一种地下管线惯性定位仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地下管线惯性定位仪，包括连接在测量主体两侧的两个轮系单元，其具有主体安装架、至少三套一一对应的支撑轮、支撑臂、支撑臂架、弹性件和滑轨；其中，支撑臂中的固定臂和活动臂的一端与支撑轮转动连接，另一端各自与对应的支撑臂架中的固定臂架和活动臂架的转动连接，滑轨水平支撑在两个轮系单元的固定臂架上；延长杆组件，具有至少三个与固定臂架一一对应的延长杆，固定臂架通过延长杆连接在主体安装架上；活动臂架与滑轨滑动连接，弹性件设置于固定臂架和活动臂架之间。本实用新型专利技术具有管径适应范围大、减小有害力矩，解决结构失稳的问题，提高使用使用寿命，提高了测量精度，有利于在管道内运行的稳定和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线惯性定位仪
本技术涉及管道检测的
，尤其是涉及一种地下管线惯性定位仪。
技术介绍
地下管线惯性定位仪，是一种对地下管道的三维位置信息进行精确测量的仪器。现有的地下管线惯性定位仪可参考申请人于2015.02.27申请的，授权公告号为CN104634373B的中国技术专利，该申请公开了一种管道检测仪定中装置，其包括测量仪器两端的两个轮系单元，该轮系单元包括至少三套一一对应的支撑轮、支撑臂和滑轨，以及一轮系支架，所述支撑臂包括固定臂和活动臂，所述轮系支架包括固定支架、活动支架和弹簧，所述固定臂的第一端、活动臂的第一端与支撑轮转动配合，固定臂的第二端与固定支架转动配合，活动臂的第二端与活动支架转动配合，滑轨穿过活动支架、一端固定在所述固定支架上，弹簧设置在固定支架和活动支架之间，测量仪器的两端分别与两个轮系单元的固定支架固定连接；滑轨和所述测量仪器固定在两个所述固定支架之间，所述支撑轮和所述支撑臂向所述轮系支架收缩时，所述活动支架沿所述滑轨向所述测量仪器一侧滑动。另外，固定支架包括固定臂支架和固定臂支架座，活动支架包括活动臂支架和活动臂支架座，固定臂支架和活动臂支架上各设有3个连接孔，两者可以配有两套不同尺寸的支架延长架，即第一支架延长架和第二支架延长架，第一支架延长架和所述固定臂通过活动轴连接，所述第二支架延长架与所述活动臂通过活动轴连接。通过设置的第一支架延长架和第二支架延长架能够提升对管径的适应范围。但是，现有技术中存在以下至少一个缺陷：1、由于位于测量仪器同一端的三个支撑轮的活动臂均固定固定连接在活动臂支架上，活动臂支架固定连接在活动臂支架座，因此当三个支撑轮向中心收缩时，三个支撑轮的活动臂向外侧摆动驱动与其连接的活动臂支架运动，进而驱动活动臂支架座沿滑轨移动，而一旦管道的内部有凸起或者凹坑，三个支撑轮会出现不同程度的位移，这样三个固定架臂支架的位移就会出现不同，但是活动臂支架的位移是一定的，容易影响仪器在管道内的定中性能，影响仪器的测量精度；2、为了能够实现对不同管径的适应，现有技术中选择在固定臂支架和活动臂支架上增加第一延长架和第二延长架，虽然能够适应多个管径范围，但是在当固定臂和活动臂支架延长后，当支撑轮收缩时，活动臂对活动臂支架的施加的分力与水平方向的夹角增大，有害力矩增加，由于“自锁现象”，该夹角越大，活动臂支架座越难被推动，甚至超过一定角度后，活动臂支架座不能被推动，这样就造成支撑轮的活动出现卡涩、甚至不能移动，导致测量仪器被卡在管道内；3、一旦增加了第一延长架和第二延长架之后，支撑轮的重心得到了提高，当管径内部的直径发生变化时，固定臂和活动臂相对地远离，支撑轮重心下降，如果支撑轮下降幅度过大，很容易造成支撑轮发生反转，即重心越过支撑点的情况，导致测量仪无法在管道内运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地下管线惯性定位仪，解决以上至少一个缺陷，其优点是能够适应多种管径，减小有害力矩，解决结构失稳问题，提高了仪器测量精度，提高了使用寿命，有利于在管道内平稳、安全地运行。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种地下管线惯性定位仪，包括两个轮系单元，其分别固定连接在测量主体的两端；所述轮系单元具有：一主体安装架，其套接、锁定在测量主体的端部；至少三套一一对应的支撑轮、支撑臂、支撑臂架、弹性件和滑轨；其中，所述支撑臂具有固定臂和活动臂，所述支撑臂架具有固定臂架和活动臂架，所述固定臂和活动臂的一端与支撑轮转动连接，另一端各自与对应的固定臂架和活动臂架的转动连接，所述滑轨呈水平姿态支撑在两个轮系单元的固定臂架上；延长杆组件，其具有至少三个与所述固定臂架一一对应的延长杆，所述固定臂架通过所述延长杆连接在所述主体安装架上；所述活动臂架与所述滑轨滑动连接，所述弹性件设置于固定臂架和活动臂架之间，当支撑轮向测量主体靠近时，所述活动臂架沿滑轨向远离固定臂架的一侧滑动。通过采用上述技术方案，三个支撑轮各自通过活动臂架在滑轨上滑动，能够在管道内壁出现凹凸不平时，独立地进行不同程度的位移，提高惯性定位仪在管道内的定中性能，提高定位精度，同时，有利于其在管道内的运行平稳性；通过设置的延长杆组件，能够将固定臂架、活动臂架以及滑轨整体抬高，使得支撑轮与滑轨之间的运动关系保持不变，降低了支撑轮与滑轨之间发生自锁、卡涩的情况；同时，支撑轮与的与活动臂架运动点之间的垂直距离没有发生改变，支撑轮相对于滑轨的重心保持不变，保证不会因为在适应大管径管道时出现的支撑轮反转的情况，提高了惯性定位仪在管道内的稳定运行。本技术进一步设置为：所述两个轮系单元中的滑轨同轴设置。通过采用上述技术方案，两个轮系单元采用两个滑轨，方便安装和拆卸，由于滑轨精度要求较高，一定程度上降低了滑轨生产难度。本技术进一步设置为：所述滑轨上设置有限位部，所述限位部所在滑轨上的位置为活动臂架在滑轨上滑动的极限位置。通过采用上述技术方案，滑轨上设置限位部，能够形成对活动臂架的阻挡，在设计时，可以作为对活动臂架滑动的极限限位，防止支撑轮反转。本技术进一步设置为：所述延长杆组件还具有：至少三个加强杆，所述加强杆的两端各自与位于同一轮系单元中的、相邻的两个固定臂架固定连接。通过采用上述技术方案，由于在适应大管径管道时，延长杆的长度较长，需提高其整体支撑固定臂架、支撑轮、活动臂架以及滑轨的结构强度和稳定性，为了保证惯性定位仪整体的结构强度和稳定性，从而设计了加强杆，同一轮系单元中的相邻的两个加强杆与主体安装架之间形成三角形结构，三个加强杆之间形成三角形结构，从而使得惯性定位仪的整体结构强度和稳定性更加优良。本技术进一步设置为：所述活动臂架具有：第二支撑部，其上开设有至少一个调节孔，以用于与活动臂转动连接；滑动部，其设置于所述第二支撑部的下部，所述滑动部滑动套设于所述滑轨上。本技术进一步设置为：所述固定臂架具有：第一支撑部，其上开设有至少一个调节孔，以用于与固定臂转动连接；固定部，其连接于第一支撑部的下端，两个固定部彼此相对的侧面开设有安装孔，用于将滑轨的一端锁紧在固定部上，其底部开设有至少一个杆槽，所述延长杆插入所述杆槽内固定连接。本技术进一步设置为：所述第一支撑部与所述固定部为一体式结构。通过采用上述技术方案，第一支撑部和固定部为一体式的结构，能够减小零件数量，同时由于固定部作为延长杆和加强杆的连接件，采用一体式的结构能够使得同个轮系单元内的各部分之间联系更加紧密，稳定性更强。本技术进一步设置为：所述主体安装架具有：架本体，其中部开设有安装口，所述测量主体的端部被限制地安装在安装口内；多个安装凸起，其于架本体的外周面等间距地构造形成，所述安装凸起与所述固定臂架的固定部一一对应，所述延长杆的锁紧在所述安装凸起中。通过采用上述技术方案，主体安装架用于支撑固定测量主体，其上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管线惯性定位仪，其特征在于，包括两个轮系单元(2)，其分别固定连接在测量主体(1)的两端；所述轮系单元(2)具有：/n一主体安装架(21)，其套接、锁定在测量主体(1)的端部；/n至少三套一一对应的支撑轮(22)、支撑臂(23)、支撑臂架（24）、弹性件(25)和滑轨(26)；/n其中，所述支撑臂(23)具有固定臂(231)和活动臂(232)，所述支撑臂架（24）具有固定臂架（241）和活动臂架（242），所述固定臂(231)和活动臂(232)的一端与支撑轮(22)转动连接，另一端各自与对应的固定臂架（241）和活动臂架（242）的转动连接，所述滑轨(26)呈水平姿态支撑在两个轮系单元(2)的固定臂架（241）上；/n延长杆组件(27)，其具有至少三个与所述固定臂架（241）一一对应的延长杆(271)，所述固定臂架（241）通过所述延长杆(271)连接在所述主体安装架(21)上；/n所述活动臂架（242）与所述滑轨(26)滑动连接，所述弹性件(25)设置于固定臂架（241）和活动臂架（242）之间，当支撑轮(22)向测量主体（1）靠近时，所述活动臂架（242）沿滑轨(26)向远离固定臂架(241)的一侧滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地下管线惯性定位仪，其特征在于，包括两个轮系单元(2)，其分别固定连接在测量主体(1)的两端；所述轮系单元(2)具有：
一主体安装架(21)，其套接、锁定在测量主体(1)的端部；
至少三套一一对应的支撑轮(22)、支撑臂(23)、支撑臂架（24）、弹性件(25)和滑轨(26)；
其中，所述支撑臂(23)具有固定臂(231)和活动臂(232)，所述支撑臂架（24）具有固定臂架（241）和活动臂架（242），所述固定臂(231)和活动臂(232)的一端与支撑轮(22)转动连接，另一端各自与对应的固定臂架（241）和活动臂架（242）的转动连接，所述滑轨(26)呈水平姿态支撑在两个轮系单元(2)的固定臂架（241）上；
延长杆组件(27)，其具有至少三个与所述固定臂架（241）一一对应的延长杆(271)，所述固定臂架（241）通过所述延长杆(271)连接在所述主体安装架(21)上；
所述活动臂架（242）与所述滑轨(26)滑动连接，所述弹性件(25)设置于固定臂架（241）和活动臂架（242）之间，当支撑轮(22)向测量主体（1）靠近时，所述活动臂架（242）沿滑轨(26)向远离固定臂架(241)的一侧滑动。


2.根据权利要求1所述的地下管线惯性定位仪，其特征在于，所述两个轮系单元(2)中的滑轨(26)同轴设置。


3.根据权利要求2所述的地下管线惯性定位仪，其特征在于，所述滑轨（26）上设置有限位部（261），所述限位部（261）所在滑轨（26）上的位置为活动臂架（242）在滑轨（26）上滑动的极限位置。


4.根据权利要求1所述的地下管线惯性定位仪，其特征在于，所述延长杆组件(27)还具有：
至少三个加强杆（272），所述加强杆（272）的两端各自与位于同一轮系单元(2)中的、相邻的两个固定臂架（241）固定连接。


5.根据权利要求1或4所述的地下管线惯性定位仪，其特征在于，所述活动臂架（242）具有：
第二支撑部(245)，其上开设有至少一个调节孔(2431...

【专利技术属性】
技术研发人员：武璐，宋华，
申请(专利权)人：北京零偏科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11