在映射关系。处理器对判断相对距离是否在预设范围内。如判断结果为否，则通过交互装置发送提醒信号，以提醒使用者调焦范围越界；如判断结果为是，则根据相对距离遍历数据库，以匹配马达步进数，并将马达步进指令传送至马达。马达接收到马达步进指令则转动对应步数，以使投影仪前进至对应位置，以调节画面清晰度。驱动马达通过结构件与投影仪中光机上的调焦拨杆相连，驱动马达将电脉冲转化为角位移，当驱动马达接收到一个脉冲信号，驱动马达按设定的方向转动一定角度(这个角度叫做歩距角)。通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定带动调焦拨杆的左移/右移，从而现实调焦功能。其中调焦触发的方式包括有多种，如预设系统开机自动触发。或设置调焦触发装置，以触发调焦。例如设置陀螺仪使用，当陀螺仪检测到机器被移动，则重新触发自动对焦进程。请参阅图2，图2为本专利技术实施例一种数据库建立示意图。如图2所示，上位机1与外置摄像头2连接，投影仪3设置于栈板4上，栈板4远离投影仪3一侧设有导轨5，通过栈板4移动投影仪3的位置，记录投影仪3与成像载体6的相对距离，同时通过马达调节投影仪3中马达的步进数，以使投影成像清晰。请一并参阅图2、图3，如图3所示，图3为本专利技术实施例一种数据库建立流程图。上位机控制投影仪的相对距离范围(如0.5m-2.5m)。上位机1通过第一串口发送移动指令以控制栈板4滑行至测量点，例如检测起始点为0.5m，后续按相对距离为增量5cm的方式依次增加相对距离，直至相对距离为2.5m，共40个测量点。上位机通过第二串口以控制投影仪3中的马达的步进数以对投影仪进行调焦。驱动马达通过结构件与光机上的调焦拨杆相连，调焦马达旋转带动调焦拨杆移动，调焦拨杆移动则改变光机上光学透镜组的位置，以调节画面清晰度。当上位机1的摄像头2实时捕捉投影画面并进行清晰度分析。如果投影画面不清晰，则马达调节步进数驱动投影仪进行调焦；如果画面已清晰，则进入记录相对距离与对应的马达步进数。其中上位机1捕获投影画面以进行清晰度分析，上位机1将投影画面与捕获的投影画面进行图像对比，从而判断投影画面的清晰度。上位机1通过串口2把相对距离与马达步进数打包下发至投影仪1中存储。投影仪1则多组相对距离与马达步进数进行存储并形成数据库。判断是否所有测量点都已测量，若测量未完成，再次改变投影仪1位置，并进行测量；若测量完成，则测量结束，数据库建立完毕。请参阅图4，图4本专利技术实施例一种自动调焦投影仪框架图。如图4所示，投影仪包括处理器、投影装置、马达、红外接收器、红外发射器。投影装置用于生成投射影像；马达用于调节所述投影装置位置；红外发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪的自动调焦方法，其特征在于，包括：/n触发红外激光发射器发射红外激光，红外激光接触到成像载体后发生反射，红外激光接收器接收反射光；/n根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间，以计算时间差，并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离；/n判断所述相对距离是否在预设范围内，如判断结果为否，则发送提醒信号；/n根据所述相对距离距遍历数据库，以匹配马达步进数；/n马达根据所述马达步进数驱动，以使所述投影仪的光机移动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影仪的自动调焦方法，其特征在于，包括：
触发红外激光发射器发射红外激光，红外激光接触到成像载体后发生反射，红外激光接收器接收反射光；
根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间，以计算时间差，并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离；
判断所述相对距离是否在预设范围内，如判断结果为否，则发送提醒信号；
根据所述相对距离距遍历数据库，以匹配马达步进数；
马达根据所述马达步进数驱动，以使所述投影仪的光机移动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述判断所述相对距离是否在预设范围内，如判断结果为否，则发送提醒信号；如判断结果为是，则根据相对距离遍历数据库，以匹配马达步进数，并将马达步进指令传送至马达。


3.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述数据库包括有所述投影仪的所述相对距离与马达步进数，且两者存在映射关系。


4.根据权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，还包括：通过设置触发装置，检测触发信号，以触发所述投影仪进行调焦。


5.根据权利要求3所述的自动调焦方法，其特征在于，通过所述马达对投影仪进行步进调焦，以获取所述相对距离与马达步进数...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾波，钟威，冯军军，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44