本申请公开了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。通过上述方式，本申请能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，提高工作效率。
Sample analyzer
【技术实现步骤摘要】
样本分析仪
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种样本分析仪。
技术介绍
目前，在样本分析仪中，样本容器在孵育盘、磁分离、抓手和废杯通道间的运动通过机械摆臂来进行。机械悬臂运动的轨道是圆形轨迹，这就要求孵育盘、磁分离和废杯通道的空间布局要在同一水平面上，且在悬臂运动空间上不可再布局其他部件，以满足悬臂摆动所需要的空间，从而导致样本分析仪的体积较大，不便于搬运且会占用较大的放置空间，另外，机械摆臂的工作效率较低。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种样本分析仪，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，且能够提高工作效率。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处；其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。本申请实施例通过抓放装置可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。由于抓放装置沿第一方向移动地设置于第一导向件上，并沿第一导向件的长度方向运动，所以抓放装置运动所占的空间小，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计；另外本申请抓放装置运动在第一导向件上，工作效率更高。附图说明图1是本申请实施例的样本分析仪的立体结构示意图；图2是本申请实施例的样本分析仪的另一立体结构示意图；图3是本申请实施例的孵育装置的第二转盘的结构示意图。图4是本申请实施例磁分离装置的结构示意图；图5是本申请实施例磁性件布局第一种实施方式的结构示意图；图6是本申请实施例检测装置和磁分离装置的位置关系示意图；图7是本申请磁性件布局第一种实施方式俯视示意图；图8是本申请磁性件布局第一种实施方式中磁性件、转盘、容纳孔的位置关系示意图；图9是本申请磁性件第一种布局方式下磁吸原理示意图；图10是本申请实施例推拉机构的结构示意图；图11是本申请第三种检测工位的实现结构示意图；图12是本申请实施例第四种检测工位的实施方式的结构示意图；图13是本申请实施例第二种磁性件布局方式中的磁性件的结构示意图；图14是本申请实施例第五种检测工位的实施方式的结构示意图；图15是本申请实施例第六种检测工位的实施方式的结构示意图；图16是本申请第三种磁性件布局方式下磁吸原理示意图；图17是本申请实施例第七种检测工位的实施方式的结构示意图；图18是本申请样本分析仪的控制方法第一实施例的流程示意图。具体实施方式请参阅图1和图2，图1是本申请实施例的样本分析仪的立体结构示意图，图2是本申请实施例的样本分析仪的另一立体结构示意图。在本实施例中，样本分析仪可以包括：基座10＇、至少两个处理装置21＇，22＇，23＇、第一导向件30＇以及抓放装置40＇。基座10＇放置于工作台面上，基座10＇的下表面与工作台面接触。需要说明的是，下文中关于方位的描述，如“上方”、“下方”、“上表面”、“下表面”等，都以基座10＇下表面为基准。其中，至少两个处理装置21＇，22＇，23＇分别相对于基座10＇的高度不相同，且在基座10＇上的垂直投影至少部分重叠。例如，处理装置21＇为磁分离装置21＇，处理装置22＇为孵育装置22＇时，磁分离装置21＇和孵育装置22＇分别相对于基座10＇的高度不相同，且在基座10＇上的垂直投影至少部分重叠。处理装置之间可以交叠设置，更加有利于仪器整体的小型化设计。处理装置21＇、处理装置22＇以及处理装置23＇均设置于基座10＇的上表面上。处理装置21＇、处理装置22＇或者处理装置23＇用于放置样本容器c＇并对样本容器c＇中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器c＇进行回收处理。抓放装置40＇可沿第一方向移动地设置于第一导向件30＇上。抓放装置40＇用于抓取或者松开样本容器c＇，从而在处理装置21＇、处理装置22＇、处理装置23＇中的任意两者之间转移样本容器c＇。例如，以在处理装置21＇和处理装置22＇之间的样本容器c＇转移为例进行说明。抓放装置40＇在沿第一方向移动至处理装置21＇对应位置后抓取处理装置21＇处的样本容器c，并在沿第一方向移动至处理装置22＇对应位置后松开样本容器c＇，以将样本容器c＇放置于另一处理装置22＇处。第一方向为第一导向件30＇的长度方向。可选的，处理装置21＇可以为磁分离装置21＇。处理装置22＇可以为孵育装置22＇。磁分离装置21＇用于对样本容器c＇中的样本进行磁分离处理，孵育装置22＇用于对样本容器c＇中的样本进行孵育处理。可选的，处理装置23＇可以为容器回收装置23＇，容器回收装置23＇用于接收使用完的样本容器c＇。例如，抓放装置40＇将孵育装置22＇或者磁分离装置21＇中使用过后的样本容器c＇转移至容器回收装置23＇。请结合参阅图3，图3是本申请实施例的孵育装置的第二转盘的结构示意图。可选地，磁分离装置21＇包括第一基体211＇和与第一基体211＇可转动连接的第一转盘212＇，第一转盘212＇上设置有至少一个第一容纳孔a＇。孵育装置22＇包括第二基体221＇和与第二基体221＇可转动连接的第二转盘222＇，第二转盘222＇上设置有至少一个第二容纳孔b＇，容器回收装置23＇具有接收通道231＇。第二基体221＇罩设在第二转盘222＇顶部和四周，用于防止热量散失。由于图1和2中无法示出第二转盘222＇，请结合图3进行理解。例如，以在磁分离装置21＇和孵育装置22＇之间转移样本容器c为说明，通过转动第一转盘212＇和第二转盘222＇以使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇位于第一导向件30＇的对应位置，进而使得抓放装置40＇能够在预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇之间转移样本容器c＇。再例如，当需要在磁分离装置21＇、孵育装置22＇以及接收通道231＇之间转移样本容器c＇时，通过转动第一转盘212＇和第二转盘222＇以使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇位于第一导向件30＇的对应位置，且使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇和接收通道231＇位于的一条本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：/n基座；/n至少两个处理装置，均设置于所述基座上，用于放置样本容器并对所述样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对所述样本容器进行回收处理；/n第一导向件，与所述基座的相对位置固定；/n抓放装置，可沿第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的一个处理装置对应位置后抓取所述处理装置处的样本容器，并在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的另一处理装置对应位置后松开所述样本容器，以将所述样本容器放置于所述另一处理装置处；/n其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。/n
【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：
基座；
至少两个处理装置，均设置于所述基座上，用于放置样本容器并对所述样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对所述样本容器进行回收处理；
第一导向件，与所述基座的相对位置固定；
抓放装置，可沿第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的一个处理装置对应位置后抓取所述处理装置处的样本容器，并在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的另一处理装置对应位置后松开所述样本容器，以将所述样本容器放置于所述另一处理装置处；
其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置包括磁分离装置和孵育装置，所述磁分离装置用于对所述样本容器中的样本进行磁分离处理，所述孵育装置用于对所述样本容器中的样本进行孵育处理。
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置进一步包括容器回收装置，所述容器回收装置用于接收使用完的样本容器。
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第一固定板，所述第一导向件通过所述第一固定板与所述基座相对固定。
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二固定板，所述第二固定板可沿所述第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置连接于所述第二固定板。
6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，周宇航，刘治志，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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