支撑机构及搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支撑机构及一种搬运车，其中，支撑机构包括：导轨，设置于搬运车的车身上；滑块，设置于导轨上；第一驱动装置，与滑块相连接，滑块可在驱动装置的驱动下沿导轨滑动；支撑杆，与滑块可转动地连接，支撑杆可在滑块的带动下沿导轨滑动；第二驱动装置，与支撑杆相连接，支撑杆可在第二驱动装置的驱动下转动。本实用新型专利技术提出的支撑机构用于在装货和卸货时为搬运车提供支撑力，可以有效防止搬运车倾覆。

Support mechanism and carrier

【技术实现步骤摘要】
支撑机构及搬运车
本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种支撑机构及一种搬运车。
技术介绍
相关技术中，物料的运输大多采用传统叉车。其中，叉车缺少支撑机构，平衡性能较差，尤其是在运输大件物料时，往往存在倾覆的可能性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一方面提出了一种支撑机构。本技术第二方面提出了一种搬运车。有鉴于此，根据本技术第一方面提出了一种支撑机构，用于搬运车，包括：导轨，设置于搬运车的车身上；滑块，设置于导轨上；第一驱动装置，与滑块相连接，滑块可在第一驱动装置的驱动下沿导轨滑动；支撑杆，与滑块可转动地连接，支撑杆可在滑块的带动下沿导轨滑动；第二驱动装置，与支撑杆相连接，支撑杆可在第二驱动装置的驱动下转动。本技术提出的支撑机构用于在装货和卸货时为搬运车提供支撑力，防止搬运车倾覆。具体地，搬运车的车身上设置有导轨，且导轨的设置方向与搬运车叉架的移动方向一致，导轨上设置有滑块，滑块与导轨相适配；滑块上设置第一驱动装置，第一驱动装置为滑块提供滑行动力，以使得滑块可在第一驱动装置的驱动下沿导轨滑动；滑块上设置有相互连接的第二驱动装置及支撑杆，第二驱动装置与支撑杆可在第一驱动装置的作用下随着滑块沿导轨滑动；同时，第二驱动装置为支撑杆的转动提供动力，使得支撑杆在装货和卸货时转动，并与地面相接触，给搬运车一个支撑力，保证搬运车在装货和卸货时的稳定性，避免倾覆。第一驱动装置与导轨和滑块的配合保证了支撑杆的水平运动，第二驱动装置的设置保证了支撑杆的转动，进而实现支撑的目的。具体地，在搬运车进行装货和卸货时，支撑杆在第一驱动装置的驱动下移动至合适的位置，然后在第二驱动装置的驱动下发生转动，以使得支撑杆与地面相抵接，给搬运车一个支撑力，保证搬运车在装货和卸货时的稳定性；当搬运车装货和卸货完成后，支撑杆在第二驱动装置的驱动下发生转动，并与地面相脱离，保证搬运车的行进。根据本技术上述的支撑机构，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，第一驱动装置包括：第一驱动件，设置于滑块上；齿条结构，设置于车身上，并与导轨平行设置；第一蜗杆，设置于第一驱动件的输出端，并与齿条结构相啮合；第一蜗杆可在第一驱动件的驱动下转动，以使得滑块在齿条结构与第一蜗杆的配合下沿导轨滑动。在该技术方案中，第一驱动件设置于滑块上，并与滑块为固定式连接；齿条结构设置于车身上，并与导轨平行设置；第一蜗杆设置于第一驱动件的输出端，并与齿条结构相啮合。当导轨平行设置，第一驱动件驱动第一蜗杆发生转动；第一蜗杆与齿条结构相啮合，齿条结构与车身为固定连接，第一蜗杆与第一驱动件是设置于滑块上，是可移动式连接。因此在第一蜗杆与齿条结构相啮合的过程中，齿条结构相啮合会反向给第一蜗杆一个推力，进而带动与第一蜗杆相连接的滑块沿导轨滑动，保证对支撑杆在水平方向的有效驱动，以使得支撑杆在最佳的位置对搬运车进行支撑，保证搬运车处于最稳定的工作状态。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一安装件，设置于滑块上，第一驱动件通过第一安装件与滑块固定连接。在该技术方案中，滑块上设置有第一安装件，第一驱动件通过第一安装件与滑块固定连接，保证第一驱动件的稳定安装。具体地，第一安装件为竖直放置的板状结构，第一驱动件设置于第一安装件上，处于水平状态。在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置包括：第二驱动件，设置于滑块上；传动组件，传动组件的输入端与第二驱动件相连接，传动组件的输出端与支撑杆相连接，支撑杆可在传动组件的带动下转动。在该技术方案中，滑块上设置有第二驱动件，传动组件与第二驱动件及支撑杆相连接，用于第二驱动输出扭矩的传输，以使得支撑杆在第二驱动件及传动组件的驱动下发生转动并与地面相接触，达到支撑搬运车的目的。在上述任一技术方案中，优选地，传动组件包括：第二蜗杆，设置于第二驱动件的输出端，并可在第二驱动件的驱动下转动；啮合齿轮，与第二蜗杆及支撑杆相连接，支撑杆可在啮合齿轮的带动下转动，以驱使支撑杆转动。在该技术方案中，传动组件包括配合使用的第二蜗杆及啮合齿轮，其中，第二蜗杆作为传动组件的输入端与第二驱动件的输出端相连接，啮合齿轮作为传动组件的输出端与支撑杆，第二驱动件的输出扭矩通过第二蜗杆与啮合齿轮的配合传送至支撑杆，以驱使支撑杆转动。此外，上述传动方式结构简单，且可靠性高。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二安装件，设置于滑块上，第二驱动件通过第二安装件与滑块固定连接。在该技术方案中，滑块上设置有第二安装件，第二驱动件通过第二安装件与滑块固定连接，保证第二驱动件的稳定安装。具体地，第二安装件为水平放置的板状结构，第二驱动件设置于第二安装件的上方，处于竖直状态。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一安装座，设置于导轨上，导轨通过第一安装座与车身固定连接；第二安装座，设置于齿条结构上，齿条结构通过第二安装座与车身固定连接。在该技术方案中，导轨相对的两个端部设置有第一安装座，并通过第一安装座与车身固定连接，保证导轨的稳定安装；齿条结构相对的两个端部设置有第二安装座，并通过第二安装座与车身固定连接，保证齿条结构的稳定安装。具体地，第一齿条结构与第二安装座的数量均为两个，从相对的两个位置保证导轨及齿条结构的稳定安装。在上述任一技术方案中，优选地，支撑杆为至少存在一处折叠的杆状结构。在该技术方案中，支撑杆为至少存在一处折叠的杆状结构，将支撑杆分为两部分，第一部分与第二驱动装置相连接，并可在第二驱动装置的驱动下转动，第二部分与第一部分相连接，在第一部分的带动下转动并与地面相接触。至少一处折叠的设置保证了第二部分旋转后，可以与地面的稳定贴合，避免出现支撑杆无法与地面相抵接的情况。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制器，与第一驱动装置及第二驱动装置相连接，控制器可根据搬运车的重力分布情况控制第一驱动装置及第二驱动装置工作。在该技术方案中，控制器与第一驱动装置及第二驱动装置相连接，控制器可根据搬运车的重力分布情况控制第一驱动装置工作，进而使得支撑杆位于合适的水平位置，以提供最佳的支撑作用；当支撑杆位于合适的位置时，控制器控制第二驱动装置工作，进而使得支撑杆发生转动并与地面相抵接，以达到支撑的目的。本技术第二方面提出了一种搬运车，包括：车身；及如本技术第一方面任一项的支撑机构；其中，支撑机构设置于车身上。本技术提出的搬运车，因包括如本技术第一方面任一项的支撑机构，因此，具有上述支撑机构的全部有益效果，在此不再一一陈述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例的支撑机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑机构，用于搬运车(100)，其特征在于，包括：/n导轨(12)，设置于所述搬运车(100)的车身(2)上；/n滑块(14)，设置于所述导轨(12)上；/n第一驱动装置，与所述滑块(14)相连接，所述滑块(14)可在所述第一驱动装置的驱动下沿所述导轨(12)滑动；/n支撑杆(16)，与所述滑块(14)可转动地连接，所述支撑杆(16)可在所述滑块(14)的带动下沿所述导轨(12)滑动；/n第二驱动装置，与所述支撑杆(16)相连接，所述支撑杆(16)可在所述第二驱动装置的驱动下转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，用于搬运车(100)，其特征在于，包括：
导轨(12)，设置于所述搬运车(100)的车身(2)上；
滑块(14)，设置于所述导轨(12)上；
第一驱动装置，与所述滑块(14)相连接，所述滑块(14)可在所述第一驱动装置的驱动下沿所述导轨(12)滑动；
支撑杆(16)，与所述滑块(14)可转动地连接，所述支撑杆(16)可在所述滑块(14)的带动下沿所述导轨(12)滑动；
第二驱动装置，与所述支撑杆(16)相连接，所述支撑杆(16)可在所述第二驱动装置的驱动下转动。


2.根据权利要求1所述的支撑机构(1)，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一驱动件(18)，设置于所述滑块(14)上；
齿条结构(20)，设置于所述车身(2)上，并与所述导轨(12)平行设置；
第一蜗杆(22)，设置于所述第一驱动件(18)的输出端，并与所述齿条结构(20)相啮合；
所述第一蜗杆(22)可在所述第一驱动件(18)的驱动下转动，以使得所述滑块(14)在所述齿条结构(20)与所述第一蜗杆(22)的配合下沿所述导轨(12)滑动。


3.根据权利要求2所述的支撑机构(1)，其特征在于，还包括：
第一安装件(24)，设置于所述滑块(14)上，所述第一驱动件(18)通过所述第一安装件(24)与所述滑块(14)固定连接。


4.根据权利要求2所述的支撑机构(1)，其特征在于，所述第二驱动装置包括：
第二驱动件(26)，设置于所述滑块(14)上；
传动组件，所述传动组件的输入端与所述第二驱动件(26)相连接，所述传动组件的输出端与所述支撑杆(16)相连接，所述支撑杆(16)可在所述传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，李勇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44