一种可逐级分离的无人机动力系统技术方案

本发明专利技术提供了一种可逐级分离的无人机动力系统，属于无人机技术领域。无人机包括无人机机体，无人机机体的顶部设有远程信号天线，无人机机体的底部设有起落架，无人机动力系统包括设于无人机机体底部的多级能量源，多级能量源由多个储能单体由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体依次供电，当储能单体的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体与无人机机体脱离。本发明专利技术每个储能单体安装有GPS定位系统，准确找到被分离降落的地点，做到再利用；相邻储能单体之间利用电磁吸合连接，当储能单体耗尽后，电磁吸合装置断开，电量耗尽的储能单体分离，减轻了机身重量，增加了飞行时间。

A kind of UAV power system which can be separated step by step

【技术实现步骤摘要】
一种可逐级分离的无人机动力系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可延长续航飞行时间的可实现逐级分离的无人机动力系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。但目前的无人机多采用储能电池作为动力源，储能电池质量过大，电量用完的储能电池，仍会给无人机飞行造成负担，减少续航飞行时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可最大限度的减少无人机的载荷压力，增加续航飞行时间的可实现逐级分离的无人机动力系统，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：本专利技术提供的一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体，所述无人机机体的两侧设有机臂，所述机臂上设有无人机旋转桨叶，所述无人机机体的顶部设有远程信号天线，所述无人机机体的底部设有起落架，所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体底部的多级能量源，所述多级能量源由多个储能单体由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体依次供电，当储能单体的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体与无人机机体脱离。优选的，相邻的储能单体间通过第一电磁吸合装置连接，每一个所述储能单体均连接有电压传感器，所述电压传感器连接一控制电路板，所述控制电路板通过接近开关连接所述第一电磁吸合装置；所述无人机机体的下部伸出有无人机供电电路，每一个所述储能单体均与所属无人机供电电路连接。优选的，所述储能单体包括外壳，所述外壳内设有蓄电池，所述外壳的外部设有所述第一电磁吸合装置，所述外壳一端的外部设有金属触点，所述蓄电池与所述金属触点电连接，所述金属触点与所述无人机供电电路接触连接。优选的，所述外壳内填充有减震填充物。优选的，所述外壳的另一端设有降落伞装置。优选的，所述降落伞装置包括容置壳，容置壳内容置有弹射芯，弹射芯上设有降落伞，所述弹射芯的下端通过第二电磁吸合装置连接容置壳的底部，容置壳的底部与所述弹射芯之间设有弹簧，所述第二电磁吸合装置通过接近开关连接所述控制电路板。优选的，每一个所述储能单体上均设有GPS定位系统。优选的，所述控制电路板为PLC控制电路板。优选的，所述第一电磁吸合装置和所述第二电磁吸合装置均为电磁铁。优选的，所述储能单体的个数为3个。本专利技术有益效果：本装置在无人机下部挂载储能系统，储能系统分为多个储能单体，当每一级的储能电量用完后，系统自动将电量耗尽的储能部分，与储能系统分离；每个储能单体安装有GPS定位系统，可根据后台的系统定位，准确找到被分离降落的地点，做到再利用；相邻储能单体之间利用电磁吸合链接，导电部分为电磁离合器，当每一级的储能单元，无电后，吸合器断开，无电单元掉落分离，每个单元内部有减震填充物，一端有降落伞打开装置，断电后，储能单体分离，降落伞打开；当无人机储能不分电量用尽后，自动与无人机机体分离，机身整体质量减少，增加了飞行时间。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述的可逐级分离的无人机动力系统在无人机机体上的安装结构示意图。图2为本专利技术实施例所述的可逐级分离的无人机动力系统的结构图。图3为本专利技术实施例所述的降落伞装置结构图。其中：1-无人机机体；2-机臂；3-旋转桨叶；4-远程信号天线；5-起落架；6-多级能量源；7-储能单体；8-第一电磁吸合装置；9-供电电路；10-外壳；11-蓄电池；12-减震填充物；13-降落伞装置；14-容置壳；15-降落伞；16-第二电磁吸合装置；17-弹簧；18-GPS定位系统；20-弹射芯；21-控制电路板。具体实施方式下面详细叙述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。为便于理解本专利技术，下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本专利技术所必须的。实施例如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体1，所述无人机机体1的两侧设有机臂2，所述机臂2上设有无人机旋转桨叶3，所述无人机机体1的顶部设有远程信号天线4，所述无人机机体1的底部设有起落架5，所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体1底部的多级能量源6，所述多级能量源6由多个储能单体7由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的两侧设有机臂(2)，所述机臂(2)上设有无人机旋转桨叶(3)，所述无人机机体(1)的顶部设有远程信号天线(4)，所述无人机机体(1)的底部设有起落架(5)，其特征在于：所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体(1)底部的多级能量源(6)，所述多级能量源(6)由多个储能单体(7)由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体(7)依次供电，当储能单体(7)的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体(7)与无人机机体(1)脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种可逐级分离的无人机动力系统，所述无人机包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的两侧设有机臂(2)，所述机臂(2)上设有无人机旋转桨叶(3)，所述无人机机体(1)的顶部设有远程信号天线(4)，所述无人机机体(1)的底部设有起落架(5)，其特征在于：所述无人机动力系统包括设于所述无人机机体(1)底部的多级能量源(6)，所述多级能量源(6)由多个储能单体(7)由下至上依次连接组成，多级能量源为无人机供电时，每个储能单体(7)依次供电，当储能单体(7)的能量耗尽时，该能量耗尽的储能单体(7)与无人机机体(1)脱离。


2.根据权利要求1所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：相邻的储能单体(7)间通过第一电磁吸合装置(8)连接，每一个所述储能单体(7)均连接有电压传感器，所述电压传感器连接一控制电路板(21)，所述控制电路板(21)通过接近开关连接所述第一电磁吸合装置(8)；所述无人机机体(1)的下部伸出有无人机供电电路(9)，每一个所述储能单体(7)均与所属无人机供电电路(9)连接。


3.根据权利要求2所述的可逐级分离的无人机动力系统，其特征在于：所述储能单体(7)包括外壳(10)，所述外壳(10)内设有蓄电池(11)，所述外壳(10)的外部设有所述第一电磁吸合装置(8)，所述外壳(10)一端的外部设有金属触点，所述蓄电池(11)通过控制电路板(21)与所述金属触点电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奇，李梓豪，刘杨，代智强，
申请(专利权)人：北京中科利丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11