一种步进电机机壳自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种步进电机机壳自动装配装置，其解决了的技术问题，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构和磁环送料机构，冲三页片机构设有冲三页片气缸、送料板和预压板，冲三叶片气缸下压，使得预压板将三页片料带上的三页片装入机壳内，而后废料在送料电机的作用下，经由送料板、限位块送入冲废料板上，进入废料槽，导出装置外；磁环送料机构，磁环送料机构设有磁环送料轴和磁环送料板，磁环送料轴和磁环送料板用于运送磁环；磁环送料板上还设有磁环导槽，用于限定磁环传送导向；磁环送料板将磁环送入磁环导槽内，磁环导槽一端设有磁环压杆，用于将磁环压入机壳内。本发明专利技术可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

An automatic assembling device of stepping motor shell

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机机壳自动装配装置
本专利技术涉及步进电机生产自动化机械
，具体地说是一种步进电机机壳自动装配装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，解决作业人员生产安全。步进电机机壳自动装配设备是必不可少的自动生产设备。步进电机机壳自动装配设备是将步进电机机壳装三页片，打油，装磁环的自动化设备，但是，步进电机机壳装三页片，打油，装磁环要求生产效率高，质量可靠。可是，现有的步进电机机壳装三页片，打油，装磁环是手工一个个安装，现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述背景中的技术问题，提供了一种生产效率高、产品品质高、节省人力和安全系数高的步进电机机壳自动装配装置。为此，本专利技术提供了一种步进电机机壳自动装配装置，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构，卷料机构、冲三页片机构、打油机构和磁环送料机构按顺时针方向分布在转盘机构的周围，转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构均置于工作台上，冲三页片机构设有冲三页片气缸，固定于冲三页片气缸支架上，冲三页片气缸下方设有送料联板，送料联板与冲三页片气缸支架之间设有送料联块，用于连接送料联板和冲三页片气缸，送料联板下方设有送料板，送料板下方连接预压板，送料板下方还设有顶块，固定于底板上，在冲三页片气缸支架与底板之间设有支撑板，分别垂直于冲三页片气缸支架且固定于冲三页片支架两端，底板上还设有送料电机支架，送料电机支架上设有送料电机，送料电机后方设有限位块，限位块上设有联块，联块连接冲废料板支架，冲废料板支架上设有冲废料板，冲废料板支架设有防护罩，防护罩前端设有开口，开口下方设有废料槽，固定于冲废料板支架上，冲废料板支架板下端设有冲废料气缸；磁环送料机构设有磁环送料板，磁环送料板固定于磁环送料板支架上，磁环送料板的一端设有磁环送料轴，磁环送料轴两端连接磁环送料板支架，磁环送料板上端面设有磁环导槽，磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板，磁环送料板上还设有磁环护板，第一磁环定位板连接磁环下压联板，磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸，磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上，磁环滑槽的一端设有磁环支架，磁环支架上设有磁环压杆，磁环压杆下方设有磁环下压气缸。优选地，转盘机构设有转盘，转盘下方设有分割器，分割器固定于工作台上，转盘上端面设有五个结构相同且间隔相等的导料平台，导料平台上设有机壳定位板，机壳定位板上设有机壳凹槽。优选地，卷料机构设有卷料盘，卷料盘缠有冲三页片料带，卷料盘固定于卷料支架上端，卷料支架上还设有卷料联板，其垂直贯穿卷料支架设置，卷料联板上设有卷料盘压轴，卷料盘下方设有卷料滑槽。优选地，打油机构设有三页片检测视觉影像机，通过三页片检测视觉联块固定在三页片检测视觉支架上。优选地，三页片检测视觉影像机支后方设有油筒支架，油筒支架上设有油筒，油筒支架的邻侧设有出油气缸支架，出油气缸支架上设有出油气缸，出油气缸并列连接出油阀，出油气缸支架的邻侧设有点胶机，点胶机固定于点胶机底座上。优选地，工作台上还设有出料槽，出料槽的槽口正对于机壳定位板上机壳凹槽的凹槽口，出料槽固定于出料槽支架上。优选地，工作台的邻侧设有机壳振盘支架，机壳振盘支架设有机壳振盘，机壳振盘连接导料槽，导料槽下方设有机壳直振器，机壳直振器固定于直振底板上。优选地，控制机构设有电动控制器，电动控制器设有视觉检测显示屏、电源开关、启动开关和急停开关，电动控制器设于圆支架上，圆支架固定于工作台上，工作台下方设有机箱。优选地，圆支架上还设有视觉检测支架，视觉检测支架上设有视觉检测影像机，视觉检测影像机对应的视觉检测显示屏设于电动控制器的侧面端。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术设有卷料机构、冲三页片机构，磁环装配机构、打油机构和退料机构，按照顺时针的方向分布于转盘机构的周围，转盘转动时可以对应不同的工位，依次完成自动送料、冲三页片、自动装配磁环和自动打油和自动退料，且转盘呈圆形，占用空间小，转盘每转动一步可自动传送到下一机构，各个机构构成一套自动化流水作业生产模式。经测试，本套装置的生产效率可达1600个/时，远超现有生产效率400个/时，极大地提高了生产效率，且节省了人力。(2)本专利技术设有卷料机构和冲三页片机构，卷料机构设有卷料盘，卷料盘设有三页片料带，卷料盘下方设有导料槽，可以将三页片料带送入冲三页片机构。冲三页片机构设有冲三页片气缸、送料板和预压板，冲三叶片气缸下压，使得预压板将三页片料带上的三页片装入机壳内，而后废料在送料电机的作用下，经由送料板、限位块送入冲废料板上，进入废料槽，导出装置外。(3)本专利技术设有磁环送料机构，磁环送料机构设有磁环送料轴和磁环送料板，磁环送料轴和磁环送料板用于运送磁环；磁环送料板上还设有磁环导槽，用于限定磁环传送导向；磁环送料板将磁环送入磁环导槽内，磁环导槽一端设有磁环压杆，用于将磁环压入机壳内。(4)本专利技术采用视觉检测像机和三页片检测视觉影像机分别检测机壳和三页片的安装情况，以控制产品质量，如果机壳或者三页片安装存在异常，装置将停止工作，转盘机构自动将导料平台转到出料槽处，作为不良品导出。无需人工监测产品质量，装置在运行过程中自动检测与判断产品质量，使得产品质量更有保证。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的转盘机构和控制机构的结构示意图；图3为本专利技术的卷料机构的结构示意图；图4为本专利技术的冲三页片机构的结构示意图；图5为本专利技术的打油机构的结构示意图；图6为本专利技术磁环送料机构的结构示意图。附图标记：1.转盘机构；10.分割器；11.机壳定位板；111.机壳凹槽；12.转盘；13.导料平台；14.机壳振盘；15.机壳振盘支架；16.直振器底板；17.机壳直振器；18.导料槽；19.机壳；2.卷料机构；20.卷料支架；21.卷料联板；22.卷料盘压轴；23.卷料盘；24.卷料滑槽；25.三页片料带；3.冲三页片机构；30.冲三页片气缸；31.冲三页片气缸支架；32.送料联板；33.送料联块；34.联杆；35.送料板；36.顶块；37.支撑板；38.送料电机；39.送料电机支架；40.冲废料板支架；41.冲废料板；42.防护罩；43.冲废料气缸；44.废料槽；45.限位块；46.联板；47.预压板；48.底板；5.打油机构；50.三页片检测视觉影像机；51.三页片检测视觉支架；52.三页片检测视觉联块；53.油筒支架；54.油筒；55.出油气缸支架；56.出油气缸；57.出油阀；58.点胶机底座；59.点胶机；6.磁环送料机构；60.磁环下压气缸；61.磁环下压联板；62.磁环滑槽；63.磁环支架；64.磁环压杆；65.磁环下压气缸；66.磁环下压气缸支架；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机机壳自动装配装置，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构，所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构和所述磁环送料机构按顺时针方向分布在所述转盘机构的周围，所述转盘机构、所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构、所述磁环送料机构和所述控制机构均置于工作台上，其特征是，所述冲三页片机构设有冲三页片气缸，固定于冲三页片气缸支架上，所述冲三页片气缸下方设有送料联板，所述送料联板与所述冲三页片气缸支架之间设有送料联块，用于连接所述送料联板和所述冲三页片气缸，所述送料联板下方设有送料板，所述送料板下方连接预压板，所述送料板下方还设有顶块，固定于底板上，在所述冲三页片气缸支架与所述底板之间设有支撑板，分别垂直于所述冲三页片气缸支架且固定于所述冲三页片支架两端，所述底板上还设有送料电机支架，所述送料电机支架上设有送料电机，所述送料电机后方设有限位块，限位块上设有联块，所述联块连接冲废料板支架，所述冲废料板支架上设有冲废料板，所述冲废料板支架设有防护罩，所述防护罩前端设有开口，所述开口下方设有废料槽，固定于所述冲废料板支架上，所述冲废料板支架板下端设有冲废料气缸；/n所述磁环送料机构设有磁环送料板，所述磁环送料板固定于磁环送料板支架上，所述磁环送料板的一端设有磁环送料轴，所述磁环送料轴两端连接所述磁环送料板支架，所述磁环送料板上端面设有磁环导槽，所述磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板，所述磁环送料板上还设有磁环护板，所述第一磁环定位板连接磁环下压联板，所述磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸，所述磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上，所述磁环滑槽的一端设有磁环支架，所述磁环支架上设有磁环压杆，所述磁环压杆下方设有磁环下压气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机机壳自动装配装置，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构，所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构和所述磁环送料机构按顺时针方向分布在所述转盘机构的周围，所述转盘机构、所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构、所述磁环送料机构和所述控制机构均置于工作台上，其特征是，所述冲三页片机构设有冲三页片气缸，固定于冲三页片气缸支架上，所述冲三页片气缸下方设有送料联板，所述送料联板与所述冲三页片气缸支架之间设有送料联块，用于连接所述送料联板和所述冲三页片气缸，所述送料联板下方设有送料板，所述送料板下方连接预压板，所述送料板下方还设有顶块，固定于底板上，在所述冲三页片气缸支架与所述底板之间设有支撑板，分别垂直于所述冲三页片气缸支架且固定于所述冲三页片支架两端，所述底板上还设有送料电机支架，所述送料电机支架上设有送料电机，所述送料电机后方设有限位块，限位块上设有联块，所述联块连接冲废料板支架，所述冲废料板支架上设有冲废料板，所述冲废料板支架设有防护罩，所述防护罩前端设有开口，所述开口下方设有废料槽，固定于所述冲废料板支架上，所述冲废料板支架板下端设有冲废料气缸；
所述磁环送料机构设有磁环送料板，所述磁环送料板固定于磁环送料板支架上，所述磁环送料板的一端设有磁环送料轴，所述磁环送料轴两端连接所述磁环送料板支架，所述磁环送料板上端面设有磁环导槽，所述磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板，所述磁环送料板上还设有磁环护板，所述第一磁环定位板连接磁环下压联板，所述磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸，所述磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上，所述磁环滑槽的一端设有磁环支架，所述磁环支架上设有磁环压杆，所述磁环压杆下方设有磁环下压气缸。


2.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述转盘机构设有转盘，所述转盘下方设有分割器，所述分割器固定于所述工作台上，所述转盘上端面设有五个结构相同且间隔相等的导料平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东想，曹俊雄，杨建刚，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37