一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，包括底座、支架、顶板、加工装置和传送带，所述支架上设有装夹机构，所述底座的上方设有清扫机构，所述装夹机构包括气缸、第一电机、丝杆、移动块、限位组件和两个夹紧单元，所述限位组件包括限位块、连接杆和限位杆，所述清扫机构包括第二电机、伸缩架、移动组件、滑动组件、刷板和垃圾箱，该具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，通过装夹机构将零件运送到指定位置，并固定零件以便加工，降低了人力成本，不仅如此，通过清扫机构扫除加工产生的切屑，为用户减少了麻烦，提高了实用性。

An intelligent machining system with automatic clamping and cleaning functions

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统
本专利技术涉及智能制造设备领域，特别涉及一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统。
技术介绍
智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能制造的重点在于推进高档数控机床与基础制造装备、自动化成套生产线、智能控制系统、精密和智能仪器仪表与试验设备、关键基础零部件、元器件及通用部件等智能专用设备的发展，实现生产过程的自动化、智能化、精密化和绿色化，带动工业整体技术水平的提升。现有的智能制造设备在对零件加工时，通常需要工人手动对零件进行装夹，浪费了人力，不仅如此，在加工过程中，容易产生大量切屑，也需要工人手动进行清扫和整理，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，包括底座、支架、顶板、加工装置和传送带，所述传送带设置在底座的一侧，所述顶板通过支架固定在底座的上方的远离传送带的一侧，所述加工装置位于顶板的下方，所述支架上设有装夹机构，所述底座的上方设有清扫机构，所述顶板的远离支架的一侧设有处理器，所述处理器内设有PLC，所述加工装置与PLC电连接；所述装夹机构包括气缸、第一电机、丝杆、移动块、限位组件和两个夹紧单元，所述气缸固定在支架上，所述气缸的气杆与第一电机固定连接，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述限位组件设置在第一电机的一侧，两个夹紧单元分别与移动块和限位组件连接，所述气缸和第一电机均与PLC电连接；所述清扫机构包括第二电机、伸缩架、移动组件、滑动组件、刷板和垃圾箱，所述第二电机固定在底座的上方的与支架垂直的一侧，所述第二电机与伸缩架的一端的一侧传动连接，所述移动组件设置在伸缩架的靠近第二电机的一端的另一侧，所述伸缩架的另一端通过滑动组件与刷板连接，所述刷板的下方设有若干刷毛，所述刷毛抵靠在底座上，所述垃圾箱设置在底座的远离第二电机的一侧的下方，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了驱动两个夹紧单元相互靠近，所述限位组件包括限位块、连接杆和限位杆，所述限位杆固定在电机上，所述限位块上设有通孔和穿孔，所述限位杆穿过通孔，所述连接杆的一端固定在移动块上，所述连接杆的另一端穿过穿孔。作为优选，为了夹住需要加工的零件，所述夹紧单元包括夹杆和夹块，两根夹杆平行设置，其中一根夹杆与移动块固定连接，另一根夹杆与限位块固定连接，两个夹块分别固定在两根夹杆的远离第一电机的一端。作为优选，为了增大夹块与零件之间的摩擦力，两个夹块的相互靠近的一侧设有橡胶。作为优选，为了防止移动块脱离丝杆，所述丝杆的远离第一电机的一端设有限位板。作为优选，为了限制伸缩架的靠近第二电机的一端的远离第二电机的一侧的移动方向，所述移动组件包括移动环和固定杆，所述固定杆的一端固定在第二电机上，所述固定杆的另一端与底座的上方的远离支架的一侧固定连接，所述移动环套设在固定杆上，所述伸缩架的靠近第二电机的一端的另一侧与移动环铰接。作为优选，为了限制伸缩架的远离第二电机的一端的两侧的移动方向，所述滑动组件包括滑槽和两个滑块，所述伸缩架的远离第一电机的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述滑槽固定在刷板上，所述滑块与滑槽滑动连接。作为优选，为了防止滑块脱离滑槽，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了防止切屑飞溅，所述顶板和底座之间设有玻璃罩，所述玻璃罩与支架固定连接，所述垃圾箱与玻璃罩的一侧的下方连通，所述玻璃罩的靠近传送带的一侧设有开口，所述开口的上方设有开启装置。作为优选，为了便于装夹机构带动工件进出玻璃罩，所述开启装置包括第三电机、连杆、转动板和轴承，所述轴承的外圈和第三电机分别固定在开口的上方的两端，所述第三电机与连杆的一端传动连接，所述连杆的另一端与轴承的内圈固定连接，所述转动板固定在连杆上，所述转动板盖设在开口上，所述第三电机与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，通过装夹机构将零件运送到指定位置，并固定零件以便加工，与现有的装夹机构相比，该装夹机构可自动完成装夹，降低了人力成本，不仅如此，通过清扫机构扫除加工产生的切屑，与现有的清扫机构相比，该清扫机构无需用户再对现场进行整理，为用户减少了麻烦，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统的结构示意图；图2是本专利技术的具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统的装夹机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统的清扫机构的结构示意图；图4是图2的A部放大图；图中：1.底座，2.支架，3.顶板，4.加工装置，5.传送带，6.处理器，7.气缸，8.第一电机，9.丝杆，10.移动块，11.限位块，12.连接杆，13.限位杆，14.限位板，15.夹杆，16.夹块，17.第二电机，18.伸缩架，19.刷板，20.移动环，21.固定杆，22.滑槽，23.滑块，24.垃圾箱，25.玻璃罩，26.第三电机，27.连杆，28.转动板，29.轴承。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，包括底座1、支架2、顶板3、加工装置4和传送带5，所述传送带5设置在底座1的一侧，所述顶板3通过支架2固定在底座1的上方的远离传送带5的一侧，所述加工装置4位于顶板3的下方，所述支架2上设有装夹机构，所述底座1的上方设有清扫机构，所述顶板3的远离支架2的一侧设有处理器6，所述处理器6内设有PLC，所述加工装置4与PLC电连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。实际上，所述传送带5是由电动机驱动的，所述电动机固定在底座1上，所述电动机与PLC电连接。用户通过处理器6启动该智能加工系统，PLC控制电动机驱动传动带将待加工的零件传送到底座1的一侧，装夹机构夹取零件，将零件移动到加工装置4的下方，并固定住零件，PLC控制加工装置4对零件进行加工，然后装夹机构再将零件放回到传送带5上，清扫机构再将底座1上的切屑扫除。如图2所示，所述装夹机构包括气缸7、第一电机8、丝杆9、移动块10、限位组件和两个夹紧单元，所述气缸7固定在支架2上，所述气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，包括底座(1)、支架(2)、顶板(3)、加工装置(4)和传送带(5)，所述传送带(5)设置在底座(1)的一侧，所述顶板(3)通过支架(2)固定在底座(1)的上方的远离传送带(5)的一侧，所述加工装置(4)位于顶板(3)的下方，其特征在于，所述支架(2)上设有装夹机构，所述底座(1)的上方设有清扫机构，所述顶板(3)的远离支架(2)的一侧设有处理器(6)，所述处理器(6)内设有PLC，所述加工装置(4)与PLC电连接；/n所述装夹机构包括气缸(7)、第一电机(8)、丝杆(9)、移动块(10)、限位组件和两个夹紧单元，所述气缸(7)固定在支架(2)上，所述气缸(7)的气杆与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述移动块(10)套设在丝杆(9)上，所述移动块(10)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述限位组件设置在第一电机(8)的一侧，两个夹紧单元分别与移动块(10)和限位组件连接，所述气缸(7)和第一电机(8)均与PLC电连接；/n所述清扫机构包括第二电机(17)、伸缩架(18)、移动组件、滑动组件、刷板(19)和垃圾箱(24)，所述第二电机(17)固定在底座(1)的上方的与支架(2)垂直的一侧，所述第二电机(17)与伸缩架(18)的一端的一侧传动连接，所述移动组件设置在伸缩架(18)的靠近第二电机(17)的一端的另一侧，所述伸缩架(18)的另一端通过滑动组件与刷板(19)连接，所述刷板(19)的下方设有若干刷毛，所述刷毛抵靠在底座(1)上，所述垃圾箱(24)设置在底座(1)的远离第二电机(17)的一侧的下方，所述第二电机(17)与PLC电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，包括底座(1)、支架(2)、顶板(3)、加工装置(4)和传送带(5)，所述传送带(5)设置在底座(1)的一侧，所述顶板(3)通过支架(2)固定在底座(1)的上方的远离传送带(5)的一侧，所述加工装置(4)位于顶板(3)的下方，其特征在于，所述支架(2)上设有装夹机构，所述底座(1)的上方设有清扫机构，所述顶板(3)的远离支架(2)的一侧设有处理器(6)，所述处理器(6)内设有PLC，所述加工装置(4)与PLC电连接；
所述装夹机构包括气缸(7)、第一电机(8)、丝杆(9)、移动块(10)、限位组件和两个夹紧单元，所述气缸(7)固定在支架(2)上，所述气缸(7)的气杆与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述移动块(10)套设在丝杆(9)上，所述移动块(10)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述限位组件设置在第一电机(8)的一侧，两个夹紧单元分别与移动块(10)和限位组件连接，所述气缸(7)和第一电机(8)均与PLC电连接；
所述清扫机构包括第二电机(17)、伸缩架(18)、移动组件、滑动组件、刷板(19)和垃圾箱(24)，所述第二电机(17)固定在底座(1)的上方的与支架(2)垂直的一侧，所述第二电机(17)与伸缩架(18)的一端的一侧传动连接，所述移动组件设置在伸缩架(18)的靠近第二电机(17)的一端的另一侧，所述伸缩架(18)的另一端通过滑动组件与刷板(19)连接，所述刷板(19)的下方设有若干刷毛，所述刷毛抵靠在底座(1)上，所述垃圾箱(24)设置在底座(1)的远离第二电机(17)的一侧的下方，所述第二电机(17)与PLC电连接。


2.如权利要求1所述的具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，其特征在于，所述限位组件包括限位块(11)、连接杆(12)和限位杆(13)，所述限位杆(13)固定在电机上，所述限位块(11)上设有通孔和穿孔，所述限位杆(13)穿过通孔，所述连接杆(12)的一端固定在移动块(10)上，所述连接杆(12)的另一端穿过穿孔。


3.如权利要求2所述的具有自动装夹和清扫功能的智能加工系统，其特征在于，所述夹紧单元包括夹杆(15)和夹块(16)，两根夹杆(15)平行设置，其中一根夹杆(15)与移动块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小香，
申请(专利权)人：吴小香，
类型：发明
国别省市：广东;44