一种舱门外翻式小型无人机停泊舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。

【技术实现步骤摘要】
一种舱门外翻式小型无人机停泊舱
本技术涉及无人机停泊
，具体涉及一种安装在路灯杆上或电线杆上的舱门外翻式小型无人机停泊舱。
技术介绍
随着现代科技的发展，无人机已广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中无人机的充电和存放问题是制约无人机长时间连续工作的一个瓶颈问题。目前，无人机是通过着陆回收后进行充电，该种回收充电方式降低了无人机工作的便利性。经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，该停泊舱可方便安装于路灯杆或电线杆上，从而可方便无人机的停泊和充电。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台的上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台的下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固定连接，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定连接；在停泊平台移至下端位，三个上盖扣合于舱壳顶部，使舱门呈关闭状，在停泊平台上移至上端位，三个上盖外翻敞开，使舱门呈开启状；还包括控制系统。而且的，所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪连接；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴的内端，在传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端；所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定结构。而且的，三个卡爪均由钢爪体部分和嵌固于钢爪体部分内侧的弹性材料层部分构成，且三个卡爪整体由位于中部的直线段和位于两端的圆弧段构成。而且的，三个卡爪以一端位于高位另一端位于低位的方式呈倾斜设置，且沿圆周方向三个卡爪的倾斜方向一致。而且的，所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱壳的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端与停泊平台的下端固定连接。而且的，所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。本技术具有的优点和积极效果1、本停泊舱可方便固定于无人飞机经常工作地点附件的电线杆或路灯杆上，这样，无人机在进行航拍、侦查等工作时，可就近停泊到无人机停泊舱内进行无线充电，避免了现有远距离回收充电，从而减少了无人机飞行的无用消耗，提高了无人机的连续工作能力。另外，在无人机不工作时，也可停泊在无人机停放舱内，避免了占用地面停放空间。2、本无人机停泊舱在平台驱动机构推动停泊平台上升的过程中，导向滑块随停泊平台同步上移，通过推杆驱动三个上盖同步外翻，从而实现了舱门的联动式开启；反之，在平台驱动机构带动停泊平台下降的过程中，导向滑块随停泊平台同步下移，通过推杆拉动三个上盖同步内翻，使三个上盖扣合在舱壳顶部，从而实现了舱门的联动式关闭，这样，两个功能部位通过一套动力连接结构来实现，节省了动力源，保证了两个动作的连续型。3、本无人机停泊舱的无人机固定结构由转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成。电机启动，通过几个传动轮将动力传动到转盘，转盘旋转，带动三个卡座沿径向同步内移，这样，通过三个卡爪可抱紧停泊在停泊平台上的无人机，实现了无人机的固定，保证了无人机稳定的停泊在平台，实现顺利无线充电。附图说明图1是本技术在舱门处于关闭状态的立体结构示意图；图2是本技术在舱门处于开启状态的立体结构示意图；图3是本技术在舱门处于开启状态的俯视图；图4是图2的分解示意图；图5是本技术停泊平台与无人机固定结构配合的立体结构示意图；图6是图5的立体分解图；图7是图6的A处局部放大图；图8是本技术在电线杆或路灯杆上的安装示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，请参见图1-8，其专利技术点为：包括舱壳3，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架20安装于路灯杆或电线杆19的一侧。包括停泊平台2，停泊平台设置于停泊舱内。在停泊平台的上端中心安装有无线充电器9，无线充电器通过路灯杆或电线杆上的引线分支供电，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台的下端连接有平台升降驱动结构。包括舱门，舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖1构成。三个上盖可优选采用附图所示结构，即两个上盖采用相同的结构，在该两个上盖的中心设置等径、且闭合后呈同心的圆弧型槽，另外一个上盖的中心连接一个圆形顶盖，该圆形顶盖的直径与两上盖上的圆弧型槽等径，这样，当三个上盖内翻到位后，圆形顶盖与两个圆弧型槽接触，可使舱门顶部达到较好的封闭效果。在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架6和十字形连接架4，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接。在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆5，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块7，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆8上、且与停泊平台的下端边部固定连接，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。在停泊平台移至下端位，三个上盖扣合于舱壳顶部，使舱门呈关闭状，在停泊平台上移至上端位，三个上盖外翻敞开，使舱门呈开启状。还包括控制系统，其功能为：与无人机通过无线方式进行定位通讯，接受无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：/n包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；/n包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台的上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台的下端连接有平台升降驱动机构；/n包括舱门，舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固定连接，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定连接；在停泊平台移至下端位，三个上盖扣合于舱壳顶部，使舱门呈关闭状，在停泊平台上移至上端位，三个上盖外翻敞开，使舱门呈开启状；/n还包括控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：
包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；
包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台的上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台的下端连接有平台升降驱动机构；
包括舱门，舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固定连接，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定连接；在停泊平台移至下端位，三个上盖扣合于舱壳顶部，使舱门呈关闭状，在停泊平台上移至上端位，三个上盖外翻敞开，使舱门呈开启状；
还包括控制系统。


2.根据权利要求1所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径...

【专利技术属性】
技术研发人员：江屏，卢佩宜，张琰琰，宋开红，刘路宽，李治，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12