一种无人巡检设备及无人巡检机群系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。本发明专利技术还提供一种无人巡检机群系统。

A kind of unmanned patrol equipment and its cluster system

【技术实现步骤摘要】
一种无人巡检设备及无人巡检机群系统
本专利技术涉及光伏电站
，尤其涉及一种水上光伏电站的无人巡检设备及无人巡检机群系统。
技术介绍
目前陆地光伏电站装机量十分庞大，对于地面电站的光伏运维及检测设备也越来越多，包括自动化、手持及附加类的检测模块，可以说对于地面电站的巡检技术已经十分成熟。如今，光伏电站安装趋向于水上，包括淡水及海水。然而对于水上光伏电站的巡检目前提出的方案大多采用无人机进行巡检，但无人机巡检存在诸多问题，包括需要人为操控，且需要专业飞手，检测设备也需要搭载在无人机上，增大无人机总体重量的同时无人机的续航能力也随之降低，且需要间断式的补充电量或更换电池，故此对于无人机的要求甚高，其效率也不容乐观。因此，水上光伏电站存在巡检方案少、难度大且存在无人机巡检效率不高、飞禽筑巢歇息等诸多问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种节能环保且自动化程度高的用于巡检水上光伏电站的无人巡检设备。本专利技术的另一目的是提供一种用于巡检水上光伏电站的无人巡检机群系统。为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人巡检设备，其特征在于，包括设备主体和设在所述设备主体上的控制模块，分别与所述控制模块连接的相机模块、无线通讯定位模块、用于驱动所述设备主体的驱动装置、检测模块和供电装置；所述供电装置分别与所述控制模块、所述驱动装置、所述检测模块、所述通讯定位模块连接，所述检测模块包括用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块和用于驱鸟的大功率声波驱禽模块，所述无人巡检设备按所述控制模块通过所述无线通讯定位模块接收的控制指令和/或所述控制模块的预设指令巡检。作为上述方案的进一步说明，所述设备主体由浮力材料制成或在所述设备主体上设有漂浮装置。作为上述方案的进一步说明，所述相机模块包括实景相机和红外热斑检测相机。作为上述方案的进一步说明，所述供电装置包括可外接电网充电的蓄电池和自发电装置；所述自发电装置包括设在所述无人巡检设备顶部的光伏发电板，与所述光伏发电板连接的逆变器；所述逆变器与所述蓄电池连接。作为上述方案的进一步说明，所述水体浑浊度模块包括：探测头、连接所述探测头与所控制模块的防水导线和A/D转换器；所述探测头的上端侧壁上固设有第一红外二极管和第二红外二极管，所述检测头的下端侧壁上设有对应的第一光电探测器和第二光电探测器，所述第一光电探测器和所述第二光电探测器通过均值电路与所述A/D转换器连接。作为上述方案的进一步说明，所述语音模块用来驱禽，包括：蜂鸣器、语音播报装置中的一种或几种。作为上述方案的进一步说明，所述无线通讯定位模块包括GPS模块和无线通信模块，所述无线通信模块为5G通信模块或4G通信模块。一种无人巡检机群系统，其特征在于，应用于水上光伏发电站的巡检，包括若干如上述任意一项所述的无人巡检设备、后台控制中心和用于存放所述水上巡航设备的无线充电停机位系统，各所述无人巡检设备相互通讯配合形成的巡检机群、并根据所述后台控制中心发出巡检指令进行巡检；巡检过程中，各所述无人巡检设备通过所述无线通讯定位模块将所述相机模块和所述水体浑浊度模块采集的信息发送至所述后台控制中心，并根据所述后台控制中心的信号控制所述语音模块的开启和关闭。作为上述方案的进一步说明，后台控制中心设有路线规划系统，所述路线预设规划系统对巡检机群的所有在线无人巡检设备进行任务分配，使相应的所述无人巡检设备对单排或多排目标光伏组件进行水上巡检。作为上述方案的进一步说明，所述充电停机位系统包括用于放置所述水上巡航设备的停机舱和设在所述停机舱内用于给所述水上巡航设备充电的无线充电装置；所述停机舱上铰接有舱门，所述舱门连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述后台控制中心连接。本专利技术的有益效果是：一、无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。二、采用光伏自发电装置及充电系统的双向机制对无人巡检设备进行电量的补充，保证无人巡检设备的稳定运行。三、通过采用后台控制中心对机群进行统一调度下达任务执行命令，并通过路线预设规划系统进行任务分配，并由各巡检设备对接相应的目标组件执行任务，提高执行任务的效率。附图说明图1所示为本专利技术提供的无人巡检设备的结构图。图2所示为本专利技术提供的无人巡检设备的结构框图。图3所示为本专利技术提供的无人巡检机群系统的结构示意图。图4所示为本专利技术提供的无人巡检机群系统的流程图。101：设备主体，102：相机模块，103：无线通讯定位模块，104：自发电装置，105：驱动装置。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。在专利技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例一如图1、图2所示，一种无人巡检设备，包括：设备主体101和设在所述设备主体101上的控制模块、相机模块102、无线通讯定位模块103、驱动装置105、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块102、所述无线通讯定位模块103、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。


2.根据权利要求1所述的一种无人巡检设备，其特征在于，所述设备主体由浮力材料制成或在所述设备主体上设有漂浮装置。


3.根据权利要求1所述的一种无人巡检设备，其特征在于，所述相机模块包括实景相机和红外热斑检测相机。


4.根据权利要求1所述的一种无人巡检设备，其特征在于，所述供电装置包括可外接电网充电的蓄电池和自发电装置；所述自发电装置包括设在所述无人巡检设备顶部的光伏发电板，与所述光伏发电板连接的逆变器；所述逆变器与所述蓄电池连接。


5.根据权利要求1所述的一种无人巡检设备，其特征在于，所述水体浑浊度模块包括：探测头、连接所述探测头与所控制模块的防水导线和A/D转换器；所述探测头的上端侧壁上固设有第一红外二极管和第二红外二极管，所述检测头的下端侧壁上设有对应的第一光电探测器和第二光电探测器，所述第一光电探测器和所述第二光电探测器通过均值电路与所述A/D转换器连接。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：段春艳，辛少权，许继源，李颖，赖华景，冯泽君，陈潇跃，连佳生，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44