一种六轴加工中心制造技术

技术编号:23072986 阅读:22 留言:0更新日期:2020-01-10 22:16
本发明专利技术涉及一种六轴加工中心,它包括机壳,机壳内自下而上设置有基座、承载板和工作台,承载板上设有定位夹具,承载板和工作台一侧的基座面上设有立柱,定位夹具的一侧设有刀塔,立柱上设有滚刀机构,X轴导轨沿宽度方向布置于基座上并与承载板滑动配合;Z轴导轨沿长度方向布置于承载板上并与工作台滑动配合;Y轴导轨沿高度方向布置于立柱上;托板与Y轴导轨滑动配合;A轴转盘安装于托板上,滚刀机构安装于A轴转盘上;刀库安装于立柱上,定位夹具包括C轴定位槽,中心轴线与Z轴导轨平行。本技术方案对定位和加工步骤进行整合,加工后的工件精度高同心度一致,能够提高加工效率和节省人力成本,且可对工件进行灵活调节。

A six axis machining center

【技术实现步骤摘要】
一种六轴加工中心
本专利技术涉及工件加工
,具体讲的是一种六轴加工中心。
技术介绍
在工业产品中,轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一,轴类零件在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件,以传递转矩或运动。轴类零件是旋转体零件,其长度大于直径,一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成,按轴类零件结构形式不同,一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类。其中对于异形轴的加工需要对轴类工件定位,然后进行车削、铣削、滚齿、淬火和精磨五道加工工艺。传统的加工方法需要在每个步骤对应的有专人进行加工处理,这就使得产生如下问题,第一:需要多种机床配合和不断工艺切换加工,在切换加工工艺时需要将前一步骤中所加工好的工件拆下,再进行重新定位来进行下一步骤的加工,因此生产成本非常高,且生产效率低;第二:经过多次的拆卸和重新定位容易在加工时出现工件公差变大,尺寸精度降低的情况,若进行大批量的生产,则难以保证每个工件的同心度一致,无法满足实际的使用需求。为解决上述的问题,目前开始采用机加工的办法来对轴类工件进行加工,该类机床只能将上述的部分加工步骤进行整合,如中国申请号为CN201910614565.1的专利,该专利记载了一种立柱内置刀库的五轴机床,它包括床身,床身的中部设置有两条平行的立柱导轨副,立柱导轨副上滑动连接有立柱,立柱通过齿轮齿条副在立柱导轨副上做前后运动,床身的两侧设置有夹紧机构,立柱的上方设置有拖板导轨副,拖板导轨副上滑动连接有拖板,拖板通过直线导轨副与滑座滑动连接,滑座的底部设置有五轴头,五轴头上可拆卸式地连接有刀头,该设计能在一个固定方向上移动工件,且能在加工一侧的工件时可以对另一侧的工件进行上下料的更换及清理工作,但却无法同时实现淬火以及精磨等加工工艺,且还存在无法在加工时的对工件的进行多个位置的调节,容易导致加工完后的工件表面精度不高甚至受损。
技术实现思路
针对以上情况,为克服以上现有技术的缺陷,本专利技术的目的是提供一种将定位和所需的加工工艺进行整合,能够提高加工效率和节省人力成本的,能对工件快速调节保证加工后的工件精度高,同心度一致的六轴加工中心。为了实现上述目的,本专利技术的技术解决方案是:一种六轴加工中心,它包括机壳,机壳内自下而上依次设置的基座、承载板和工作台,承载板上设有定位夹具,承载板和工作台一侧的基座面上设有立柱,定位夹具的一侧设有刀塔,立柱上设有滚刀机构,它还包括:X轴导轨,沿宽度方向布置于基座上并与承载板滑动配合;Z轴导轨,沿长度方向布置于承载板上并与工作台滑动配合;Y轴导轨,沿高度方向布置于立柱上;托板,与Y轴导轨滑动配合;A轴转盘,安装于托板上并可绕其与托板的连接点转动,滚刀机构安装于A轴转盘上并可随其转动;刀库,安装于立柱位于滚刀机构的一侧上,并用以对定位夹具上的工件进行铣削;如上的定位夹具包括:C轴定位槽,中心轴线与Z轴导轨平行并用以固定工件。作为优选的是,滚刀机构包括:定位夹头,定位夹头安装于A轴转动盘上并可随该A轴转盘转动,定位夹头上安装有滚刀。作为优选的是,刀库固定连接于立柱上的上端,刀库的下方可转动的安装有换刀架。作为优选的是,刀塔包括凹形支架、控制箱和刀头,凹形支架的下端固定于基座的侧面且其上端延伸至基座的上方,控制箱安装于凹形支架的上端,刀头与控制箱连接并可通过该控制箱控制转动。作为优选的是,刀头为八工位刀头。作为优选的是,承载板、工作台、刀塔、滚刀机构、托板、A轴转动盘以及刀库均由程序控制伺服电机驱动控制。作为优选的是,定位夹具的相对侧的机壳内壁上设有用以对工件进行淬火的热处理区。作为优选的是,它还包括安装于承载板两侧的X轴导轨上的第一防尘罩,安装于工作台两侧的Z轴导轨上的第二防尘罩,第一防尘罩和第二防尘罩均包括若干相互叠设的伸缩板,伸缩板之间的连接面上设有滑轨以此使得伸缩板之间可相对滑动。作为优选的是,每一伸缩板均具有左右对称设置的两部分,且伸缩板的左右两侧间相向倾斜设置。作为优选的是,基座位于第一防尘罩的两侧以及承载板位于第二防尘罩的两侧均设有吸尘管,吸尘管均连接有负压风机。与现有技术相比,本专利技术的优点在于:(1)能够一次性进行定位,在切换加工工艺时无需人力对工件进行拆卸以及重新定位,大大提高了加工效率,节省了人力成本(2)避免了在重新定位加工时会影响工件尺寸的问题,保证了在进行大批量生产的情况下,加工后的每个异形轴的同心度能够一致。(3)将异形轴的加工步骤进行整合,使得五道加工工艺能一次性完成,能连贯的对轴类工件进行加工。(4)加工时能够通过承载板、工作台以及托板的移动能够保证工件位置的快速调节,大大提高了工件加工的灵活性,进一步提高了异形轴的表面精度。(5)本技术方案设计合理,结构巧妙,具有广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术去除第一防尘罩和第二防尘罩后的俯视结构示意图;图3是本专利技术的定位夹具以及C轴定位槽的放大结构示意图;图4是本专利技术的刀塔的放大结构示意图;图5是本专利技术的滚刀机构的放大结构示意图;图6是本专利技术的刀库以及换刀架的结构示意图。如图所示:101机壳,1基座;2承载板;3工作台;4定位夹具;5立柱;6刀塔;6.1凹形支架;6.2控制箱;6.3刀头;7滚刀机构;7.1定位夹头;7.2滚刀;8X轴导轨;9Z轴导轨;10Y轴导轨;11托板;12A轴转盘;13刀库;14C轴定位槽;15换刀架;16第一防尘罩;17第二防尘罩;18热处理区。具体实施方式在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于简化描述,而不是指示或暗示所指示的装置或元件必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1、图2和图3所示,一种六轴加工中心,它包括机壳,机壳内自下而上依次设置的基座1、承载板2和工作台3,承载板2上设有定位夹具4,承载板2和工作台3一侧的基座1面上设有立柱5,定位夹具4的一侧设有刀塔6,立柱5上设有滚刀机构7,它还包括:X轴导轨8、Z轴导轨9、Y轴导轨10、托板11、A轴转盘12以及刀库13,X轴导轨8沿宽度方向布置于基座1上,承载板2与X轴导轨8滑动配合以此可沿X轴导轨8的走向前后移动,Z轴导轨9沿长度方向布置于承载板2上,工作台3与Z轴导轨9滑动配合以此可沿Z轴导轨9的走向左右移动,Y轴导轨10沿高度方向布置于立柱5上,托板11与Y轴导轨10滑动配合以此可沿Y轴导轨10的走向上下移动,A轴转盘12安装于托板11上并可绕其与托板11的连接点转动,滚刀机构7安装于A轴转盘12上并可随本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种六轴加工中心,它包括机壳(101),所述机壳(101)内自下而上依次设置的基座(1)、承载板(2)和工作台(3),所述承载板(2)上设有定位夹具(4),所述承载板(2)和工作台(3)一侧的所述基座(1)面上设有立柱(5),所述定位夹具(4)的一侧设有刀塔(6),所述立柱(5)上设有滚刀机构(7),其特征在于,它还包括:/nX轴导轨(8),沿宽度方向布置于所述基座(1)上并与所述承载板(2)滑动配合;/nZ轴导轨(9),沿长度方向布置于所述承载板(2)上并与所述工作台(3)滑动配合;/nY轴导轨(10),沿高度方向布置于所述立柱(5)上;/n托板(11),与所述Y轴导轨(10)滑动配合;/nA轴转盘(12),安装于所述托板(11)上并可绕其与所述托板(11)的连接点转动,所述滚刀机构(7)安装于所述A轴转盘(12)上并可随其转动;/n刀库(13),安装于所述立柱(5)位于所述滚刀机构(7)的一侧上,并用以对所述定位夹具(4)上的工件进行铣削;/n如上所述的定位夹具(4)包括:/nC轴定位槽(14),中心轴线与所述Z轴导轨(9)平行并用以固定工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴加工中心,它包括机壳(101),所述机壳(101)内自下而上依次设置的基座(1)、承载板(2)和工作台(3),所述承载板(2)上设有定位夹具(4),所述承载板(2)和工作台(3)一侧的所述基座(1)面上设有立柱(5),所述定位夹具(4)的一侧设有刀塔(6),所述立柱(5)上设有滚刀机构(7),其特征在于,它还包括:
X轴导轨(8),沿宽度方向布置于所述基座(1)上并与所述承载板(2)滑动配合;
Z轴导轨(9),沿长度方向布置于所述承载板(2)上并与所述工作台(3)滑动配合;
Y轴导轨(10),沿高度方向布置于所述立柱(5)上;
托板(11),与所述Y轴导轨(10)滑动配合;
A轴转盘(12),安装于所述托板(11)上并可绕其与所述托板(11)的连接点转动,所述滚刀机构(7)安装于所述A轴转盘(12)上并可随其转动;
刀库(13),安装于所述立柱(5)位于所述滚刀机构(7)的一侧上,并用以对所述定位夹具(4)上的工件进行铣削;
如上所述的定位夹具(4)包括:
C轴定位槽(14),中心轴线与所述Z轴导轨(9)平行并用以固定工件。


2.根据权利要求1所述的一种六轴加工中心,其特征在于,所述滚刀机构(7)包括:定位夹头(7.1),所述定位夹头(7.1)安装于所述A轴转动盘(12)上并可随该A轴转盘(12)转动,所述定位夹头(7.1)上安装有滚刀(7.2)。


3.根据权利要求1所述的一种六轴加工中心,其特征在于,所述刀库(13)固定连接于所述立柱(5)上的上端,所述刀库(13)的下方可转动的安装有换刀架(15)。


4.根据权利要求1所述的一种六轴加工中心,其特征在于,所述刀塔(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗锋
申请(专利权)人:德正数控机床宁波有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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