本实用新型专利技术公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型专利技术所提供的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置包括第一机架、第一导料机构、第一夹持机构和控制装置。通过设置第一导料机构能够接收输送线传输来的棒料，并将棒料沿第一导料面导至第一夹持机构处，通过设置第一夹持机构能够将棒料逐根送入检测装置内进行检测。该上料装置在整个上料过程中，由于不需要人为搬运，故能够有效地避免棒料不正常碰撞和搬运，从而降低了棒料受损的概率，有利于提高棒料的良品率。此外，该上料装置还能够实现自动上料，在极大程度上节约了上料所需的时间，降低了操作人员的工作量，自动化程度高，集成度高。
A loading device for nuclear fuel rod surface detection equipment
【技术实现步骤摘要】
一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置。
技术介绍
核燃料棒的质量直接决定核反应的质量和效果，为了确保核燃料棒的质量，需要对核燃料棒的质量进行检测，现有技术中一般对需要检测的核燃料棒采用人工操作机器进行逐根上料，上料速度较慢，且由于核燃料棒较长，在上料过程中操作人员的操作难度较大、工作量较大。因此，如何提出一种能够实现自动上料的上料装置是现在急需解决的技术问题。且由于核燃料棒的芯体二氧化铀芯块是一种烧结的陶瓷材料，具有易碎的特性。破碎的二氧化铀芯块在核反应时会使包壳破损，造成核泄漏。核燃料棒不正常的搬运和碰撞可能会导致芯块的破碎。因此，亟需提出一种不仅能够自动上料，且能够避免核燃料棒不正常搬运和碰撞出现的上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，该上料装置不仅自动化程度较高、集成度高、上料效率高，且能够避免棒料不正常搬运和碰撞的出现。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，包括第一机架，还包括：若干并排间隔设置的第一导料机构，所述第一导料机构的输入端对应外部的输送线，以接收所述输送线输送来的棒料，所述第一导料机构上倾斜设置有第一导料面，所述棒料能够在所述第一导料面上滚动；第一夹持机构，所述第一夹持机构位于所述第一导料机构的输出端，所述第一夹持机构被配置为能够接收由所述第一导料机构输送来的所述棒料并将所述棒料输送至检测装置中；控制装置，所述控制装置与所述第一夹持机构均通讯连接。作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：第一导轮机构，所述第一导轮机构与所述第一夹持机构沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第一导轮机构位于所述第一导料机构的输出端；所述第一导轮机构被配置为能够接收由所述第一导料机构输送来的所述棒料并将所述棒料输送至第一夹持机构中。作为优选，所述第一导轮机构包括第一导轮座和第一导轮，所述第一导轮座设置在所述第一机架上，所述第一导轮转动连接在所述第一导轮座上，所述第一导轮的外周面上设置有容纳所述棒料的导槽。作为优选，所述第一夹持机构包括第一夹持底座和第一夹持机械手，所述第一夹持底座设置在所述第一机架上，所述第一夹持机械手滑动连接在所述第一夹持底座上。作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：第二拨料机构，所述第二拨料机构位于所述第一导料机构和所述第一导轮机构之间，用于将位于所述第一导料机构上的所述棒料拨至所述第一导轮机构上，所述第二拨料机构连接所述控制装置。作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：第一拨料机构，所述第一拨料机构设置在所述第一导料机构的输入端和所述输送线之间，用于将位于所述输送线上的所述棒料拨至所述第一导料机构上，所述第一拨料机构连接所述控制装置。作为优选，所述第一导料面上设置有第一隔档块，所述第一隔档块将所述第一导料面分成多个容置空间，所述第一隔档块的侧部设置有第一推棒机构，所述第一推棒机构能够将当前所述容置空间的所述棒料推动至相邻的下一个所述容置空间，所述第一推棒机构连接所述控制装置。作为优选，所述第一推棒机构包括第一推棒气缸和第一推棒块，所述第一推棒气缸设置在所述第一导料底座上，所述第一推棒气缸的气缸杆与所述第一推棒块连接。。作为优选，所述第一隔档块的数量为多个，多个所述第一隔档块沿所述第一导料面的导料方向间隔设置。作为优选，所述第一导料机构包括第一导料底座和第一导料板，所述第一导料底座设置在所述第一机架上，所述第一导料板设置在所述第一导料底座的顶部，且所述第一导料板的顶面为所述第一导料面。本技术的有益效果：本技术提供了一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，该上料装置包括第一机架、第一导料机构、第一夹持机构和控制装置。通过设置第一导料机构能够接收输送线传输来的棒料，并将棒料沿第一导料面导至第一夹持机构处，通过设置第一夹持机构能够将棒料逐根送入检测装置内进行检测。该上料装置在整个上料过程中，由于不需要人为搬运，故能够有效地避免棒料不正常碰撞和搬运，从而降低了棒料受损的概率，有利于提高棒料的良品率。此外，该上料装置还能够实现自动上料，在极大程度上节约了上料所需的时间，降低了操作人员的工作量，自动化程度高，集成度高。附图说明图1是本技术所提供的棒料检测设备的结构示意图；图2是本技术所提供的上料装置的结构示意图；图3是本技术所提供的上料装置的侧视图；图4是本技术所提供的上料装置隐藏第一机架后的结构示意图；图5是本技术所提供的第一导轮机构和第二拨料机构的结构示意图；图6是本技术所提供的检测装置的结构示意图；图7是本技术所提供的检测装置的侧视图；图8是本技术所提供的检测装置的俯视图；图9是本技术所提供的卡盘机构的结构示意图；图10是本技术所提供的激光线性扫描机构的结构示意图；图11是本技术所提供的光谱检测机构的结构示意图；图12是本技术所提供的测字符识别机构的结构示意图；图13是本技术所提供的导向机构的结构示意图；图14是本技术所提供的下料装置的结构示意图；图15是本技术所提供的下料装置隐藏第三机架后的结构示意图；图16是本技术所提供的下料装置的侧视图；图17是本技术所提供第三拨料机构、第二导轮机构和第四拨料机构的机构示意图。图中：100、机架；200、上料装置；300、检测装置；400、下料装置；1、第一机架；2、第一拨料机构；201、第一底座；202、第一气缸；203、第一拨料板；3、第一导料机构；301、第一导料底座；302、第一导料板；303、第一隔档块；4、第二拨料机构；401、第二底座；402、第二气缸；403、第二拨料板；5、第一夹持机构；6、第一导轮机构；601、第一导轮座；602、第一导轮；7、第一推棒机构；701、第一推棒气缸；702、第一推棒块；8、挡板；9、第二机架；10、吹扫机构；1001、吹扫风发生器；1002、吹扫管；11、卡盘机构；1101、第一卡盘组件；11011、第一卡盘；11012、电机；11013、皮带传动件；11014、第一卡接座；1102、第二卡盘组件；12、测字符识别机构；1201、测字符机架；1202、检测组件；13、光谱检测机构；1301、光谱共焦相机；1302、移动模组；14、激光线性扫描机构；1401、激光相机；15、导向机构；1501、导向座；1502、导向孔；16、第三机架；17、第二夹持机构；1701、第二夹持底座；17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，包括第一机架(1)，其特征在于，还包括：/n若干并排间隔设置的第一导料机构(3)，所述第一导料机构(3)的输入端对应外部的输送线，以接收所述输送线输送来的棒料，所述第一导料机构(3)上倾斜设置有第一导料面，所述棒料能够在所述第一导料面上滚动；/n第一夹持机构(5)，所述第一夹持机构(5)位于所述第一导料机构(3)的输出端，所述第一夹持机构(5)被配置为能够接收由所述第一导料机构(3)输送来的所述棒料并将所述棒料输送至检测装置(300)中；/n控制装置，所述控制装置与所述第一夹持机构(5)均通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，包括第一机架(1)，其特征在于，还包括：
若干并排间隔设置的第一导料机构(3)，所述第一导料机构(3)的输入端对应外部的输送线，以接收所述输送线输送来的棒料，所述第一导料机构(3)上倾斜设置有第一导料面，所述棒料能够在所述第一导料面上滚动；
第一夹持机构(5)，所述第一夹持机构(5)位于所述第一导料机构(3)的输出端，所述第一夹持机构(5)被配置为能够接收由所述第一导料机构(3)输送来的所述棒料并将所述棒料输送至检测装置(300)中；
控制装置，所述控制装置与所述第一夹持机构(5)均通讯连接。
2.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置(200)还包括：
第一导轮机构(6)，所述第一导轮机构(6)与所述第一夹持机构(5)沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第一导轮机构(6)位于所述第一导料机构(3)的输出端；
所述第一导轮机构(6)被配置为能够接收由所述第一导料机构(3)输送来的所述棒料并将所述棒料输送至第一夹持机构(5)中。
3.根据权利要求2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，
所述第一导轮机构(6)包括第一导轮座(601)和第一导轮(602)，所述第一导轮座(601)设置在所述第一机架(1)上，所述第一导轮(602)转动连接在所述第一导轮座(601)上，所述第一导轮(602)的外周面上设置有容纳所述棒料的导槽。
4.根据权利要求1或2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，
所述第一夹持机构(5)包括第一夹持底座和第一夹持机械手，所述第一夹持底座设置在所述第一机架(1)上，所述第一夹持机械手滑动连接在所述第一夹持底座上。
5.根据权利要求2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置(200)还包括：
第二拨料机构(4)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张多军，熊德明，徐彦峰，胡鹏飞，厉琳静，郑刚阳，肖鸣波，金鳞，徐小武，陈浩，戚翔尔，朱江兵，牛广升，龙鑫云，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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