剪刀叉式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种升降设备，具体涉及一种剪刀叉式升降装置。所述剪刀叉式升降装置包括：底板、升降台和动力驱动装置；所述动力驱动装置包括：剪刀叉和动力输出装置，所述剪刀叉位于底板之间升降台，能够带动所述升降台升降；所述剪刀叉包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部交叉转动连接；所述动力输出装置安装在所述第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部交叉位置处，用于带动剪刀叉张开和合上；所述底板上表面设置激光测距仪，与所述激光测距仪所在位置相对应的升降台下表面设有反光板；所述激光测距仪连接PLC。所述剪刀叉式升降装置，具备可靠稳定且成本较低的测距功能。

Scissor fork lifting device

【技术实现步骤摘要】
剪刀叉式升降装置
本技术涉及一种升降设备，具体涉及一种剪刀叉式升降装置。
技术介绍
现在在汽车行业中的内饰线为了人机工程，基本都配备了滑板升降台，目前行业中普遍使用拉绳编码器检测升降台高度，但是拉绳编码器在使用过程中安装要求高，容易损坏的特点，在实际使用过程用成本比较高，维修次数多。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种剪刀叉式升降装置，所述剪刀叉式升降装置，具备可靠稳定且成本较低的测距功能。根据本技术提供的技术方案，一种剪刀叉式升降装置，所述剪刀叉式升降装置包括：底板、升降台和动力驱动装置；所述动力驱动装置包括：剪刀叉和动力输出装置，所述剪刀叉位于底板之间升降台，能够带动所述升降台升降；所述剪刀叉包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部交叉转动连接；所述动力输出装置安装在所述第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部交叉位置处，用于带动剪刀叉张开和合上；所述底板上表面设置激光测距仪，与所述激光测距仪所在位置相对应的升降台下表面设有反光板；所述激光测距仪连接PLC。进一步地，所述第一支撑臂的上端部和第二支撑臂的上端部分别转动连接在所述升降台上，所述第一支撑臂的下端和第二支撑臂的下端分别转动连接在所述底板上。进一步地，在所述升降台上，与第一支撑臂的上端部和第二支撑臂的上端部相连的位置处分别开设有滑槽，所述第一支撑臂的上端部和第二支撑臂的上端部分别铰接在对应的滑槽中。进一步地，动力输出装置的动力输出轴上设有角速度传感器，所述角速度传感器的输出端连接PLC的输入端。进一步地，所述PLC的输出端连接显示设备。从以上所述可以看出，本技术提供的剪刀叉式升降装置，与现有技术相比具备以下优点：寿命长：激光定位仪在使用过程中无与其他设备的物理接触，因此除电气老化外，不会有其他磨损；成本低：相对于拉绳编码器来说，激光定位仪价格相对要低一些；在内饰滑板中的使用激光测距仪能够使滑板升降台更稳定，大大降低了输送系统中的故障率，并在实际中有成本优势。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电眼力图。1.底板，2.升降台，3.动力驱动装置，310.剪刀叉，311.第一支撑臂，312.第二支撑臂，320.动力输出装置，321.动力输出轴，4.激光测距仪，5.反光板，6.PLC，7.角速度传感器，8.显示设备。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。本技术提供一种剪刀叉式升降装置，如图1和图2所示，所述剪刀叉式升降装置包括：底板1、升降台2和动力驱动装置3；所述动力驱动装置3包括：剪刀叉310，所述剪刀叉310包括第一支撑臂311和第二支撑臂312，所述第一支撑臂311的中部和第二支撑臂312的中部交叉转动连接，且所述第一支撑臂311的上端部和第二支撑臂312的上端部分别转动连接在所述升降台2上，所述第一支撑臂311的下端和第二支撑臂312的下端分别转动连接在所述底板1上；动力输出装置320，所述动力输出装置320安装在所述第一支撑臂311的中部和第二支撑臂312的中部交叉位置处，且所述动力输出装置320的动力输出端分别连接第一支撑臂311和第二支撑臂312，用于带动剪刀叉310张开和合上。在所述底板1上表面设置激光测距仪4，与所述激光测距仪4所在位置相对应的升降台2下表面设有反光板5，所述激光测距仪4的输出端连接PLC6的输入端，用于向PLC6发送采集到的信息。为了增大所述升降台2的升降范围，在所述升降台2上，与第一支撑臂311的上端部和第二支撑臂312的上端部相连的位置处分别开设有滑槽，所述第一支撑臂311的上端部和第二支撑臂312的上端部分别铰接在对应的滑槽中，从而使得在所述剪刀叉310张开或合上的过程中，第一支撑臂311的上端部和第二支撑臂312上端部在转动的同时能够沿所述滑槽滑动，所述滑槽限定了所述第一支撑臂311的上端部和第二支撑臂312上端部的滑动范围，从而限定了升降台2的升降的高度。为了使得能够当所述动力输出装置320开始工作时，激光测距仪4进行测距工作，动力输出装置320的动力输出轴321上设有角速度传感器7，所述角速度传感器7的输出端连接PLC6的输入端。本技术的工作过程为：所述升降台2上升过程，在所述动力输出装置320的带动下，所述剪刀叉310逐渐合上，在所述剪刀叉310的带动下，所述升降台2逐渐上升；当所述动力输出装置320开始工作时，其动力输出轴321上的角速度传感器7能够采集到所述动力输出轴321的转动角速度，并将所述角速度信息传送给PLC6，PLC6控制激光测距仪4采集工作，激光测距仪4发射的激光经过反光板5反射后被激光测距仪4接收，所述激光测距仪4将采集到的距离信息传送给PLC6，PLC6将升降台2与底板1之间的距离信息传送给显示设备8进行显示。所述升降台2下降过程与所述升降台2上升过程原理相同。所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀叉式升降装置，其特征在于，所述剪刀叉式升降装置包括：底板（1）、升降台（2）和动力驱动装置（3）；/n所述动力驱动装置（3）包括：剪刀叉（310）和动力输出装置（320），所述剪刀叉（310）位于底板（1）之间升降台（2），能够带动所述升降台（2）升降；/n所述剪刀叉（310）包括第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312），所述第一支撑臂（311）的中部和第二支撑臂（312）的中部交叉转动连接；所述动力输出装置（320）安装在所述第一支撑臂（311）的中部和第二支撑臂（312）的中部交叉位置处，用于带动剪刀叉（310）张开和合上；/n所述底板（1）上表面设置激光测距仪（4），与所述激光测距仪（4）所在位置相对应的升降台（2）下表面设有反光板（5）；所述激光测距仪（4）连接PLC（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀叉式升降装置，其特征在于，所述剪刀叉式升降装置包括：底板（1）、升降台（2）和动力驱动装置（3）；
所述动力驱动装置（3）包括：剪刀叉（310）和动力输出装置（320），所述剪刀叉（310）位于底板（1）之间升降台（2），能够带动所述升降台（2）升降；
所述剪刀叉（310）包括第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312），所述第一支撑臂（311）的中部和第二支撑臂（312）的中部交叉转动连接；所述动力输出装置（320）安装在所述第一支撑臂（311）的中部和第二支撑臂（312）的中部交叉位置处，用于带动剪刀叉（310）张开和合上；
所述底板（1）上表面设置激光测距仪（4），与所述激光测距仪（4）所在位置相对应的升降台（2）下表面设有反光板（5）；所述激光测距仪（4）连接PLC（6）。


2.如权利要求1所述的剪刀叉式升降装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓青，冯鑫，王为星，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32