一种全自动取纸机制造技术

本发明专利技术涉及纸巾加工设备技术领域，涉及一种全自动取纸机，纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构带动纸巾拨片件做纵向线性位移，纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间，双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动，夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移，所述的翻转驱动机构安装在机架上且位于工作台面后方。与现有技术相比，有益效果是：本设备采用纸巾撑开组件从多层1.5米的纸巾中将其撑开一个小口，再由纸巾拨片组件将该层的纸巾条分开，由夹持组件将分开的纸巾条夹持至指定位置，其设备采用自动化设计，能够精准将指定层数的纸巾条分开，并将其夹持至指定位置，而且工作效率高，减少大量的人力物力。

A fully automatic paper taking machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取纸机
本专利技术涉及纸巾加工设备
，更具体地，涉及一种全自动取纸机。
技术介绍
在现有技术中，纸巾制造厂将纸浆加工成宽几米长的大型卷纸，再由机械设备对该纸卷进行加工，将卷纸切割折叠成长方体的纸巾条，由于纸巾条相互折叠在一起，纸巾之间的距离较为密集，只有通过人工根据标志来拿去一定层数的纸巾条，其工作效率不高、精准低，而且降低纸巾卫生程度。本申请人有见于上述习知现有取纸工序中的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种结构简单，性能可靠，适用于夹取多层纸巾条的设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种全自动取纸机，主要包括：机架、纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件、夹持组件和翻纸组件，所述的纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件和夹持组件设置在机架的工作台面上方，工作台面另一端设有挡板组件，双卡纸抓手组件位于纸巾拨片组件下方，纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构带动纸巾拨片件做纵向线性位移，纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间，双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动，夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移，所述的翻转驱动机构安装在机架上且位于工作台面后方，若干翻转夹板组等距离安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹板升降气缸的推杆连接于升降夹板底部且带动升降夹板上下位移，板升降气缸安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹持组件设置在机架上且位于翻转夹板组上方，纸巾条下压机构安装在机架的运输带上方，纸巾条下压机构的下压气缸推动纸巾下压条向下位移。具体的，所述的纸巾拨片组件主要由横向拨片驱动电机、纸巾拨片件、拨片升降气缸组成，两纸巾拨片件通过拨片底座安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件通过拨片升降气缸安装在拨片底座上。具体的，所述的双卡纸抓手组件主要由抓手气缸、卡纸片和卡纸抓手底座组成，抓手气缸通过卡纸抓手底座安装在机架上，两抓手气缸前端推杆各自连接于卡纸片且带动两卡纸片上下轮流摆动。具体的，所述的夹持组件主要由夹持升降机构、双夹持板、夹持气缸组成，夹持升降机构底部带动夹持气缸上下位移，夹持气缸沿着限位杆带动双夹持板合拢和分开。具体的，所述的夹持升降机构主要由夹持驱动电机、传动转轴、升降直齿、升降底座组成，夹持驱动电机带动传动转轴转动且通过传动转轴上的齿轮带动升降直齿沿着滑轨上下位移，升降底座设置在升降直齿底部，夹持气缸安装在升降底座底部。具体的，所述的夹持升降机构等距离布置安装在机架顶部的横向支架上，横向支架两侧安装在搬运固定座上，搬运固定座底部安装在机架上的滑轨上，搬运电机通过搬运履带来带动搬运固定座往返线性位移。具体的，所述的纸巾撑开组件主要由撑开升降气缸、双扁平拨片、撑开气缸和撑开滑座组成，撑开升降气缸带动撑开滑座上下位移，撑开气缸连接于双扁平拨片且带动双扁平拨片沿着撑开滑座展开和闭合。具体的，所述的挡板组件主要由挡板驱动电机、挡板固定座、挡板升降气缸和挡板组成，挡板驱动电机通过挡板履带来带动挡板固定座沿着滑轨往返线性位移，挡板升降气缸固定在挡板固定座且带动挡板做纵向位移。具体的，所述的翻转夹板组主要由翻转气缸、固定横杆、传动板和翻转转轴组成，翻转气缸一端固定在翻转支架，翻转气缸的推杆连接于U型的传动板一端，U型的传动板另一端安装在翻转转轴上，固定横杆两侧均安装在传动板的U型槽内。具体的，所述的翻转夹板等距离布置在固定横杆上，升降挡板与翻转夹板位置相互对应，翻转气缸通过传动板带动翻转夹板以翻转转轴为圆心翻转。具体的，所述的翻转驱动机构主要由翻转支架、翻转驱动电机、传动齿轮组和翻转传动杆组成，翻转驱动电机通过传动齿轮组和链条带动翻转传动杆转动，翻转支架安装翻转传动杆左右两端，翻转驱动电机通过翻转传动杆带动翻转支架翻转与现有技术相比，有益效果是：本设备采用纸巾撑开组件从多层1.5米的纸巾中将其撑开一个小口，再由纸巾拨片组件将该层的纸巾条分开，同时利用双卡纸抓手组件将剩下的纸巾条夹紧，由夹持组件将分开的纸巾条夹持至指定位置，其设备采用自动化设计，能够精准将指定层数的纸巾条分开；本设备利用夹持组件将纸巾条夹持至翻转夹板组，并通过翻转驱动机构和翻转夹板组来将原有的1.5米纸巾条向上翻转90度，再由纸巾条下压机构将该纸巾条压实，便于后序运输和切割加工，该设备采用合理的机械结构，保证产品运作的稳定性而且全程采用自动化设计，减少大量的人力物力，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的左剖视图；图4是本专利技术的右剖视图；图5是本专利技术的局部放大图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1-5所示，一种全自动取纸机，主要包括：机架1、纸巾拨片组件2、双卡纸抓手组件3、夹持组件4和翻纸组件7，所述的纸巾拨片组件2、双卡纸抓手组件3和夹持组件4设置在机架1的工作台面11上方，工作台面11另一端设有挡板组件6，双卡纸抓手组件3位于纸巾拨片组件2下方，纸巾拨片组件2通过横向拨片驱动电机21控制两纸巾拨片件22向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构23带动纸巾拨片件22做纵向线性位移，纸巾撑开组件5设置在两纸巾拨片组件2中间，双卡纸抓手组件3通过两抓手气缸31各自驱动两卡纸抓手32摆动，夹持组件4通过夹持升降机构41来带动双夹持板42纵向位移，所述的翻转驱动机构72安装在机架1上且位于工作台面11后方，若干翻转夹板组73等距离安装在翻转驱动机构72的翻转支架721上，夹板升降气缸751的推杆连接于升降夹板75底部且带动升降夹板75上下位移，板升降气缸751安装在翻转驱动机构72的翻转支架721上，夹持组件74设置在机架1上且位于翻转夹板组73上方，纸巾条下压机构76安装在机架1的运输带77上方，纸巾条下压机构76的下压气缸761推动纸巾下压条762向下位移。控制器电性连接于红外光眼，该红外光眼可以识别做标记的纸巾条层，并控制纸巾撑开组件5的插入该层间隙中，配合其他部件完成拨纸动作。切纸设备是常规的机械，将大型卷纸进行切割折叠并有序地从工作台面11输送出来，具体的切纸设备在此不加以赘述。上述方案，所述的纸巾拨片组件2主要由横向拨片驱动电机21、纸巾拨片件22、拨片升降气缸23组成，两纸巾拨片件22通过拨片底座24安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机21通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件22通过拨片升降气缸23安装在拨片底座24上。所述的双卡纸抓手组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动取纸机，主要包括：机架（1）、纸巾拨片组件（2）、双卡纸抓手组件（3）、夹持组件（4）和翻纸组件（7），其特征在于：所述的纸巾拨片组件（2）、双卡纸抓手组件（3）和夹持组件（4）设置在机架（1）的工作台面（11）上方，工作台面（11）另一端设有挡板组件（6），双卡纸抓手组件（3）位于纸巾拨片组件（2）下方，纸巾拨片组件（2）通过横向拨片驱动电机（21）控制两纸巾拨片件（22）向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构（23）带动纸巾拨片件（22）做纵向线性位移，纸巾撑开组件（5）设置在两纸巾拨片组件（2）中间，双卡纸抓手组件（3）通过两抓手气缸（31）各自驱动两卡纸抓手（32）摆动，夹持组件（4）通过夹持升降机构（41）来带动双夹持板（42）纵向位移，所述的翻转驱动机构（72）安装在机架（1）上且位于工作台面（11）后方，若干翻转夹板组（73）等距离安装在翻转驱动机构（72）的翻转支架（721）上，夹板升降气缸（751）的推杆连接于升降夹板（75）底部且带动升降夹板（75）上下位移，板升降气缸（751）安装在翻转驱动机构（72）的翻转支架（721）上，夹持组件（74）设置在机架（1）上且位于翻转夹板组（73）上方，纸巾条下压机构（76）安装在机架（1）的运输带（77）上方，纸巾条下压机构（76）的下压气缸（761）推动纸巾下压条（762）向下位移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动取纸机，主要包括：机架（1）、纸巾拨片组件（2）、双卡纸抓手组件（3）、夹持组件（4）和翻纸组件（7），其特征在于：所述的纸巾拨片组件（2）、双卡纸抓手组件（3）和夹持组件（4）设置在机架（1）的工作台面（11）上方，工作台面（11）另一端设有挡板组件（6），双卡纸抓手组件（3）位于纸巾拨片组件（2）下方，纸巾拨片组件（2）通过横向拨片驱动电机（21）控制两纸巾拨片件（22）向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构（23）带动纸巾拨片件（22）做纵向线性位移，纸巾撑开组件（5）设置在两纸巾拨片组件（2）中间，双卡纸抓手组件（3）通过两抓手气缸（31）各自驱动两卡纸抓手（32）摆动，夹持组件（4）通过夹持升降机构（41）来带动双夹持板（42）纵向位移，所述的翻转驱动机构（72）安装在机架（1）上且位于工作台面（11）后方，若干翻转夹板组（73）等距离安装在翻转驱动机构（72）的翻转支架（721）上，夹板升降气缸（751）的推杆连接于升降夹板（75）底部且带动升降夹板（75）上下位移，板升降气缸（751）安装在翻转驱动机构（72）的翻转支架（721）上，夹持组件（74）设置在机架（1）上且位于翻转夹板组（73）上方，纸巾条下压机构（76）安装在机架（1）的运输带（77）上方，纸巾条下压机构（76）的下压气缸（761）推动纸巾下压条（762）向下位移。


2.根据权利要求1所述的一种全自动取纸机，其特征在于：所述的纸巾拨片组件（2）主要由横向拨片驱动电机（21）、纸巾拨片件（22）、拨片升降气缸（23）组成，两纸巾拨片件（22）通过拨片底座（24）安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机（21）通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件（22）通过拨片升降气缸（23）安装在拨片底座（24）上。


3.根据权利要求2所述的一种全自动取纸机，其特征在于：所述的双卡纸抓手组件（3）主要由抓手气缸（31）、卡纸片（32）和卡纸抓手底座（33）组成，抓手气缸（31）通过卡纸抓手底座（33）安装在机架（1）上，两抓手气缸（31）前端推杆各自连接于卡纸片（32）且带动两卡纸片（32）上下轮流摆动。


4.根据权利要求1或2所述的一种全自动取纸机，其特征在于：所述的夹持组件（4）主要由夹持升降机构（41）、双夹持板（42）、夹持气缸（43）组成，夹持升降机构（41）底部带动夹持气缸（43）上下位移，夹持气缸（43）沿着限位杆带动双夹持板（42）合拢和分开。


5.根据权利要求4所述的一种全自动取纸机，其特征在于：所述的夹持升降机构（41）主要由夹持驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康荣，
申请(专利权)人：广东万安纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44